【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于磨削或抛光的装置，尤其涉及一种曲面轮廓随形自动打磨臂及打磨装置。
技术介绍
1、对于铁锅形的产品零件一般在制作过程中表面需要打磨光滑，去除铸造氧化层同时需保持相对均匀的厚度。传统采用人工打磨的方式完成加工，但由于人工打磨过程中受力点不均匀，且铁锅形产品的外形轮廓为曲面，人工打磨的方式使得加工后的产品仍无法达到尺寸及粗糙度要求，而且人工打磨效率低下，劳动强度大，无法满足产品生产要求。因此需要可以对曲面轮廓的产品零件实现自动打磨的装置，来提高产品质量的稳定性，同时又能提高产品生产效率，降低劳动强度。
2、现有技术中针对上述问题也出现了对于曲面轮廓的产品进行打磨的装置，如申请公布号为cn105751034a的专利技术专利公开的一种用于铸铁锅外型面的自动磨削装置，将锅坯置于托锅盘上，电机对转动盘进行驱动带动托锅盘上的锅坯转动，同时电机通过传动装置带动丝杆上的移动架前后移动，进而带动浮动磨头整体前后移动，通过砂轮装置对锅坯外锅面进行磨削，且浮动磨头上的第一支架和第二支架互成角度的设置，使浮动磨头在工作时能够按照锅的结构进行移动磨削，通过配重来保持浮动磨头在转动过程中的平衡。
3、但是该专利技术的用于铸铁锅外型面的自动磨削装置通过配重仅能保证浮动磨头在转动过程中的平衡，由于锅坯外锅面打磨前为凹凸不平的结构，因此浮动磨头在打磨时触碰到较大凸起时易被凸起带动克服配重发生浮动，偏离原本标准的打磨轨迹，导致打磨效果不好。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于
2、本专利技术的曲面轮廓随形自动打磨臂采用如下技术方案：一种曲面轮廓随形自动打磨臂，包括打磨臂安装架，打磨臂安装架包括打磨安装座，打磨安装座上转动装配有第一连杆，第一连杆上铰接有用于装配打磨头的第二连杆，打磨臂安装架上设置有驱使第二连杆绕其铰接轴方向往复运动的往复驱动机构，第二连杆上设置有平行于其铰接轴方向的导向销，打磨安装架上设置有约束组件，约束组件具有用于符合曲面轮廓工件设计要求的打磨导轨，导向销与打磨导轨导向配合用于约束打磨头仅沿着曲面轮廓工件的标准打磨轨迹进行打磨。
3、进一步地，所述打磨导轨为曲线槽，导向销导向滑动设置在曲线槽内。
4、进一步地，所述约束组件包括成组设置的约束壁板，各约束壁板上均设有所述曲线槽，导向销同时与各曲线槽导向配合。
5、进一步地，所述往复驱动机构包括电动推杆，电动推杆转动装配在导向销上。
6、进一步地，所述约束组件包括约束箱，约束箱的两相对箱壁分别构成约束壁板，电动推杆穿入约束箱内并转动装配在导向销上。
7、进一步地，所述打磨臂安装架上设置有用于驱动打磨头旋转的旋转打磨机构，旋转打磨机构包括打磨电机和皮带传动组件，皮带传动组件包括电机皮带、第一皮带和第二皮带，电机皮带和第一皮带传动连接的皮带轮与第一连杆的铰接轴同轴设置，第一皮带和第二皮带传动连接的皮带轮与第二连杆的铰接轴同轴设置。
8、进一步地，所述打磨安装座包括轴承、轴承外圈固定结构和轴承内圈转动轴，打磨电机的输出轴通过打磨皮带与轴承内圈转动轴传动连接，第一连杆铰接在轴承外圈固定结构上。
9、进一步地，所述第一皮带和第二皮带均配置有张紧轮。
10、进一步地，所述第一连杆和第二连杆上分别设置有腰形孔，各张紧轮的轮轴可调装配在腰形孔中。
11、本专利技术的曲面轮廓随形自动打磨臂为全新设计的曲面轮廓随形自动打磨臂，属于开拓性专利技术，本专利技术的曲面轮廓随形自动打磨臂的有益效果是：通过打磨安装座上铰接的第一连杆和铰接于第一连杆上的第二连杆，将打磨头装配在第二连杆上，可以实现打磨头绕第二连杆的铰接轴方向的任意角度活动，通过往复驱动机构驱动第二连杆往复运动实现打磨头的往复运动，为了实现打磨的精准度，使得打磨后的曲面轮廓工件符合设计要求，第二连杆通过导向销和约束组件的打磨导轨导向配合对打磨轨迹进行约束，由于约束组件具有用于符合曲面轮廓工件设计要求的打磨导轨，使得打磨头在曲面轮廓工件表面打磨时仅沿着标准打磨轨迹进行打磨，即使在遇到凹凸不平的表面时也会在打磨导轨的作用下不断打磨，保持稳定的打磨状态，使得打磨精度更高，提高打磨效果。
12、本专利技术的目的在于提供一种打磨装置，用于解决现有的用于铸铁锅外型面的自动磨削装置的浮动磨头依靠配重来保持浮动磨头的平衡，在凹凸不平的表面时会偏离原本标准的打磨轨迹，导致打磨效果不好的问题。
13、本专利技术的打磨装置采用如下技术方案：一种打磨装置，包括机架，机架上设置有用于驱动曲面轮廓工件旋转的旋转驱动机构，机架上还设置有曲面轮廓随形自动打磨臂，曲面轮廓随形自动打磨臂上装配有打磨头，曲面轮廓随形自动打磨臂包括打磨臂安装架，打磨臂安装架包括打磨安装座，打磨安装座上转动装配有第一连杆，第一连杆上铰接有用于装配打磨头的第二连杆，打磨臂安装架上设置有驱使第二连杆绕其铰接轴方向往复运动的往复驱动机构，第二连杆上设置有平行于其铰接轴方向的导向销，打磨安装架上设置有约束组件，约束组件具有用于符合曲面轮廓工件设计要求的打磨导轨，导向销与打磨导轨导向配合用于约束打磨头仅沿着曲面轮廓工件的标准打磨轨迹进行打磨。
14、进一步地，所述打磨导轨为曲线槽，导向销导向滑动设置在曲线槽内。
15、进一步地，所述约束组件包括成组设置的约束壁板，各约束壁板上均设有所述曲线槽，导向销同时与各曲线槽导向配合。
16、进一步地，所述往复驱动机构包括电动推杆，电动推杆转动装配在导向销上。
17、进一步地，所述约束组件包括约束箱，约束箱的两相对箱壁分别构成约束壁板，电动推杆穿入约束箱内并转动装配在导向销上。
18、进一步地，所述打磨臂安装架上设置有用于驱动打磨头旋转的旋转打磨机构，旋转打磨机构包括打磨电机和皮带传动组件，皮带传动组件包括电机皮带、第一皮带和第二皮带，电机皮带和第一皮带传动连接的皮带轮与第一连杆的铰接轴同轴设置，第一皮带和第二皮带传动连接的皮带轮与第二连杆的铰接轴同轴设置。
19、进一步地，所述打磨安装座包括轴承、轴承外圈固定结构和轴承内圈转动轴，打磨电机的输出轴通过打磨皮带与轴承内圈转动轴传动连接，第一连杆铰接在轴承外圈固定结构上。
20、进一步地，所述第一皮带和第二皮带均配置有张紧轮。
21、进一步地，所述第一连杆和第二连杆上分别设置有腰形孔，各张紧轮的轮轴可调装配在腰形孔中。
22、本专利技术的打磨装置对现有的用于铸铁锅外型面的自动磨削装置进行改进，本专利技术的打磨装置的有益效果是：通过旋转驱动机构驱动曲面轮廓工件旋转，机架上设置有曲面轮廓随形自动打磨臂用于驱动打磨头打磨，具体为打磨安装座上铰接的第一连杆和铰接于第一连杆上的第二连杆，将打磨头装配在第二连杆上，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，包括打磨臂安装架，打磨臂安装架包括打磨安装座，打磨安装座上转动装配有第一连杆，第一连杆上铰接有用于装配打磨头的第二连杆，打磨臂安装架上设置有驱使第二连杆绕其铰接轴方向往复运动的往复驱动机构，第二连杆上设置有平行于其铰接轴方向的导向销，打磨安装架上设置有约束组件，约束组件具有用于符合曲面轮廓工件设计要求的打磨导轨，导向销与打磨导轨导向配合用于约束打磨头仅沿着曲面轮廓工件的标准打磨轨迹进行打磨。
2.根据权利要求1所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述打磨导轨为曲线槽，导向销导向滑动设置在曲线槽内。
3.根据权利要求2所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述约束组件包括成组设置的约束壁板，各约束壁板上均设有所述曲线槽，导向销同时与各曲线槽导向配合。
4.根据权利要求3所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述往复驱动机构包括电动推杆，电动推杆转动装配在导向销上。
5.根据权利要求4所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述约束组件包括约束箱，约束箱的两相对箱壁分别构成约束壁板，电动
6.根据权利要求1-5任意一项所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述打磨臂安装架上设置有用于驱动打磨头旋转的旋转打磨机构，旋转打磨机构包括打磨电机和皮带传动组件，皮带传动组件包括电机皮带、第一皮带和第二皮带，电机皮带和第一皮带传动连接的皮带轮与第一连杆的铰接轴同轴设置，第一皮带和第二皮带传动连接的皮带轮与第二连杆的铰接轴同轴设置。
7.根据权利要求6所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述打磨安装座包括轴承、轴承外圈固定结构和轴承内圈转动轴，打磨电机的输出轴通过打磨皮带与轴承内圈转动轴传动连接，第一连杆铰接在轴承外圈固定结构上。
8.根据权利要求6所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述第一皮带和第二皮带均配置有张紧轮。
9.根据权利要求8所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述第一连杆和第二连杆上分别设置有腰形孔，各张紧轮的轮轴可调装配在腰形孔中。
10.一种打磨装置，包括机架，机架上设置有用于驱动曲面轮廓工件旋转的旋转驱动机构，机架上还设置有曲面轮廓随形自动打磨臂，曲面轮廓随形自动打磨臂上装配有打磨头，其特征是，曲面轮廓随形自动打磨臂为如权利要求1-9任意一项所述的曲面轮廓随形自动打磨臂。
...【技术特征摘要】
1.一种曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，包括打磨臂安装架，打磨臂安装架包括打磨安装座，打磨安装座上转动装配有第一连杆，第一连杆上铰接有用于装配打磨头的第二连杆，打磨臂安装架上设置有驱使第二连杆绕其铰接轴方向往复运动的往复驱动机构，第二连杆上设置有平行于其铰接轴方向的导向销，打磨安装架上设置有约束组件，约束组件具有用于符合曲面轮廓工件设计要求的打磨导轨，导向销与打磨导轨导向配合用于约束打磨头仅沿着曲面轮廓工件的标准打磨轨迹进行打磨。
2.根据权利要求1所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述打磨导轨为曲线槽，导向销导向滑动设置在曲线槽内。
3.根据权利要求2所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述约束组件包括成组设置的约束壁板，各约束壁板上均设有所述曲线槽，导向销同时与各曲线槽导向配合。
4.根据权利要求3所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述往复驱动机构包括电动推杆，电动推杆转动装配在导向销上。
5.根据权利要求4所述的曲面轮廓随形自动打磨臂，其特征是，所述约束组件包括约束箱，约束箱的两相对箱壁分别构成约束壁板，电动推杆穿入约束箱内并转动装配在导向销上。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁伟，王廷军，裴大石，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一三研究所，
类型：发明
国别省市：
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