【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直流电机及其过流保护自恢复控制电路，属于直流电机保护。
技术介绍
1、直流电机用以将电机的直流电能转为机械能，常作为电动机使用，驱动需要平滑调试的机械设备，还可以将电机的机械能转为直流电能作为发电机，在直流电源不方便获取时，作为发电机使用，为直流设备直流电源，在电路控制中起着非常重要的作用。例如在武器站弹药储存在供弹系统中，为保证操作人员安全性，在遥控武器站领域中，首发装填装置主要是采用结构简单、成本低的直流电机进行装填装置的电动控制。但该装置使用过程中，由于缺乏维护、结构变形、环境温度过低等原因可能会造成负载超出一般设计值，导致直流电机堵转，进而烧毁损坏。目前，通常使用的电路保护方式是在电路中串联熔断保护器，负载过载后电路电流迅速增大，超过熔断器阈值后，保险管熔断，切断电机电路，从而保护电机安全。该方式虽然实现方式简单、成本低，但是在保险管熔断后需要人工检查电路，找到原因后重新换装新的保险管才能恢复电路正常工作，而且，在无人装备中熔断器熔断后虽然保护了设备安全，但也使得装备的功能丧失。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种直流电机及其过流保护自恢复控制电路，用以解决当直流电机电路负载过载时，通过熔断保护器切断电路进行电机保护导致电路无法自动恢复，使得电机功能丧失的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的方案及有效效果包括：
3、本专利技术的一种直流电机过流保护自恢复控制电路，自恢复控制电路包括电机供电回路，所述电机供电回路上设有用
4、所述正转保护电路包括均与电机供电回路并联的正转保护控制回路和正转延时继电器供电回路；所述正转保护控制回路上串设有总控继电器的线圈、正转延时继电器的触点开关和正转控制开关；所述正转延时继电器供电回路上串设有总控继电器的第二触点开关和正转延时继电器的线圈；所述正转控制开关用于在电机供电回路过流时导通且在正转延时继电器供电回路处于连通状态时保持导通状态；
5、所述反转保护电路包括与电机供电回路并联的反转保护控制回路和反转延时继电器供电回路；所述反转保护控制回路上串设有反转控制开关、反转延时继电器的触点开关和总控继电器的线圈；所述反转延时继电器供电回路上串设有总控继电器的第二触点开关和反转延时继电器的线圈；所述反转控制开关用于在电机供电回路过流时导通且在反转延时继电器供电回路处于连通状态时保持导通状态。
6、上述技术方案的有益效果为：本专利技术通过电机供电回路、直流电机正转保护电路和直流电机反转保护电路，解决由于负载过载导致的电机过流烧毁问题，同时实现直流电机过流保护自恢复控制电路。其中，电机供电回路为直流电机正常运转时的电路。当直流电机正转过流时，通过直流电机正转保护电路实现直流正转过流保护及自恢复电路，在流电机正转保护电路中，总控继电器的第二触点接通后，使得与其串联的第二分压电阻导通，第二分压电阻驱动正转控制开关导通，使得正转延时继电器持续保持导通状态，实现直流电机的持续保护状态；当正转延时继电器计时结束，总控继电器触点转接至第一触点，正转延时继电器的断开，不再进行直流电机保护，电机供电回路正常工作。当直流电机反转过流时，通过直流电机反转保护电路实现直流反转过流保护及自恢复电路，其实现过程与直流电机正转保护电路相同。
7、作为方法的进一步改进，所述电机供电回路上还串设有采样电阻，电机和采样电阻的串接点通过第一分压电阻连接至正转控制开关和反转控制开关的控制端，控制开关的控制端通过第二分压电阻连接至正转延时继电器供电回路和反转延时继电器供电回路。
8、上述技术方案的有益效果为：在机供电回路上串设采样电阻，以便实时检测直流电机两端的电压，同时将电机和采样电阻的串接点通过第一分压电阻连接至正转控制开关和反转控制开关的控制端，控制开关的控制端通过第二分压电阻连接至正转延时继电器供电回路和反转延时继电器供电回路，实现在直流电机过流时，通过流经分压电阻的电流驱动控制开关导通，使得正转延时继电器和反转延时继电器工作，保护直流电机。
9、作为方法的进一步改进，在正转保护控制回路和反转保护控制回路上均还串设有防反二极管。
10、上述技术方案的有益效果为：在正转保护控制回路和反转保护控制回路上串设有防反二极管，防止电流中存在的反向电流对电路中的一些器件产生不利影响。
11、作为方法的进一步改进，所述正转控制开关为npn型三极管。
12、作为方法的进一步改进，所述反转控制开关为pnp型三极管。
13、本专利技术的一种直流电机，直流电机自恢复控制电路包括电机供电回路，所述电机供电回路上设有用于连接电机的接口，自恢复控制电路还包括总控继电器，电机供电回路上还串设有总控继电器的第一触点开关，自恢复控制电路还包括正转保护电路和/或反转保护电路；
14、所述正转保护电路包括均与电机供电回路并联的正转保护控制回路和正转延时继电器供电回路；所述正转保护控制回路上串设有总控继电器的线圈、正转延时继电器的触点开关和正转控制开关；所述正转延时继电器供电回路上串设有总控继电器的第二触点开关和正转延时继电器的线圈；所述正转控制开关用于在电机供电回路过流时导通且在正转延时继电器供电回路处于连通状态时保持导通状态；
15、所述反转保护电路包括与电机供电回路并联的反转保护控制回路和反转延时继电器供电回路；所述反转保护控制回路上串设有反转控制开关、反转延时继电器的触点开关和总控继电器的线圈；所述反转延时继电器供电回路上串设有总控继电器的第二触点开关和反转延时继电器的线圈；所述反转控制开关用于在电机供电回路过流时导通且在反转延时继电器供电回路处于连通状态时保持导通状态。
16、作为方法的进一步改进，所述电机供电回路上还串设有采样电阻，电机和采样电阻的串接点通过第一分压电阻连接至正转控制开关和反转控制开关的控制端，控制开关的控制端通过第二分压电阻连接至正转延时继电器供电回路和反转延时继电器供电回路。
17、作为方法的进一步改进，在正转保护控制回路和反转保护控制回路上均还串设防反二极管。
18、作为方法的进一步改进，所述正转控制开关为npn型三极管。
19、作为方法的进一步改进，所述反转控制开关为pnp型三极管。
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1.一种直流电机过流保护自恢复控制电路，自恢复控制电路包括电机供电回路，所述电机供电回路上设有用于连接电机的接口，其特征在于，自恢复控制电路还包括总控继电器，电机供电回路上还串设有总控继电器的第一触点开关，自恢复控制电路还包括正转保护电路和/或反转保护电路；
2.根据权利要求1所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，所述电机供电回路上还串设有采样电阻，电机和采样电阻的串接点通过第一分压电阻连接至正转控制开关和反转控制开关的控制端，控制开关的控制端通过第二分压电阻连接至正转延时继电器供电回路和反转延时继电器供电回路。
3.根据权利要求1所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，在正转保护控制回路和反转保护控制回路上均还串设有防反二极管。
4.根据权利要求1-3任一项所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，所述正转控制开关为NPN型三极管。
5.根据权利要求1-3任一项所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，所述反转控制开关为PNP型三极管。
6.一种直流电机，直流电机自恢复控制电路包括
7.根据权利要求6所述的直流电机，其特征在于，所述电机供电回路上还串设有采样电阻，电机和采样电阻的串接点通过第一分压电阻连接至正转控制开关和反转控制开关的控制端，控制开关的控制端通过第二分压电阻连接至正转延时继电器供电回路和反转延时继电器供电回路。
8.根据权利要求6所述的直流电机，其特征在于，在正转保护控制回路和反转保护控制回路上均还串设防反二极管。
9.根据权利要求6-8任一项所述的直流电机，其特征在于，所述正转控制开关为NPN型三极管。
10.根据权利要求6-8任一项所述的直流电机，其特征在于，所述反转控制开关为PNP型三极管。
...【技术特征摘要】
1.一种直流电机过流保护自恢复控制电路，自恢复控制电路包括电机供电回路，所述电机供电回路上设有用于连接电机的接口，其特征在于，自恢复控制电路还包括总控继电器，电机供电回路上还串设有总控继电器的第一触点开关，自恢复控制电路还包括正转保护电路和/或反转保护电路；
2.根据权利要求1所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，所述电机供电回路上还串设有采样电阻，电机和采样电阻的串接点通过第一分压电阻连接至正转控制开关和反转控制开关的控制端，控制开关的控制端通过第二分压电阻连接至正转延时继电器供电回路和反转延时继电器供电回路。
3.根据权利要求1所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，在正转保护控制回路和反转保护控制回路上均还串设有防反二极管。
4.根据权利要求1-3任一项所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其特征在于，所述正转控制开关为npn型三极管。
5.根据权利要求1-3任一项所述的直流电机过流保护自恢复控制电路，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈松波，张晓铎，连帅，李春艳，丁朋飞，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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