【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于液压工程机械，尤其涉及一种多路阀、液压系统及工程机械。
技术介绍
1、滑移装载机是一种小型的多功能工程机械，具有良好的机动性和灵活性，可根据作业需要快速更换或挂接多种工作装置，广泛应用于作业场地狭小、地面起伏不平和工作装置切换频繁的场合。滑移装载机液压系统通常包括行走液压系统、工作液压系统及快换液压回路等，其中工作液压系统性能的好坏直接决定了整机性能的优劣。滑移装载机继承了装载机作业效率高的要求，三项和时间(动臂上升的时间、铲斗卸料的时间、动臂下降的时间之和)是整机性能评价的重要指标，此外，动作协调性也对整机操作体验有着很大的影响。目前滑移装载机工作液压系统广泛采用节流系统，比较典型的有bobcat、jcb品牌，整机速度快，作业效率高，但由于节流系统的固有缺陷，当执行机构需求的流量超过泵最大输出流量即流量饱和时，流量优先供应负载压力较低的执行机构，整机协调性变差，当先进油的工作联阀芯全开时，后续工作联的进油被阻断，对应执行机构停止，无法完成复合动作，同时节流系统冲击较大，作业体验感差。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本专利技术提供一种多路阀系统及系统，复合协调性好，可按需调整流量分配。
2、本专利技术所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：
3、第一方面，本专利技术提供了一种多路阀系统，包括：包括首联、第一工作联、第二工作联以及尾联；所述首联包括换向阀以及减压阀；所述换向阀的进油口与供油油路连接，出油口与回油油路连接，控制油
4、所述第一工作联包括第一压力补偿阀和动臂阀芯，所述第一压力补偿阀用于根据负载动态调整动臂阀芯进出油口压差；
5、所述第二工作联包括第二压力补阀和铲斗阀芯，所述第二压力补偿阀用于根据负载动态调整铲斗阀芯进出油口压差；
6、所述尾联包括压力补偿节流阀和ls溢流阀，所述压力补偿节流阀的进油口与负载反馈油路连接，出油口与回油油路连接，ls溢流阀的进油口与负载反馈油路连接，出油口与回油油路连接。
7、结合第一方面，进一步的，所述第一压力补偿阀的进油口与供油油路连接，出油口经单向阀后与动臂阀芯的进油口连接；所述压力补偿阀的控制油路一侧与供油油路以及动臂阀芯的出油油路连接，另一侧与负载反馈油路以及压力补偿阀的出油油路连接；所述动臂阀芯的第一工作油口以及第二工作油口和用于控制动臂动作的动臂工作口相连，第三工作油口和回油油路连接，动臂阀芯的出油油路经由第一lc反馈单向阀和负载信号采集油路连接，流量再生阀的进油口与铲斗阀芯的第四工作油口相连，出油口与动臂阀芯的第一工作油口相连。
8、结合第一方面，进一步的，所述第二工作联还包括阀前单向阀；所述阀前单向阀的进油口与供油油路连接，出油口与铲斗阀芯的进油口连接，铲斗阀芯的第一工作油口与第二工作油口和用于控制铲斗动作的工作口相连，第二压力补偿阀的进油口与铲斗阀芯的第三工作油口的出口油路连接，第二压力补偿阀出油口与回油油路连接；第二压力补偿阀的控制油路一侧与铲斗阀芯的出油油路连接，另一侧与负载反馈油路连接；铲斗阀芯的出油油路经由lc反馈单向阀后与负载信号采集油路连接。
9、结合第一方面，进一步的，包括：第一缓冲吸油阀和第二缓冲吸油阀；所述第一缓冲吸油阀的进油口与用于控制动臂动作的动臂工作口相连，出油口与回油油路相连，所述第二缓冲吸油阀的进油口与用于控制铲斗动作的铲斗工作口相连，出油口与回油油路t相连。
10、结合第一方面，进一步的，所述动臂阀芯采用三位五通型式，所述动臂阀芯包括：
11、结合第一方面，第一工位，所述动臂阀芯的进油口与第二工作油口以及出油油路连通，第一工作油口与第三工作油口连通；
12、第二工位，所述动臂阀芯的第一工作油口、第二工作油口以及进油口封闭，第三工作油口与出油油路连通；
13、第三工位，所述动臂阀芯的进油口与第一工作油口以及出油油路连通，第二工作油口与第三工作油口连通。
14、结合第一方面，进一步的，第二工位，所述铲斗阀芯的第一工作油口、第二工作油口以及进油口封闭，第三工作油口与出油油路连通；
15、第三工位，所述铲斗阀芯的第二工作油口与第三工作油口连通，进油口与第一工作油口以及出油油路连通。
16、结合第一方面，进一步的，所述第一压力补偿阀采用两位两通型式，包括：
17、第一工位，所述第一压力补偿阀的进油口与出油口连通；
18、第二工位，所述第一压力补偿阀的进油口与出油口封闭。
19、结合第一方面，进一步的，所述第二压力补偿阀包括：
20、第一工位，所述第二压力补偿阀的进油口与出油口连通；
21、第二工位，所述第二压力补偿阀的进油口与出油口封闭。
22、结合第一方面，进一步的，所述动臂阀芯分别与第一先导油路、第二先导油路连接。
23、结合第一方面，进一步的，所述铲斗阀芯分别与第三先导油路、第四先导油路连接。
24、第二方面，提供了一种液压系统，包括第一方面任意一项的多路阀。
25、第三方面，一种工程机械，包括第二方面述的液压系统。
26、本专利技术有益效果：本专利技术通过在工作联回路中对压力补偿阀连接位置和控制油路的设计，使得复合动作时各工作联主阀芯进油阀口压差相等，确保在流量饱和状态下各工作联流量只与主阀芯进油阀口的开度有关，实现了系统比例分流，确保了整机良好的协调性，同时实现了铲斗回油对动臂下降进油的联间流量再生，在动臂油缸小腔无吸空的前提下保证了动臂下降的快速动作。
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1.一种多路阀，其特征在于，包括首联、第一工作联、第二工作联以及尾联；所述首联包括换向阀(101)以及减压阀(102)；所述换向阀(101)的进油口与供油油路(P)连接，出油口与回油油路(T)连接，控制油口与负载反馈油路(LS)连接；所述减压阀(102)的进油口与供油油路(P)连接，出油口与负载反馈油路(LS)连接，控制油口与负载信号采集油路(LC)连接；
2.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第一压力补偿阀(201)的进油口与供油油路(P)连接，出油口经单向阀(202)后与动臂阀芯(203)的进油口(2033)连接；所述压力补偿阀(201)的控制油路一侧与供油油路(P)以及动臂阀芯(203)的出油油路连接，另一侧与负载反馈油路(LS)以及压力补偿阀(201)的出油油路连接；所述动臂阀芯(203)的第一工作油口(2031)以及第二工作油口(2032)和用于控制动臂动作的动臂工作口相连，第三工作油口(2034)和回油油路(T)连接，动臂阀芯(203)的出油油路(2035)经由第一LC反馈单向阀(204)和负载信号采集油路(LC)连接，流量再生阀(206)的
3.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第二工作联还包括阀前单向阀(302)；所述阀前单向阀(302)的进油口与供油油路(P)连接，出油口与铲斗阀芯(303)的进油口(3303)连接，铲斗阀芯(303)的第一工作油口(3031)与第二工作油口(3302)和用于控制铲斗动作的工作口相连，第二压力补偿阀(301)的进油口与铲斗阀芯(303)的第三工作油口(3304)的出口油路连接，第二压力补偿阀(301)出油口与回油油路(T)连接；第二压力补偿阀(301)的控制油路一侧与铲斗阀芯(303)的出油油路(3305)连接，另一侧与负载反馈油路(LS)连接；铲斗阀芯(303)的出油油路(3305)经由Lc反馈单向阀(304)后与负载信号采集油路(LC)连接。
4.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，包括：第一缓冲吸油阀(205)和第二缓冲吸油阀(305)；所述第一缓冲吸油阀(205)的进油口与用于控制动臂动作的动臂工作口相连，出油口与回油油路(T)相连，所述第二缓冲吸油阀(305)的进油口与用于控制铲斗动作的铲斗工作口相连，出油口与回油油路(T)相连。
5.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述动臂阀芯(203)采用三位五通型式，所述动臂阀芯(203)包括：
6.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述铲斗阀芯(303)采用三位五通型式，所述铲斗阀芯(303)包括：
7.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第一压力补偿阀(201)采用两位两通型式，包括：
8.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第二压力补偿阀(301)采用两位两通型式包括：
9.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述动臂阀芯(203)分别与第一先导油路(1a)、第二先导油路(1b)连接。
10.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述铲斗阀芯(303)分别与第三先导油路(2a)、第四先导油路(2b)连接。
11.一种液压系统，其特征在于，包括权利要求1～10所述任意一项的多路阀。
12.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求11所述的液压系统。
...【技术特征摘要】
1.一种多路阀，其特征在于，包括首联、第一工作联、第二工作联以及尾联；所述首联包括换向阀(101)以及减压阀(102)；所述换向阀(101)的进油口与供油油路(p)连接，出油口与回油油路(t)连接，控制油口与负载反馈油路(ls)连接；所述减压阀(102)的进油口与供油油路(p)连接，出油口与负载反馈油路(ls)连接，控制油口与负载信号采集油路(lc)连接；
2.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第一压力补偿阀(201)的进油口与供油油路(p)连接，出油口经单向阀(202)后与动臂阀芯(203)的进油口(2033)连接；所述压力补偿阀(201)的控制油路一侧与供油油路(p)以及动臂阀芯(203)的出油油路连接，另一侧与负载反馈油路(ls)以及压力补偿阀(201)的出油油路连接；所述动臂阀芯(203)的第一工作油口(2031)以及第二工作油口(2032)和用于控制动臂动作的动臂工作口相连，第三工作油口(2034)和回油油路(t)连接，动臂阀芯(203)的出油油路(2035)经由第一lc反馈单向阀(204)和负载信号采集油路(lc)连接，流量再生阀(206)的进油口与铲斗阀芯(303)的第四工作油口(3034)相连，出油口与动臂阀芯(203)的第一工作油口(2031)相连。
3.根据权利要求1所述的一种多路阀，其特征在于，所述第二工作联还包括阀前单向阀(302)；所述阀前单向阀(302)的进油口与供油油路(p)连接，出油口与铲斗阀芯(303)的进油口(3303)连接，铲斗阀芯(303)的第一工作油口(3031)与第二工作油口(3302)和用于控制铲斗动作的工作口相连，第二压力补偿阀(301)的进油口与铲斗阀芯(303)的第三工作油口(3304)的出口油路连接，第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛源，翟海燕，邢红兵，
申请(专利权)人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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