【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通航信号控制，具体为一种炸礁船航道通航信号控制系统及实现方法。
技术介绍
1、炸礁船：装有多台可移动的钻岩机，在清理航道时，为爆破礁石进行钻孔、装药和引爆用的船；炸礁船沿着航道运行时，航道内也会有其他船只运行，导致炸礁船不能正常运行，因此需要对炸礁船航道通航情况进行控制。
2、公开号为cn202855082u的中国专利公开了一种内河航道控制河段通行信号揭示无线控制装置，采用无线通信电路技术，连接信号揭示控制器与信号驱动控制器，通过无线通信模块，系统无需布线，安装方便，可以随时更换位置，大大简化信号切换过程，采用串行通信接口以及甚高频电话控制接口，可通过连接智能自动揭示系统和甚高频电话，实现控制河段信号“自动揭示与通行辅助指挥”功能。但是上述专利在实际使用过程中存在以下缺陷：
3、现有的炸礁船沿着航道运行时，不能对航道通航的炸礁船进行有效的通航控制，导致炸礁船航道通航受阻，影响了炸礁船的正常通航，使得炸礁船航道通航效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种炸礁船航道通航信号控制系统及实现方法，使得炸礁船沿着航道运行时，可对航道通航的炸礁船进行有效的通航控制，充分保障炸礁船的正常通航，提升炸礁船航道通航效率，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种炸礁船航道通航信号控制系统，包括：
4、信息采集模块，用于实时采集炸礁船航道通航信号信息，基于传感器
5、数据处理模块，用于对炸礁船航道通航信号信息进行处理，获取实时采集的炸礁船航道通航信号信息，且对炸礁船航道通航信号信息进行检索及特征提取，确定出炸礁船航道通航信号特征数据；
6、数据分析模块，用于对炸礁船航道通航信号特征数据进行分析，获取炸礁船航道通航信号特征数据，且索引调取出炸礁船航道通航信号标准数据，基于炸礁船航道通航信号标准数据，对炸礁船航道通航信号特征数据进行分析，确定出炸礁船航道通航信号分析结果；
7、交互控制模块，用于对炸礁船进行通航信号控制，获取炸礁船航道通航信号分析结果，且与对向船只进行交互通信，确定出炸礁船航道通航信号控制方法，基于炸礁船航道通航信号控制方法对炸礁船进行通航信号控制；
8、数据存储模块，用于存储实时采集的炸礁船航道通航信号信息及炸礁船航道通航信号标准数据，为炸礁船航道通航信号控制提供参照指导基础。
9、优选的，所述信息采集模块包括：
10、gis监控单元，用于实时获取炸礁船周围航道及船只的地理信息；
11、红外线传感器，用于实时获取炸礁船周围航道及船只的位置信息；
12、高清摄像头，用于实时获取炸礁船周围航道及船只的摄像信息；
13、航拍无人机，用于实时获取炸礁船周围航道及船只的画面信息；
14、基于实时获取的炸礁船周围航道及船只的地理信息、位置信息、摄像信息及画面信息，确定出炸礁船航道通航信号信息。
15、优选的，所述航拍无人机的航拍控制系统，包括：
16、信息获取模块，用于获取炸礁船的航线、炸礁任务和炸礁船的作业时间段；
17、数量确定模块，用于根据所述炸礁船的航线、炸礁任务和炸礁船的作业时间段，设置航拍无人机的数量；
18、航拍策略获取模块，用于根据所述航拍无人机的数量、炸礁船的航线、炸礁任务和炸礁船的作业时间段的变化情况设置航拍策略。
19、优选的，所述数量确定模块包括：
20、第一信息模块，用于提取所述炸礁船的航线，并根据所述航线获取所述航线对应的路径长度，作为第一信息；
21、第二信息模块，用于提取所述炸礁船的炸礁任务，并根据所述炸礁任务获取所述炸礁任务对应的炸礁面积，作为第二信息；
22、第三信息模块，用于提取所述炸礁船的作业时间段，并根据所述炸礁船的作业时间段获取当前一次炸礁作业总时长，作为第三信息；
23、第四信息模块，用于提取所述航拍无人机的电量所能支撑的最大单次航拍时长，作为第四信息；
24、第一数量获取模块，用于利用第一信息、第二信息、第三信息和第四信息获取航拍无人机的第一数量；其中，所述航拍无人机的第一数量通过如下公式获取：
25、
26、其中，n1表示第一数量，且为向上取整；n0表示预设的基准数量，n0=2；l、s和t分别表示所述航线对应的路径长度、炸礁任务对应的炸礁面积和当前一次炸礁作业总时长；l0、s0和t0分别表示所述航线对应的路径长度对应的预设长度阈值、炸礁任务对应的炸礁面积对应的预设面积阈值和当前一次炸礁作业总时长对应的时间阈值；td表示航拍无人机的电量所能支撑的最大单次航拍时长；α1表示第一数量设置系数，α1的取值范围为0.67-0.72；e表示常数；
27、第二数量获取模块，用于利用第一信息、第二信息、第三信息和第四信息获取航拍无人机的第二数量；其中，所述航拍无人机的第二数量通过如下公式获取：
28、
29、其中，n2表示第二数量，且为向上取整；n0表示预设的基准数量，n0=2；l、s和t分别表示所述航线对应的路径长度、炸礁任务对应的炸礁面积和当前一次炸礁作业总时长；l0、s0和t0分别表示所述航线对应的路径长度对应的预设长度阈值、炸礁任务对应的炸礁面积对应的预设面积阈值和当前一次炸礁作业总时长对应的时间阈值；td表示航拍无人机的电量所能支撑的最大单次航拍时长；α1表示第一数量设置系数，α1的取值范围为0.67-0.72；e表示常数；α2表示第二数量设置系数，α2的取值范围为0.16-0.24。
30、优选的，所述航拍策略获取模块，包括：
31、变化监控模块，用于实时监测所述炸礁船的航线、炸礁任务和炸礁船的作业时间段的是否出现变化；
32、第一策略模块，用于当所述炸礁船的航线、炸礁任务和炸礁船的作业时间段没有发生变化时，则按照第一数量依次派遣航拍无人机对炸礁船进行航拍；并且，根据第一数量设定航拍无人机的单次航拍电量阈值，当航拍无人机达到所述单次航拍电量阈值时，则控制所述航拍无人机返程，并启动另一架航拍无人机接替航拍作业；其中，所述单次航拍电量阈值通过如下公式获取：
33、
34、其中，e1表示第一数量对应的单次航拍电量阈值；ez表示航拍无人机的总电量；e0表示满足航拍并成功返航的最低电量；δe表示单位时间内航拍无人机的理论最大衰减电量；
35、条件判断模块，用于当所述炸礁船的航线、炸礁任务和炸礁船的作业时间段的任一一项发生变化时，判断发生变化的条件；
36、第一变化信息判断模块，用于当发生变化的条件为航线发生变化时，则判断变化后的航线总长度是否大于变化前的航线总长度；
37、第二策略模块，用于如果变化本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述航拍无人机的航拍控制系统，包括：
4.根据权利要求3所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述数量确定模块包括：
5.根据权利要求3所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述航拍策略获取模块，包括：
6.根据权利要求2所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括：
7.根据权利要求3所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述数据分析模块包括：
8.根据权利要求4所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述交互控制模块包括：
9.根据权利要求5所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述数据存储模块包括：
10.一种根据权利要求6所述的炸礁船航道通航信号控制系统的实现方法，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：
3.根据权利要求1所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述航拍无人机的航拍控制系统，包括：
4.根据权利要求3所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述数量确定模块包括：
5.根据权利要求3所述的一种炸礁船航道通航信号控制系统，其特征在于，所述航拍策略获取模块，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：王榴斌，王敏华，许欣，王哲，刘飞，
申请(专利权)人：中交三航局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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