【技术实现步骤摘要】
本技术涉及晶元切割，特别涉及一种晶元激光切割平台固定装夹装置。
技术介绍
1、目前的晶元切割行业中普遍用到的晶元切割机的吸附固定盘片的结构原理都大致相同，主要是以吸盘做气流密闭的空间为基础，从而起到吸附固定的作用，这种结构在切割旧的晶元片时是比较合理的方式，但是目前新的晶元片在切割之前必须在表面涂上一层保护胶，然后把表面的保护胶旋转甩匀，使表面膜厚均匀，最后才能进行激光切割，现在市场上晶元切割机的吸盘结构在切割新型晶元片的时候只是附加了吸盘旋转机构，但是这种结构都是非常刚性的压扣或弹簧挤压顶紧等方式，实际操作中，盘片与盘片之间的切换会比较麻烦且浪费时间，从而工作效率受到影响。
2、经检索，中国专利申请号为201310251860.8的专利，公开了一种led晶元片激光切割吸盘固定装置，该专利通过当停止转动时，卡扣会自动弹起，方便操作人员对卡盘的取出，上述专利虽然具有自动卡扣的效果，但是只能对统一尺寸的晶元进行固定，由于晶元尺寸多种多样，如果晶元直径小于吸盘时，固定机构并不能发挥作用，而晶元过大时，固定机构使晶元无法放入吸盘中，从而需要可根据晶元尺寸进行调整的固定机构，并且目前的吸盘不方便卸料，因此设计一种晶元激光切割平台固定装夹装置很有必要。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种晶元激光切割平台固定装夹装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种晶元激光切割平台固定装夹装置，包括第一电机和吸
4、为了使得具有转动的效果，作为本技术一种晶元激光切割平台固定装夹装置，所述滑杆的一侧固定连接有挡块，所述滑杆外表面靠近挡块的一侧转动连接有转轴。
5、为了使得具有回弹的作用，作为本技术一种晶元激光切割平台固定装夹装置，所述转轴的外表面固定连接有卡扣，所述卡扣的一端固定连接有配重块。
6、为了使得具有固定的效果，作为本技术一种晶元激光切割平台固定装夹装置，所述第一电机的输出端固定连接有t型柱，所述t型柱的一侧固定连接有活动杆。
7、为了使得具有啮合的作用，作为本技术一种晶元激光切割平台固定装夹装置，所述活动杆的外表面转动连接有卡盘，所述活动杆的一端固定连接有从动齿。
8、为了使得具有传动的效果，作为本技术一种晶元激光切割平台固定装夹装置，所述卡盘的上表面与吸盘呈固定连接，所述卡盘外表面的一侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿，所述主动齿与从动齿呈啮合连接。
9、为了使得具有吸附的作用，作为本技术一种晶元激光切割平台固定装夹装置，所述吸盘的上表面开设有吸附孔。
10、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
11、1.本技术中，通过横杆、滑杆、限位口和螺栓的设置，使用过程中，如果晶元尺寸较小时，可先松动螺栓后，通过滑杆能在横杆上左右移动，推动滑杆带动挡块向吸盘中心靠近，使挡块紧贴与晶元，此时将螺栓紧固在限位口内，使滑杆可快速固定在横杆上，吸盘转动后通过挡块下落卡住晶元，遇到尺寸较大的晶元时，可松动螺栓后移动挡块远离吸盘中心，达到根据晶元尺寸进行调整的效果，便于固定多种尺寸的晶元。
12、2.本技术中，通过活动杆、卡盘、从动齿、伺服电机和主动齿的设置，使用过程中，晶元切割后需要卸料时，可启动伺服电机带动主动齿旋转，通过主动齿与从动齿的啮合效果，使得从动齿受到主动齿的作用力后，利用活动杆能在卡盘上转动，使得卡盘产生旋转效果，从而带动吸盘翻转一定角度，方便将晶元从吸盘上取下，具有卸料方便的效果。
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1.一种晶元激光切割平台固定装夹装置，包括第一电机(1)和吸盘(2)，其特征在于：所述吸盘(2)外表面的一侧固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)的数量为四个，所述横杆(3)外表面的一侧开设有通孔，所述通孔的一端贯穿横杆(3)的一侧并延伸至横杆(3)的另一侧，所述通孔的内部滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的上表面开设有限位口(5)；
2.根据权利要求1所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述滑杆(4)的一侧固定连接有挡块(7)，所述滑杆(4)外表面靠近挡块(7)的一侧转动连接有转轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述转轴(8)的外表面固定连接有卡扣(9)，所述卡扣(9)的一端固定连接有配重块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述第一电机(1)的输出端固定连接有T型柱(11)，所述T型柱(11)的一侧固定连接有活动杆(12)。
5.根据权利要求4所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述活动杆(12)的外表面
6.根据权利要求5所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述卡盘(13)的上表面与吸盘(2)呈固定连接，所述卡盘(13)外表面的一侧安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输出端固定连接有主动齿(16)，所述主动齿(16)与从动齿(14)呈啮合连接。
7.根据权利要求1所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述吸盘(2)的上表面开设有吸附孔(17)。
...【技术特征摘要】
1.一种晶元激光切割平台固定装夹装置，包括第一电机(1)和吸盘(2)，其特征在于：所述吸盘(2)外表面的一侧固定连接有横杆(3)，所述横杆(3)的数量为四个，所述横杆(3)外表面的一侧开设有通孔，所述通孔的一端贯穿横杆(3)的一侧并延伸至横杆(3)的另一侧，所述通孔的内部滑动连接有滑杆(4)，所述滑杆(4)的上表面开设有限位口(5)；
2.根据权利要求1所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述滑杆(4)的一侧固定连接有挡块(7)，所述滑杆(4)外表面靠近挡块(7)的一侧转动连接有转轴(8)。
3.根据权利要求2所述的一种晶元激光切割平台固定装夹装置，其特征在于：所述转轴(8)的外表面固定连接有卡扣(9)，所述卡扣(9)的一端固定连接有配重块(10)。
4.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙冰，李斌，
申请(专利权)人：珠海众诚同创激光技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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