【技术实现步骤摘要】
本申请涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种货架放线支架。
技术介绍
1、在进行建筑施工过程中，常需要通过在电梯井内设置可升降的货梯或货架，用以进行装修材料或建筑所需的工具等操作。
2、就目前而言，常使用放线支架对货架执行升降操作。常见的放线支架主要包括架体，架体上转动设置有卷线轴，线缆缠绕在卷线轴的表面，同时架体上通过焊接固定连接有伺服电机，伺服电机的驱动端与卷线轴之间传动配合，伺服电机驱动卷线轴沿顺时针转动或逆时针转动。卷线轴上的线缆端部与货梯固定连接，卷线轴沿顺时针方向或逆时针方向转动可调节线缆的长度，进而实现升降货架的技术效果。
3、在实际的使用中，专利技术人发现，在使用放线支架对货架执行升降操作的过程中，由于货架本身具有一定重量，且货架上承载的建材通常重量较大，因此货架连同建材通常具有较大惯性，使得线缆提拉货架到达设定楼层后，货架连同建材会持续下坠一段距离，此时货架与楼层台面不处于同一水平面，建筑工人将货架上的建材取下时，需要耗费较多时力，存在改进之处。
技术实现思路
1、为了提升放线支架升降货架的精确度，减少建筑工人取放货架上的建材所需花费的时力，本申请提供一种货架放线支架。
2、本申请提供的一种货架放线支架采用如下的技术方案：
3、一种货架放线支架，包括架体与货架，所述架体上转动设置有卷线轴，所述卷线轴上绕接有线缆，所述线缆的一端与所述卷线轴固定连接，所述线缆远离所述卷线轴的一端与所述货架固定连接；
4、所述架体
5、货架位移检测件，用于检测所述货架与所述架体之间的距离，并输出货架位移信号；
6、控制器，与所述货架位移检测件信号连接，用于接收所述货架位移信号并输出位移偏差信号；
7、第二驱动件，与所述卷线轴传动配合，与所述控制器信号连接，用于接收所述位移偏差信号并驱动所述卷线轴持续朝向收线方向转动。
8、通过采用上述技术方案，建筑工人在使用放线支架与货架搬运所需的建材时，根据实际使用的需要，第一驱动件驱动卷线轴朝向收线方向或放线方向转动，经过卷线轴转动收放的线缆带动货架朝向远离或靠近地面的方向移动，实现带动货架升降的技术效果。当第一驱动件驱动货架到达原定的楼层后，货架位移检测件检测货架顶部端面与架体之间的距离，控制器对货架位移检测件所采集到的货架位移数值进行处理后得到货架位移偏差距离，控制器将位移偏差信号输送至第二驱动件，第二驱动件驱动卷线轴朝向收线方向转动，此时线缆带动货架回升偏差距离，并带动货架朝向远离的方向滑移因重力所带来的偏差距离，有效消除因货架因惯性作用形成的位移偏差，使得货架停留位置更为精确，操作人员可较为省时省力地取放建材。例如，假定货架高度2m，放线支架位于建筑内的第20层的位置，建筑楼层每层层高为3m，建筑工人需要从最底层的地面将建材搬运至10层，按照设定，货架移动至10层时，在无偏差的情况下货架顶部与放线支架之间距离为(3*10-2)m，而货架受惯性作用，货架顶部与放线支架之间距离大于设定距离，通过控制器可将检测得到的货架与放线支架之间的距离减去设定距离，即可得到货架的位移偏差。
9、优选的，所述货架位移检测件包括红外对射传感器，所述红外对射传感器包括发射端与接收端，所述发射端固定连接在所述架体上，所述接收端固定连接在所述货架上，且所述发射端与所述接收端呈相对设置，当所述第一驱动件驱动所述货架移动至设定位置后，所述接收端输出所述货架位移信号，所述第二驱动件驱动所述卷线轴朝向收线方向转动。
10、通过采用上述技术方案，通过红外对射传感器的设置，当线缆带动货架移动至设定位置，红外对射传感器检测得到货架的顶部与放线支架之间的距离，通过控制器得到货架的位移偏差，此时第二驱动件驱动卷线轴朝向收线方向转动，线缆提拉货架移动，消除货架位移偏差，实现精准停放货架的技术效果，减少操作人员在货架上取放建材的操作所需花费的时力。
11、优选的，所述控制器包括单片机，所述单片机的输入端与所述接收端信号连接，所述单片机的输出端与所述第二驱动件信号连接，所述单片机驱动所述卷线轴朝向放线方向转动。
12、通过采用上述技术方案，通过单片机，可根据红外对射传感器测得的架体与货架之间距离，得到货架实际位移的偏差，并控制第二驱动件驱动卷线轴朝向收线放线转动，与此同时，单片机具有性能稳定、灵敏度高等优点，投入至放线支架的纠偏环节可快速地控制第二驱动件执行操作。
13、优选的，所述第一驱动件包括第一伺服电机，所述第二驱动件包括第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机呈相对设置，且所述第一伺服电机与所述第二伺服电机的驱动轴均与所述卷线轴传动配合；
14、所述第二伺服电机与所述单片机信号连接，所述第一伺服电机驱动所述货架滑动至设定距离之后，所述第二伺服电机驱动所述货架持续朝向收线方向转动。
15、通过采用上述技术方案，第一伺服电机与第二伺服电机的驱动轴转动，可实现带动卷线轴朝向按收线方向或放线方向转动的技术效果。
16、优选的，所述第一伺服电机与第二伺服电机上均固定连接有减速机，两个所述减速机的输入端分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机传动配合，两个所述减速机的输出端与所述卷线轴的两端传动配合。
17、通过采用上述技术方案，通过减速机的设置，可减少卷线轴转动给第一驱动电机或第二驱动电机所带来的符合，对电机形成良好的保护效果的同时，有效提升卷线轴转动的稳定度，进而提升货架移动的稳定性。
18、优选的，所述架体上固定架设有第一转动轴，所述第一转动轴上同轴套设固定有第一套筒，线缆抵紧在所述第一套筒的表面。
19、通过采用上述技术方案，线缆抵紧在第一套筒的表面，在货架移动过程中，第一套筒形成对线缆的支撑的效果，并随同线缆收放而转动，减少线缆在滑移过程中的摩擦，对线缆形成良好的保护效果。
20、优选的，所述架体与所述第一套筒同侧的侧壁上固定连接有两个平行设置的第二转动轴，两个所述第二转动轴上均同轴套设有两个第二套筒，两个所述第二套筒之间成型有供线缆穿设的限位口，线缆的两侧壁分别与两个所述第二套筒的外侧壁抵紧。
21、通过采用上述技术方案，两个第二套筒跟随线缆移动而转动，对线缆形成良好的保护效果的同时，两个第二套筒紧贴线缆的两个侧壁，限制线缆的位置，有效减少线缆在滑移过程中偏离原有位置的情况发生，可有效保障货架升降过程中的稳定性。
22、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
23、1.通过发射端、接收端、单片机以及第二伺服电机之间合理搭配与使用，可对货架与放线支架之间的实际距离进行检测后与设定值进行比较得到位移偏差并驱动货架移动消除位移偏差，实现精准停放货架的技术效果，减少建筑工人因货架停放位置过低而费力取放本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种货架放线支架，其特征在于，包括架体(1)与货架(2)，所述架体(1)上转动设置有卷线轴(3)，所述卷线轴(3)上绕接有线缆(31)，所述线缆(31)的一端与所述卷线轴(3)固定连接，所述线缆(31)远离所述卷线轴(3)的一端与所述货架(2)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述货架位移检测件包括红外对射传感器(7)，所述红外对射传感器(7)包括发射端(71)与接收端(72)，所述发射端(71)固定连接在所述架体(1)上，所述接收端(72)固定连接在所述货架(2)上，且所述发射端(71)与所述接收端(72)呈相对设置，当所述第一驱动件(4)驱动所述货架(2)移动至设定位置后，所述接收端(72)输出所述货架(2)位移信号，所述第二驱动件(5)驱动所述卷线轴(3)朝向收线方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述单片机的输入端与所述接收端(72)信号连接，所述单片机的输出端与所述第二驱动件(5)信号连接，所述单片机驱动所述卷线轴(3)朝向放线方向转动。
4.根据
5.根据权利要求4所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述第一伺服电机与第二伺服电机上均固定连接有减速机(6)，两个所述减速机(6)的输入端分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机传动配合，两个所述减速机(6)的输出端与所述卷线轴(3)的两端传动配合。
6.根据权利要求1所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述架体(1)上固定架设有第一转动轴(12)，所述第一转动轴(12)上同轴套设固定有第一套筒(13)，线缆(31)抵紧在所述第一套筒(13)的表面。
7.根据权利要求6所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述架体(1)与所述第一套筒(13)同侧的侧壁上固定连接有两个平行设置的第二转动轴(15)，两个所述第二转动轴(15)上均同轴套设有两个第二套筒(16)，两个所述第二套筒(16)之间成型有供线缆(31)穿设的限位口(161)，线缆(31)的两侧壁分别与两个所述第二套筒(16)的外侧壁抵紧。
...【技术特征摘要】
1.一种货架放线支架，其特征在于，包括架体(1)与货架(2)，所述架体(1)上转动设置有卷线轴(3)，所述卷线轴(3)上绕接有线缆(31)，所述线缆(31)的一端与所述卷线轴(3)固定连接，所述线缆(31)远离所述卷线轴(3)的一端与所述货架(2)固定连接；
2.根据权利要求1所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述货架位移检测件包括红外对射传感器(7)，所述红外对射传感器(7)包括发射端(71)与接收端(72)，所述发射端(71)固定连接在所述架体(1)上，所述接收端(72)固定连接在所述货架(2)上，且所述发射端(71)与所述接收端(72)呈相对设置，当所述第一驱动件(4)驱动所述货架(2)移动至设定位置后，所述接收端(72)输出所述货架(2)位移信号，所述第二驱动件(5)驱动所述卷线轴(3)朝向收线方向转动。
3.根据权利要求2所述的一种货架放线支架，其特征在于，所述控制器包括单片机，所述单片机的输入端与所述接收端(72)信号连接，所述单片机的输出端与所述第二驱动件(5)信号连接，所述单片机驱动所述卷线轴(3)朝向放线方向转动。
4.根据权利要求3所述的一种货架放线支架，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王艳艳，吕军，谢文，
申请(专利权)人：上海谦励电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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