【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能运输存储设备，具体涉及一种料斗智能协同控制装置。
技术介绍
1、目前公司皮带机流程电动料斗是采用人工操作方式，每个料斗需要安排一个放斗工，料斗斗门控制是由流程中控操作人员通过对讲机与现场放斗工沟通进行调节，由于现场设备运行噪声大，对讲机沟通经常不是很通畅，造成料斗流量调节和控制操作不及时，导致放料不均匀，流量波动较大，流量经常性异常波动会影响电子皮带秤计量精度；同时专门安排人员操作料斗，也占用人力成本及存在操作人员无人监护的安全隐患。所以拟对电动料斗进行集中智能控制改造，实现在流程中控室即可对电动料斗各机构动作进行操作和控制及料斗流量智能控制。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提供一种料斗智能协同控制装置，能够根据料斗内部存料情况及斗门开度情况预判斗内存料的变化趋势，并根据变化趋势及时对斗门开度进行调节，使斗内存料保持稳定，卸料速度变化平缓，避免料斗放料流量突变影响电子皮带秤计量精度。
2、为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体、安装在斗本体下端的斗门以及支撑斗本体的支架，斗本体上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆，其特征在于，液压推杆上设置有斗门开度检测装置，支架上设置有斗内存料重量检测装置，所述斗门开度检测装置和斗内存料重量检测装置均与一个控制器电性连接并向控制器发送检测结果，控制器与液压推杆的控制阀电性连接并通过控制阀控制液压推杆动作。
3、作为一种优选方案，所述斗门开度检测装置包括固定
4、作为一种优选方案，所述斗门开度检测装置为拉绳传感器，拉绳传感器的主机固定在液压推杆缸体上，拉绳自由端固定在液压推杆活塞杆前端。
5、作为一种优选方案，所述斗内存料重量检测装置为多个电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感器安装在斗本体外壁上或支架的每根支腿上，各电阻应变式称重传感器分别与控制器电性连接。
6、作为一种优选方案，上述一种料斗智能协同控制装置还包括两台ip摄像机，其中一台位于斗本体上方并正对斗本体内部，另一台位于斗本体下方并正对斗门，两台ip摄像机分别通过连接架固定连接在斗本体上或其他固定物上，两台ip摄像机分别通过控制器与显示器连接，所述控制器上还连接有一个输入设备，用于向控制器发送操作信号。
7、作为一种优选方案，所述控制器上还连接有一台存储器。
8、本技术的有益效果是：本技术通过在控制斗门开度的液压推杆上设置斗门开度检测装置对斗门开度进行实时检测，同时通过安装在斗本体或支架上的斗内存料重量检测装置对斗内存料重量进行实时检测，当斗内存料重量持续上升时则说明料斗放料速度小于进料速度，此时控制器便控制液压推杆的控制阀使液压推杆动作，缓慢增加斗门开度，提高放料速度，直至斗内存料重量保持恒定，并记录该状态的斗门开度为标准开度，然后进一步判断斗内存料重量是否符合要求，如果符合要求，则保持斗门开度不变，如果不符合要求，则根据斗内存料重量的实际情况对斗门开度进行调节，直至斗内存料重量符合要求后恢复到斗门开度到标准开度，由于采用实时监控的方式对斗内存料重量和斗门开度进行监控，并且通过控制器直接自动控制，因此消除了因操作人员和放斗工沟通不及时造成的放料流量调节和控制操作不及时导致放料不均匀、流量波动大的技术问题，同时可节省一个劳动力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体（1）、安装在斗本体（1）下端的斗门（2）以及支撑斗本体（1）的支架（3），斗本体（1）上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆（4），其特征在于，液压推杆（4）上设置有斗门开度检测装置（5），支架（3）上设置有斗内存料重量检测装置（6），所述斗门开度检测装置（5）和斗内存料重量检测装置（6）均与一个控制器（7）电性连接并向控制器（7）发送检测结果，控制器（7）与液压推杆（4）的控制阀（8）电性连接并通过控制阀（8）控制液压推杆（4）动作，所述斗门开度检测装置（5）包括固定连接在液压推杆（4）缸体（401）上的激光测距仪（9）以及固定连接在液压推杆（4）活塞杆（402）前端的反射板（10），所述激光测距仪（9）与反射板（10）正对，激光测距仪（9）检测其与反射板（10）之间的距离；
2.根据权利要求1所述的一种料斗智能协同控制装置，其特征在于，所述斗内存料重量检测装置（6）为多个电阻应变式称重传感器，电阻应变式称重传感器安装在斗本体（1）外壁上或支架（3）的每根支腿（301）上，各电阻应变式称重传感器分别与控制器（7）电性连接。>
3.根据权利要求2所述的一种料斗智能协同控制装置，其特征在于，所述控制器（7）上还连接有一台存储器（15）。
...【技术特征摘要】
1.一种料斗智能协同控制装置，包括斗本体（1）、安装在斗本体（1）下端的斗门（2）以及支撑斗本体（1）的支架（3），斗本体（1）上固定连接有驱动斗门开闭的液压推杆（4），其特征在于，液压推杆（4）上设置有斗门开度检测装置（5），支架（3）上设置有斗内存料重量检测装置（6），所述斗门开度检测装置（5）和斗内存料重量检测装置（6）均与一个控制器（7）电性连接并向控制器（7）发送检测结果，控制器（7）与液压推杆（4）的控制阀（8）电性连接并通过控制阀（8）控制液压推杆（4）动作，所述斗门开度检测装置（5）包括固定连接在液压推杆（4）缸体（401）上的激光测...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，史瑶，王忠林，郭振，严国峰，
申请(专利权)人：江苏扬子江港务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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