【技术实现步骤摘要】
本技术涉及卷盘张紧，特别地，涉及一种液压控制机构、采用所述液压控制机构的液压卷盘随动装置，以及采用所述液压卷盘随动装置的移动施工设备。
技术介绍
1、目前，tbm喷混设备等移动施工设备均要配置卷盘来收放管路，常规卷盘为弹簧式自回卷盘，由发条弹簧来为卷盘提供管路收放的张紧力，具体通过发条弹簧卡住卷簧轴并对旋转轴释放弹簧力来使卷盘旋转，实现卷盘收放管路的功能，该结构形式的成本低，容易安装，但是卷盘的张紧力比较小，使用效果不佳，并且发条弹簧使用寿命较短，需要经常更换发条弹簧，在更换时发条弹簧容易散开对操作人员造成危险。
2、对此，中国专利技术专利cn112499405a提供一种土壤检测修复工作站的液压卷盘系统，其通过压力反馈的电液控制方式来调节卷盘的张紧力度，从而可以根据钻机行驶速度调节液压马达带动液压胶管的张力，实现液压胶管与钻机行驶同步，但其随动控制系统的结构复杂，需要配置精密传感器，成本高且容易损坏，可能会出现卷盘张紧力与钻机的行驶速度不匹配的情况，导致卷盘上的液压胶管发生松散。
技术实现思路
1、本技术首要提供一种液压控制机构，以解决现有卷盘的张紧结构使用寿命短，使用效果不佳的技术问题。
2、本技术还提供一种液压卷盘随动装置，采用上述液压控制机构。
3、本技术还提供一种移动施工设备，采用上述液压卷盘随动装置。
4、根据本技术的第一方面，提供一种液压控制机构，用于与卷盘上的液压马达连接并通过所述液压马达为所述卷盘提供张紧力，所述液压控
5、所述换向阀用于在所述卷盘放卷时将所述正向供油管路与所述减压阀导通，所述反向供油管路上设有用于与回油箱连接的第一溢流阀，所述第一溢流阀的设定压力大于所述减压阀的设定压力；
6、所述换向阀还用于在所述卷盘收卷时将所述反向供油管路与所述减压阀导通，并将所述正向供油管路与所述回油箱导通。
7、优选地，所述反向供油管路上还设有第一平衡阀，所述第一平衡阀设于所述第一溢流阀与所述换向阀之间，所述第一平衡阀的单向旁路沿所述反向供油管路的供油方向设置，所述第一平衡阀的设定压力大于所述减压阀的设定压力，所述换向阀还用于在所述卷盘放卷时将所述反向供油管路与所述回油箱导通。
8、进一步地，所述第一平衡阀的控制端口与所述正向供油管路连接。
9、优选地，所述正向供油管路上设有第二平衡阀，所述第二平衡阀的单向旁路沿所述正向供油管路的供油方向设置，所述第二平衡阀的设定压力小于所述减压阀的设定压力。
10、进一步地，所述第二平衡阀的控制端口与所述反向供油管路连接。
11、优选地，所述正向供油管路上设有用于与所述回油箱连接的第二溢流阀，所述第二溢流阀的设定压力大于所述减压阀的设定压力。
12、可选地，所述液压控制机构还包括沿所述反向供油管路的供油方向设于所述反向供油管路上的液控单向阀，所述液控单向阀的控制端口与所述正向供油管路连接。
13、优选地，所述液压控制机构还包括设于所述正向供油管路和/或所述反向供油管路和/或所述减压阀上的压力检测线路。
14、根据本技术的第二方面，还提供一种液压卷盘随动装置，包括卷盘和与所述卷盘的旋转轴连接的液压马达，以及上述液压控制机构，所述液压控制机构与所述液压马达连接。
15、根据本技术的第三方面，还提供一种移动施工设备，包括工程机械和与所述工程机械连接的输送管，以及上述液压卷盘随动装置，所述输送管盘绕于所述液压卷盘随动装置的卷盘上。
16、本技术具有以下有益效果：
17、本技术提供的液压控制机构通过减压阀控制供油压力，可将初始供油压力控制在液压马达能够带动卷盘转动但无法拉动工程机械的范围内，当需要卷盘放卷时，通过换向阀将正向供油管路与减压阀导通，此时通过反向供油管路作为回油管路使用，由于反向供油管路上设有用于与回油箱连接的第一溢流阀，并且第一溢流阀的设定压力大于减压阀的设定压力，使反向供油管路无法正常回油，使液压马达不会主动转动，从而通过液压马达提供一定的背压，使工程机械能够以较小力度拉动卷盘转动实现放卷动作，利用工程机械的移动动力来实现卷盘的随动动作，在工程机械停止运动时卷盘也能够同步停止转动，结构简单可控且同步性好。而当需要卷盘收卷时，通过换向阀将反向供油管路与减压阀导通，并将正向供油管路与回油箱导通，此时能够直接以减压阀的设定压力为液压马达提供反转驱动力，在工程机械回退的过程中可利用液压马达主动驱动卷盘收卷，并在工程机械停止运动时使液压马达无法拉动工程机械，进而相对工程机械的移动动作同步收卷，本技术提供的液压控制机构通过相关阀组控制液压马达的张紧压力，无需额外设置精密传感器，便可使卷盘的转速和工程机械的移动速度同步，卷盘张紧力可控，结构简单且成本低，使用寿命长，可靠性强。
18、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
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1.一种液压控制机构，用于与卷盘(2)上的液压马达(3)连接并通过所述液压马达(3)为所述卷盘(2)提供张紧力，其特征在于，所述液压控制机构包括用于与供油机构(3000)连接的减压阀(11)和与所述减压阀(11)连接的换向阀(12)，以及分别与所述换向阀(12)连接的正向供油管路(13)和反向供油管路(14)，所述正向供油管路(13)用于与所述液压马达(3)的正转供油口(31)连接，所述反向供油管路(14)用于与所述液压马达(3)的反转供油口(32)连接；
2.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述反向供油管路(14)上还设有第一平衡阀(142)，所述第一平衡阀(142)设于所述第一溢流阀(141)与所述换向阀(12)之间，所述第一平衡阀(142)的单向旁路沿所述反向供油管路(14)的供油方向设置，所述第一平衡阀(142)的设定压力大于所述减压阀(11)的设定压力，所述换向阀(12)还用于在所述卷盘(2)放卷时将所述反向供油管路(14)与所述回油箱(4000)导通。
3.根据权利要求2所述的液压控制机构，其特征在于，所述第一平衡阀(142)的控
4.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述正向供油管路(13)上设有第二平衡阀(131)，所述第二平衡阀(131)的单向旁路沿所述正向供油管路(13)的供油方向设置，所述第二平衡阀(131)的设定压力小于所述减压阀(11)的设定压力。
5.根据权利要求4所述的液压控制机构，其特征在于，所述第二平衡阀(131)的控制端口与所述反向供油管路(14)连接。
6.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述正向供油管路(13)上设有用于与所述回油箱(4000)连接的第二溢流阀(132)，所述第二溢流阀(132)的设定压力大于所述减压阀(11)的设定压力。
7.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述液压控制机构还包括沿所述反向供油管路(14)的供油方向设于所述反向供油管路(14)上的液控单向阀(143)，所述液控单向阀(143)的控制端口与所述正向供油管路(13)连接。
8.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述液压控制机构还包括设于所述正向供油管路(13)和/或所述反向供油管路(14)和/或所述减压阀(11)上的压力检测线路(15)。
9.一种液压卷盘随动装置，包括卷盘(2)和与所述卷盘(2)的旋转轴连接的液压马达(3)，其特征在于，所述液压卷盘随动装置还包括如权利要求1至8中任意一项所述的液压控制机构，所述液压控制机构与所述液压马达(3)连接。
10.一种移动施工设备，包括工程机械和与所述工程机械连接的输送管(2000)，其特征在于，所述移动施工设备还包括如权利要求9所述的液压卷盘随动装置，所述输送管(2000)盘绕于所述液压卷盘随动装置的卷盘(2)上。
...【技术特征摘要】
1.一种液压控制机构，用于与卷盘(2)上的液压马达(3)连接并通过所述液压马达(3)为所述卷盘(2)提供张紧力，其特征在于，所述液压控制机构包括用于与供油机构(3000)连接的减压阀(11)和与所述减压阀(11)连接的换向阀(12)，以及分别与所述换向阀(12)连接的正向供油管路(13)和反向供油管路(14)，所述正向供油管路(13)用于与所述液压马达(3)的正转供油口(31)连接，所述反向供油管路(14)用于与所述液压马达(3)的反转供油口(32)连接；
2.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述反向供油管路(14)上还设有第一平衡阀(142)，所述第一平衡阀(142)设于所述第一溢流阀(141)与所述换向阀(12)之间，所述第一平衡阀(142)的单向旁路沿所述反向供油管路(14)的供油方向设置，所述第一平衡阀(142)的设定压力大于所述减压阀(11)的设定压力，所述换向阀(12)还用于在所述卷盘(2)放卷时将所述反向供油管路(14)与所述回油箱(4000)导通。
3.根据权利要求2所述的液压控制机构，其特征在于，所述第一平衡阀(142)的控制端口与所述正向供油管路(13)连接。
4.根据权利要求1所述的液压控制机构，其特征在于，所述正向供油管路(13)上设有第二平衡阀(131)，所述第二平衡阀(131)的单向旁路沿所述正向供油管路(13)的供油方向设置，所述第二平衡阀(131)的设定压力小于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，辛立冬，曾定荣，杨阳，王博，吴阳林，王超，肖广鑫，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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