一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法制造方法及图纸

本申请公开了一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法，涉及发动机装配技术领域，包括上料机构、所述上料机构的两侧相对设置的抓取机构和拧紧机构，以及托盘机构；所述上料机构用于输送螺栓至抓取位；所述抓取机构用于抓取所述抓取位中的螺栓并安装至缸盖；所述托盘机构沿辊道线移动，用于将所述抓取机构中的缸盖运输至所述拧紧机构；所述拧紧机构用于拧紧安装于所述缸盖的螺栓；对缸盖实现精确的螺栓的安装与定位后直接进行拧紧的工作，避免了从安装到拧紧之间出现的误差实现精准的从安装至拧紧之间的衔接，实现从散装的螺栓到精确的缸盖的螺栓孔中拧紧的过程，可以一次性精准装配多个螺栓，实现对缸盖的螺栓安装与拧紧的批量化的生产。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于发动机装配，具体涉及一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法。

技术介绍

1、发动机的缸盖是柴油机众多零部件中，结构最复杂、机械负荷和热负荷最高的零件之一，它集供油系统、配气系统、燃烧系统、水道及进排气道组成；缸盖与缸体之间采用螺栓拧紧连接。

2、但是现有技术中针对缸盖的螺栓的拧紧方式大多采用人工或者拧紧机对已安装螺栓的缸盖进行拧紧。采用人工的方式生产效率低，螺栓的定位不准确，对各螺栓施加的力矩不一致；在发动机的缸盖装配的过程中，如果各螺栓的定位不准确，各螺栓的力矩不均匀将会导致缸盖出现漏气、漏水等问题；采用拧紧机的方式只能实现对已装有螺栓的缸盖的拧紧，无法实现缸盖的螺栓的安装，如果单独增加安放螺栓装置，也无法实现安装螺栓与拧紧螺栓之间的有效衔接，无法实现由散装状态的螺栓精准定位安装到缸盖中，然后再对缸盖上的螺栓进行拧紧的过程，无法一次安装并拧紧多个螺栓实现对缸盖的螺栓安装与拧紧的批量化的生产。

技术实现思路

1、本申请提供了一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置及方法，以解决上述技术问题中的无法实现由本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，包括上料机构(1)、所述上料机构(1)的两侧相对设置的抓取机构(2)和拧紧机构(3)，以及托盘机构(4)；所述上料机构(1)用于输送螺栓至抓取位；所述抓取机构(2)用于抓取所述抓取位中的螺栓并安装至缸盖(6)；所述托盘机构(4)沿辊道线移动，用于将所述抓取机构(2)中的缸盖(6)运输至所述拧紧机构(3)；所述拧紧机构(3)用于拧紧安装于所述缸盖(6)的螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括连接座(21)、连接于所述连接座(21)的机械臂(22)和连接于所述机械臂(22)的抓...

【技术特征摘要】

1.一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，包括上料机构(1)、所述上料机构(1)的两侧相对设置的抓取机构(2)和拧紧机构(3)，以及托盘机构(4)；所述上料机构(1)用于输送螺栓至抓取位；所述抓取机构(2)用于抓取所述抓取位中的螺栓并安装至缸盖(6)；所述托盘机构(4)沿辊道线移动，用于将所述抓取机构(2)中的缸盖(6)运输至所述拧紧机构(3)；所述拧紧机构(3)用于拧紧安装于所述缸盖(6)的螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，所述抓取机构(2)包括连接座(21)、连接于所述连接座(21)的机械臂(22)和连接于所述机械臂(22)的抓盘(23)；所述抓盘(23)具有多个抓手(5)，所述抓手(5)分别抓取螺栓并在所述机械臂(22)的驱动下插入至缸盖(6)的相应的螺栓孔(8)中。

3.根据权利要求2所述的一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，所述抓盘(23)具有通过连接件转动连接于所述机械臂(22)的第一盘(231)和第二盘(232)；所述第一盘(231)和所述第二盘(232)均具有所述抓手(5)；所述第一盘(231)与所述第二盘(232)转动交替以通过所述抓手(5)完成对多个安装区域的螺栓的装配。

4.根据权利要求1所述的一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括固定座(31)、连接于固定座(31)的机械手(32)和连接于机械手(32)的拧紧组件(33)；所述拧紧组件(33)具有多个拧紧轴(9)；多个所述拧紧轴(9)分别对缸盖(6)的多个拧紧区域的螺栓进行拧紧。

5.根据权利要求2所述的一种缸盖螺栓安装与预拧紧装置，其特征在于，所述抓盘(23)上还设置有视觉导引装...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志明，宁志华，李爽，王海军，王慧，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：