【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能驾驶，尤其涉及一种车辆调度方法及系统。
技术介绍
1、自主代客泊车(autonomous valet parking，简称avp)被称为解决“最后一公里”的智能驾驶技术，停车难、取车难是现代城市生活的一大痛点，自主代客泊车avp是毫无疑问的市场刚需。
2、在相关技术的avp设计中，用户通过选择下车点或者上车点(如电梯口)，车辆可以从停车场入口自动驾驶到所选择的下车点，到达下车点后，用户可以直接下车，同时车辆寻找车位并泊入；车辆也可以从车位自动驾驶到用户所选择的上车点，车辆到达上车点后，用户可以直接上车，同时车辆自动驾驶到用户所选择的停车场出口。
3、然而，专利技术人在研究中发现，相关技术中当多个车辆同时使用自动代客泊车功能时，对于同一下车点或者上车点，在车辆调度时，会出现一定的冲突。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种车辆调度方法及系统，以解决现有技术中当多个车辆同时使用自动代客泊车功能时，对于同一下车点或者上车点，在车辆调度时，会出现一定的冲突的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆调度方法，包括：
3、获取停车场内各个停车点的停车信息，所述停车点为车辆驶出停车位后用户的上车点或车辆驶入停车位前用户的下车点；
4、根据所述停车信息，确定同一时间段内预计到达同一目标停车点的预计到达车辆的数量；
5、当所述目标停车点的预计到达车辆的数量超过所述目标停车点中剩余的可停车位置数量
6、可选地，所述对所述同一时间段内预计到达所述目标停车点的车辆进行调度，包括：
7、从所述同一时间段内预计到达所述目标停车点的预计到达车辆中，选择不大于所述可停车位置数量的第一车辆停靠至所述目标停车点，以及对所述第一车辆之外的第二车辆执行临时调度操作。
8、可选地，所述选择不大于所述可停车位置数量的第一车辆停靠至所述目标停车点，包括：
9、获取所述同一时间段内预计到达所述目标停车点的每个车辆的第一位置信息，以及所述目标停车点的第二位置信息；
10、根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述每个车辆与所述目标停车点之间的距离；
11、根据所述距离的大小，所述选择不大于所述可停车位置数量的第一车辆停靠至所述目标停车点。
12、可选地，所述根据所述距离的大小，所述选择不大于所述可停车位置数量的所述第一车辆停靠至所述目标停车点，包括：
13、根据所述距离的大小，确定所述每个车辆的优先级；
14、将所述优先级满足预设条件的车辆确定为所述第一车辆，选择不大于所述可停车位置数量的所述第一车辆停靠至所述目标停车点。
15、可选地，所述根据所述距离的大小，确定所述每个车辆的优先级之后，还包括：
16、获取所述每个车辆的环境数据；
17、根据所述环境数据，确定所述每个车辆的路况信息；
18、根据所述路况信息对所述优先级进行修正，以得到修正后的所述优先级。
19、可选地，所述确定所述每个车辆的路况信息，包括：
20、判断所述每个车辆的行驶路径上是否存在障碍物；
21、则所述根据所述路况信息对所述优先级进行修正，包括：
22、若存在障碍物，调整所述车辆对应的所述优先级；
23、若不存在障碍物，维持所述车辆对应的所述优先级。
24、可选地，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述方法还包括：
25、若存在所述障碍物，更新所述车辆的第一到达时间，
26、在更新后的所述第一到达时间在当前的所述时间段内，则执行从预计到达所述目标停车点的预计到达车辆中，选择不大于所述可停车位置数量的第一车辆停靠至所述目标停车点，以及对第一车辆之外的第二车辆执行所述临时调度操作的步骤；
27、在更新后的所述第一到达时间在当前的所述时间段外，则执行根据所述第一到达时间，确定所述各个停车点在所述时间段内的所述预计到达车辆的数量的步骤。
28、可选地，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述对所述第一车辆之外的第二车辆执行临时调度操作，包括：
29、调整所述第二车辆的所述目标停车点；
30、或者，控制所述第二车辆行驶至预设的安全位置。
31、可选地，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述对所述第一车辆之外的第二车辆执行临时调度操作，包括：
32、重新规划所述第二车辆到达所述目标停车点的行驶路径，增加所述第二车辆的行驶距离，以调整所述第二车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间；
33、或者，调低所述第二车辆的行驶速度，以调整所述第二车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间。
34、可选地，获取停车场内各个停车点的停车信息，包括：
35、获取用户发送的停车请求；
36、根据所述停车请求，确定所述各个停车点的停车信息。
37、可选地，所述停车信息包括：各车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间；所述根据所述停车信息，确定同一时间段内预计到达同一目标停车点的预计到达车辆的数量，包括：
38、根据所述第一到达时间，确定所述各个停车点在所述时间段内的车辆预计到达情况；
39、根据各个停车点在所述时间段内的车辆预计到达情况，确定同一时间段内预计到达同一目标停车点的所述预计到达车辆的数量。
40、第二方面，本专利技术实施例提供一种车辆调度系统，包括：
41、获取模块，用于获取停车场内各个停车点的停车信息，所述停车点为车辆驶出停车位后用户的上车点或车辆驶入停车位前用户的下车点；
42、确定模块，用于根据所述停车信息，确定同一时间段内预计到达同一目标停车点的预计到达车辆的数量；
43、调度模块，用于当所述目标停车点的预计到达车辆的数量超过所述目标停车点中剩余的可停车位置数量时，对所述同一时间段内预计到达所述目标停车点的预计到达车辆进行调度，所述调度用于使在同一时间段内到达所述目标停车点的车辆数量不大于所述可停车位置数量。
44、第三方面，本专利技术实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
45、存储器，用于存放计算机程序；
46、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如上任一项所述的车辆调度方法中的步骤。
47、第四方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述对所述同一时间段内预计到达所述目标停车点的预计到达车辆进行调度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述选择不大于所述可停车位置数量的第一车辆停靠至所述目标停车点，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述距离的大小，选择不大于所述可停车位置数量的所述第一车辆停靠至所述目标停车点，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述距离的大小，确定所述每个车辆的优先级之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆调度方法，其特征在于，所述确定所述每个车辆的路况信息，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆调度方法，其特征在于，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述方法还包括：
8.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述对所述第一车辆之外的
9.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述对所述第一车辆之外的第二车辆执行临时调度操作，包括：
10.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述停车信息包括：各车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间；所述根据所述停车信息，确定同一时间段内预计到达同一目标停车点的预计到达车辆的数量，包括：
11.一种车辆调度系统，其特征在于，包括：
12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的车辆调度方法中的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆调度方法，其特征在于，所述对所述同一时间段内预计到达所述目标停车点的预计到达车辆进行调度，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述选择不大于所述可停车位置数量的第一车辆停靠至所述目标停车点，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述距离的大小，选择不大于所述可停车位置数量的所述第一车辆停靠至所述目标停车点，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆调度方法，其特征在于，所述根据所述距离的大小，确定所述每个车辆的优先级之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的车辆调度方法，其特征在于，所述确定所述每个车辆的路况信息，包括：
7.根据权利要求6所述的车辆调度方法，其特征在于，所述停车信息包括：所述车辆预计到达所述目标停车点的第一到达时间，所述方法还包括：
8.根据权利要求2所述的车辆调度方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢少聪，杨冬生，刘柯，王欢，景煜，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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