一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法技术方案

技术编号:40119439 阅读:24 留言:0更新日期:2024-01-23 20:25
本发明专利技术公开了一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法,通过数据采集模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块的配合,在使用时,通过数据采集模块采集车辆周围的环境信号,再将采集的信号进行滤波、时域和频域的处理,得到具有可读性和操作性的数据,然后根据障碍物分类模块进行可移动障碍物和不可移动障碍物的分类,再通过障碍物定位模块对障碍物进行位置和距离的确认,通过此方式可有效的对障碍物进行可移动障碍物和不可移动障碍物的分类,并通过碰撞预警模块给驾驶人员发出不同的预警信号,使驾驶人员能够根据障碍物的类型灵活做出相应的应对措施,一定程度上给驾驶人员的安全驾驶带来便捷。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车载雷达预警位置判定,具体涉及一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法


技术介绍

1、汽车雷达是利用超声波原理,在车身上的器件探头发出超声波,遇到障碍物后反射声波,从而计算出车身与障碍物的实际距离。当汽车雷达发射电磁波信号后,如果有目标物体碰到雷达信号就会反射回波,雷达接收器就会收到回波信号,回波信号包含了目标的距离、方向和速度信息,雷达天线接收反射波后送至接收设备进行处理,提取有关该物体的某些信息,根据雷达发射波束还能测出目标的角度。

2、目前市面上的车载雷达在进行预警位置的判定时,通常是借助增加传感器的数量来进行障碍物位置的感应,但是,传感器在感应障碍物的位置时,不便于具体判定障碍物的类型,如可移动的障碍物或不可移动的障碍物,可移动的障碍物包括行人、车辆、动物等,不可移动的障碍物包括柱体、礅子、石块等,从而使驾驶人员不能够根据障碍物的类型灵活做出相应的应对措施,给驾驶人员带来不便,因此我们需要提出一种用于车载雷达的预警位置判定系统及方法来解决现有技术中存在的问题。


技术实现思路

...

【技术保护点】

1.一种用于车载雷达的预警位置判定系统,包括数据采集模块、车辆控制模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块,其特征在于:所述车辆控制模块包括车辆ECU,所述数据采集模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块均与车辆ECU电性连接;

2.根据权利要求1所述的一种用于车载雷达的预警位置判定系统,其特征在于:所述车载雷达包括发射单元、接收单元、分析单元和显示单元,所述发射单元通过发射天线向前发射一束雷达波,该束雷达波传输速度快,且遇到物体时会被反射回来;所述接收单元是利用接收天线接收反射回来的信号,并将反射回来的信号发送到车辆ECU中;...

【技术特征摘要】

1.一种用于车载雷达的预警位置判定系统,包括数据采集模块、车辆控制模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块,其特征在于:所述车辆控制模块包括车辆ecu,所述数据采集模块、数据处理模块、障碍物分类模块、障碍物定位模块和碰撞预警模块均与车辆ecu电性连接;

2.根据权利要求1所述的一种用于车载雷达的预警位置判定系统,其特征在于:所述车载雷达包括发射单元、接收单元、分析单元和显示单元,所述发射单元通过发射天线向前发射一束雷达波,该束雷达波传输速度快,且遇到物体时会被反射回来;所述接收单元是利用接收天线接收反射回来的信号,并将反射回来的信号发送到车辆ecu中;所述分析单元是利用处理芯片对接收到的信号进行分析,通过计算反射信号的时间延迟强度和频率信息来确定障碍物的位置、距离、速度和方向;所述显示单元以图像或声音的形式在仪表盘上显示。

3.根据权利要求2所述的一种用于车载雷达的预警位置判定系统,其特征在于:所述车辆ecu包括微处理器、内存存储器、输入接口、输出接口和传感器组件,所述内存存储器、输入接口、输出接口和传感器组件均与微处理器电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于车载雷达的预警位置判定系统,其特征在于:所述传感器组件包括氧气传感器、节气门位置传感器和加速器踏板传感器,所述氧气传感器、节气门位置传感器和加速器踏板传感器均与微处理器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于车载雷达的预警位置判...

【专利技术属性】
技术研发人员:柳拓鹏赵丕杰陈明军李正华
申请(专利权)人:青州锐达电子科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1