【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁施工，具体为一种焊缝预打磨装置。
技术介绍
1、桥梁面底板上需要组装较多的横肋，在装配前需要对焊缝位置进行预打磨处理，打磨总长度长，工作量大，采用人工手动磨光机速度慢，工作效率低下，且打磨不均匀，会影响肋板的焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种焊缝预打磨装置，代替了人工手动磨光机，可以实现自动化打磨，提高了工作效率，保证了打磨效果和肋板的焊接质量，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊缝预打磨装置，包括移动装置，所述移动装置的上表面设置有固定座，所述固定座的侧表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动架，所述固定座的侧表面固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑动架侧表面开设的螺杆孔螺纹连接；所述滑动架包括圆柱状的中部和三个端部，其中一个端部在固定座的滑槽内滑动设置，该端部位于滑槽外侧的部分设置有砂筒安装机构，与砂筒安装机构在同一水平线上的另一端设置有拆装机构，位于滑动架上侧的端部为上端，上端设置有砂筒卸下机构；滑动架上圆柱状中部的侧表面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴穿过滑动架并通过联轴器与主轴连接，主轴的端部固定设置有转盘，转盘的周侧表面均匀设置有四个固定架，每个固定架的端部远离主轴的一侧表面均安装有一个第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴穿过固定架并通过联轴器与打磨轴连接，所述打磨轴上套接有打
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定螺栓的外侧表面开设有铁性卡槽，所述拆装机构包括固定设置在滑动架端部的第一电动推杆，第一电动推杆的活动端内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿出第一电动推杆的活动端侧表面并与磁性卡柱固定连接，磁性卡柱与铁性卡槽相匹配。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述砂筒卸下机构包括安装在滑动架上端侧表面的第二电动推杆，第二电动推杆的活动端固定设置有用于夹紧打磨砂筒的夹具。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹具包括固定设置在第二电动推杆活动端的固定板，固定板的侧表面对称开设有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动设置有一个滑板，固定板的侧表面安装有第四伺服电机，第四伺服电机的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑板侧表面开设的螺孔螺纹连接，且驱动螺杆在两个滑槽内的两段螺纹方向相反。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动架的上端侧表面安装有收集箱，收集箱设置在第二电动推杆的正下方。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动架的上端侧表面设置有两个固定杆，两个固定杆对称地设置在第二电动推杆的上下两侧。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，位于上侧的固定杆的底面略高于固定板顶面的高度，位于下侧的固定杆的顶面略低于固定板底面的高度，上下两个固定杆的间距大于打磨砂筒的内径且小于打磨砂筒的外径。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述砂筒安装机构包括设置在滑动架上的l形的安装架，安装架顶板的下表面固定安装有两个l形的砂筒储存导杆，砂筒储存导杆的拐角处为弧形过渡，砂筒储存导杆的水平段与打磨砂筒的位置对应；所述滑动架的端部侧表面设置有若干个第三电动推杆，第三电动推杆均匀设置在砂筒储存导杆水平段的外侧，且每个第三电动推杆的活动端均对应打磨砂筒的端面部分。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过移动装置带动预打磨装置沿长度方向移动，通过第一伺服电机带动滑动架前后移动，转盘下侧的打磨砂筒对桥梁面底板上的横肋焊接处进行预打磨，代替了人工手动磨光机，可以实现自动化打磨，提高了工作效率，保证了打磨效果和肋板的焊接质量；通过滑动架上的拆装机构拆卸和安装用于固定打磨砂筒的固定螺栓，通过砂筒卸下机构可以将需要更换的打磨砂筒卸下，通过砂筒安装机构可以将新的打磨砂筒安装到打磨轴上，能够在打磨过程中实现全自动化的打磨、拆卸和更换操作，将移动装置放置到桥梁面底板处后并设置相应程序后即可自动化无人工作，降低了人力成本，减少了劳动量，有利于提高工作效率。
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1.一种焊缝预打磨装置，包括移动装置（1），其特征在于：所述移动装置（1）的上表面设置有固定座（2），所述固定座（2）的侧表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动架（4），所述固定座（2）的侧表面固定安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑动架（4）侧表面开设的螺杆孔（5）螺纹连接；所述滑动架（4）包括圆柱状的中部和三个端部，其中一个端部在固定座（2）的滑槽内滑动设置，该端部位于滑槽外侧的部分设置有砂筒安装机构，与砂筒安装机构在同一水平线上的另一端设置有拆装机构，位于滑动架（4）上侧的端部为上端，上端设置有砂筒卸下机构；滑动架（4）上圆柱状中部的侧表面安装有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出轴穿过滑动架（4）并通过联轴器与主轴（7）连接，主轴（7）的端部固定设置有转盘（8），转盘（8）的周侧表面均匀设置有四个固定架（9），每个固定架（9）的端部远离主轴（7）的一侧表面均安装有一个第三伺服电机（10），第三伺服电机（10）的输出轴穿过固定架（9）并通过联轴器与打磨轴（11）连接，所述打磨轴（11）上套接有打
2.根据权利要求1所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述固定螺栓（15）的外侧表面开设有铁性卡槽（16），所述拆装机构包括固定设置在滑动架（4）端部的第一电动推杆（14），第一电动推杆（14）的活动端内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿出第一电动推杆（14）的活动端侧表面并与磁性卡柱（17）固定连接，磁性卡柱（17）与铁性卡槽（16）相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述铁性卡槽（16）的深度为固定螺栓（15）长度的三分之一到二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述砂筒卸下机构包括安装在滑动架（4）上端侧表面的第二电动推杆（18），第二电动推杆（18）的活动端固定设置有用于夹紧打磨砂筒（13）的夹具。
5.根据权利要求4所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述夹具包括固定设置在第二电动推杆（18）活动端的固定板（19），固定板（19）的侧表面对称开设有两个滑槽，两个滑槽内分别滑动设置有一个滑板（20），固定板（19）的侧表面安装有第四伺服电机（21），第四伺服电机（21）的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑板（20）侧表面开设的螺孔螺纹连接，且驱动螺杆在两个滑槽内的两段螺纹方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述滑动架（4）的上端侧表面安装有收集箱（22），收集箱（22）设置在第二电动推杆（18）的正下方。
7.根据权利要求4或5所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述滑动架（4）的上端侧表面设置有两个固定杆（23），两个固定杆（23）对称地设置在第二电动推杆（18）的上下两侧。
8.根据权利要求7所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：位于上侧的固定杆（23）的底面略高于固定板（19）顶面的高度，位于下侧的固定杆（23）的顶面略低于固定板（19）底面的高度，上下两个固定杆（23）的间距大于打磨砂筒（13）的内径且小于打磨砂筒（13）的外径。
9.根据权利要求1所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述砂筒安装机构包括设置在滑动架（4）上的L形的安装架（24），安装架（24）顶板的下表面固定安装有两个L形的砂筒储存导杆（25），砂筒储存导杆（25）的拐角处为弧形过渡，砂筒储存导杆（25）的水平段与打磨砂筒（13）的位置对应；所述滑动架（4）的端部侧表面设置有若干个第三电动推杆（28），第三电动推杆（28）均匀设置在砂筒储存导杆（25）水平段的外侧，且每个第三电动推杆（28）的活动端均对应打磨砂筒（13）的端面部分。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述移动装置（1）包括主体，主体内部分别设置有内置电池和驱动装置，主体下侧转动设置有与驱动装置连接的滚轮。
...【技术特征摘要】
1.一种焊缝预打磨装置，包括移动装置（1），其特征在于：所述移动装置（1）的上表面设置有固定座（2），所述固定座（2）的侧表面开设有滑槽，滑槽内滑动设置有滑动架（4），所述固定座（2）的侧表面固定安装有第一伺服电机（3），所述第一伺服电机（3）的输出轴穿入滑槽内并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑动架（4）侧表面开设的螺杆孔（5）螺纹连接；所述滑动架（4）包括圆柱状的中部和三个端部，其中一个端部在固定座（2）的滑槽内滑动设置，该端部位于滑槽外侧的部分设置有砂筒安装机构，与砂筒安装机构在同一水平线上的另一端设置有拆装机构，位于滑动架（4）上侧的端部为上端，上端设置有砂筒卸下机构；滑动架（4）上圆柱状中部的侧表面安装有第二伺服电机（6），所述第二伺服电机（6）的输出轴穿过滑动架（4）并通过联轴器与主轴（7）连接，主轴（7）的端部固定设置有转盘（8），转盘（8）的周侧表面均匀设置有四个固定架（9），每个固定架（9）的端部远离主轴（7）的一侧表面均安装有一个第三伺服电机（10），第三伺服电机（10）的输出轴穿过固定架（9）并通过联轴器与打磨轴（11）连接，所述打磨轴（11）上套接有打磨砂筒（13），打磨轴（11）的侧表面开设有螺孔，螺孔内螺纹连接有用于固定打磨砂筒（13）的固定螺栓（15）。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述固定螺栓（15）的外侧表面开设有铁性卡槽（16），所述拆装机构包括固定设置在滑动架（4）端部的第一电动推杆（14），第一电动推杆（14）的活动端内部安装有驱动电机，驱动电机的输出轴穿出第一电动推杆（14）的活动端侧表面并与磁性卡柱（17）固定连接，磁性卡柱（17）与铁性卡槽（16）相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述铁性卡槽（16）的深度为固定螺栓（15）长度的三分之一到二分之一。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝预打磨装置，其特征在于：所述砂筒卸下机构包括安装在滑动架（4）上端侧表面的第二电动推杆（18），第二电动推杆（18）的活动端固定设...
【专利技术属性】
技术研发人员：张红欣，白亚涛，李佩佩，常合涛，田超，牛宇飞，周玉辉，
申请(专利权)人：河南六建重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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