【技术实现步骤摘要】
本公开涉及光学检测，特别是涉及用于检验激光器的装置及方法。
技术介绍
1、摄像机在夜晚工作时需要补光灯的协助以获得更清晰的可见光图像。激光具有能量高、穿透力强、收束性好等优点，因而被广泛应用于远距离监控系统中以进行补光。摄像机拍摄图像的效果与补光系统息息相关，根据不同应用场景需要设计相应的补光系统，而补光系统中补光灯的覆盖范围、中心光轴出发方向是补光系统的重要参数。
2、市面上的激光系统往往集成于一台激光器中，其相关参数是基于光学理论推导而来的理论值。然而，激光器的服役环境和集成装配差异性会导致其实际参数与理论参数产生偏差，在远距离补光系统中该偏差会被放大多倍，进而使摄像机的图像效果会受到很大影响。
3、激光器具备很高的适配性和拆装性。激光器在摄像机的设计与安装过程中往往靠的是机械装配形成定位，从而搭载装配在摄像机上。在设计阶段会默认实际发出激光的中心光轴与激光器的装配平行，但是，激光器的实际光轴方向与默认方向都会存在一定偏差。激光补光搭载的摄像机一般都是对远距离进行观测，这使得激光器光轴的角度偏差影响被放大，继而激光补光效果很差甚至夜间观测图像出现暗角、黑边等问题。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对激光器实际光轴相对理论光轴偏差的问题，提供一种用于检验激光器的装置及方法。
2、本公开实施方式提供一种用于检验激光器的装置，该装置包括：激光器工作台，用于安装激光器，激光器工作台具有第一方向，第一方向平行于被安装的激光器具有的理论光轴方向；遮光板
3、本公开实施方式提供的用于检验激光器的装置，可利用遮光板形成光斑，继而可利用光斑的长度、及靶板相对被安装的激光器的距离获得激光器的实际参数。该装置设计精巧，使用简单。该装置有助于为激光器的实际应用提供更可靠的依据。此外，该装置还可以用作对激光器的应用场景进行模拟，准确分析出例如激光补光系统出现问题的原因。
4、在一些实施方式中，遮光板转动连接于靶板，遮光板的转动轴线平行于第一方向。
5、如此设置，透光缝可因遮光板的转动位置而相对激光器具有不同的转角位置，可以使透光缝对应于激光束的不同子午面。用于检验激光器的装置能够综合地检验激光器的光轴偏转情况。
6、在一些实施方式中，遮光板在第一方向的垂面内相对激光器工作台的位置可调。
7、如此设置，有助于保证激光束的光轴穿过透光缝；继而对应于处在该转角位置的遮光板，靶板处可获得最长的光斑。
8、在一些实施方式中，用于检验激光器的装置，其中，还包括第一调节装置，第一调节装置通过靶板连接于遮光板；第一调节装置用于调节遮光板在第一方向的垂面内的位置。
9、如此设置，该装置的结构较为简洁，利用第一调节装置可同时调节遮光板和靶板，保证透光缝相对激光器的位置，又保证靶板可承接光斑。
10、在一些实施方式中，第一调节装置包括连接轴、第一导轨及第二导轨，遮光板转动连接于连接轴，连接轴沿第二方向滑动连接于第一导轨，第一导轨沿第三方向滑动连接于第二导轨，第二方向和第三方向分别垂直于第一方向且相互交叉；第一导轨和第二导轨位于靶板背向激光器工作台的一侧。
11、如此设置，可避免导轨影响光斑的投射，又可以方便地调节遮光板及靶板的位置。
12、在一些实施方式中，用于检验激光器的装置还包括第二调节装置，第二调节装置通过第一调节装置连接于靶板，第二调节装置用于调节靶板沿第一方向的位置。
13、如此设置，能够较稳定地保证靶板沿第一方向相对激光器工作台的位置。
14、在一些实施方式中，第二调节装置包括第三导轨，第二导轨沿第一方向滑动连接于第三导轨。
15、如此设置，该装置的结构较为简洁，并可快速方便地通过调节第二导轨的位置而调节靶板的位置。
16、在一些实施方式中，透光缝的缝宽小于1mm。
17、如此设置，有助于保证光斑长度的测量精度。
18、示例性地，靶板的靶面垂直于第一方向，靶板与遮光板间隔设置。
19、如此设置，该装置便于使用。
20、本公开实施方式还提供一种用于检验激光器的方法，该方法包括：利用前述的用于检验激光器的装置安装激光器，并利用激光器发光；依次设置靶板处于沿第一方向的不同检验位置，在每个检验位置处利用靶板获得基于透光缝的条形光斑；以及根据每个条形光斑的长度、及每个检验位置与激光器的出光端的距离，得到激光器的实际参数，其中，实际参数包括：激光器的实际光轴方向相对激光器的理论光轴方向的偏角、激光器的实际发散角、以及激光器的发散点相对出光端的距离。
21、本公开实施方式提供的用于检验激光器的方法，可简单方便地执行，检验激光器的光轴在至少一个子午面内的实际偏转参数及光束的发散点。使激光器的实际应用具有更可靠的依据。该方法还可以用于分析例如激光器补光系统实际出现的问题。
22、在一些实施方式中，用于检验激光器的方法还包括：依次设置透光缝在第一方向的垂面内相对激光器的转角位置；得到实际参数的步骤包括：分别得到激光器的对应每个转角位置的实际参数。
23、本公开实施方式提供的方法可对激光器的光轴偏转情况进行较为全面地检验。
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1.用于检验激光器的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于检验激光器的装置，其中，所述遮光板转动连接于所述靶板，所述遮光板的转动轴线平行于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的用于检验激光器的装置，其中，所述遮光板在所述第一方向的垂面内相对所述激光器工作台的位置可调。
4.根据权利要求3所述的用于检验激光器的装置，其中，还包括第一调节装置，所述第一调节装置通过所述靶板连接于所述遮光板；所述第一调节装置用于调节所述遮光板在所述第一方向的垂面内的位置。
5.根据权利要求4所述的用于检验激光器的装置，其中，所述第一调节装置包括连接轴、第一导轨及第二导轨，所述遮光板转动连接于所述连接轴，所述连接轴沿第二方向滑动连接于所述第一导轨，所述第一导轨沿第三方向滑动连接于所述第二导轨，所述第二方向和所述第三方向分别垂直于所述第一方向且相互交叉；
6.根据权利要求5所述的用于检验激光器的装置，其中，还包括第二调节装置，所述第二调节装置通过所述第一调节装置连接于所述靶板，所述第二调节装置用于调节所述靶板沿所述第一方向的位置。
7.根据权利要求6所述的用于检验激光器的装置，其中，所述第二调节装置包括第三导轨，所述第二导轨沿所述第一方向滑动连接于所述第三导轨。
8.根据权利要求1所述的用于检验激光器的装置，其中，所述透光缝的缝宽小于1mm；所述靶板的靶面垂直于所述第一方向，所述靶板与所述遮光板间隔设置。
9.用于检验激光器的方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的用于检验激光器的方法，其中，还包括：设置所述透光缝在所述第一方向的垂面内相对所述激光器的转角位置；
...【技术特征摘要】
1.用于检验激光器的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于检验激光器的装置，其中，所述遮光板转动连接于所述靶板，所述遮光板的转动轴线平行于所述第一方向。
3.根据权利要求2所述的用于检验激光器的装置，其中，所述遮光板在所述第一方向的垂面内相对所述激光器工作台的位置可调。
4.根据权利要求3所述的用于检验激光器的装置，其中，还包括第一调节装置，所述第一调节装置通过所述靶板连接于所述遮光板；所述第一调节装置用于调节所述遮光板在所述第一方向的垂面内的位置。
5.根据权利要求4所述的用于检验激光器的装置，其中，所述第一调节装置包括连接轴、第一导轨及第二导轨，所述遮光板转动连接于所述连接轴，所述连接轴沿第二方向滑动连接于所述第一导轨，所述第一导轨沿第三方向滑动连接于所述第二导轨，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄睿，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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