【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锚杆钻机液压控制，特别涉及伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机。
技术介绍
1、随着综采工作面产能大幅提高，而巷道掘进装备自动化和智能化水平推进较慢，掘进巷道时掘、运、支三种工序不能协调同步，掘、运工序等待支护工序，成为影响巷道掘进速度的主要因素。
2、锚杆钻机是用于煤矿支护的常用设备，钻进过程至少具有旋转和进给两个功能，存在钻孔过程中靠操作者不断的调整进给速度来适应工况条件，不便于根据钻孔作业工况实时调整，易出现钻杆甩杆和堵杆现象，自动化程度低，工人劳动强度大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供伺服控制液压阀组、锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，通过伺服控制钻进速度与钻进压力以适应顶板条件，使锚杆钻机可自动钻孔。
2、本专利技术采用如下的技术方案：提供一种伺服控制液压阀组，包括：
3、第一旋转油路，第一旋转油路一端连接油源，一端连接液压马达的进油路；
4、第二旋转油路，第二旋转油路一端连接油源，一端连接液压马达的回油路；
5、第一伸缩油路，第一伸缩油路一端连接油源，一端连接进给油缸的进油路；
6、第二伸缩油路，第二伸缩油路一端连接油源，一端连接进给油缸的回油路；
7、第一自动调速油路，第一自动调速油路一端连接第一旋转油路，之后依次连接第一顺序阀、梭阀与液控比例换向阀，第一顺序阀进油口与控制口连接第一旋转油路，出油口连接梭阀进油口，梭阀出油口连接液控比例换向阀控制口
8、第二自动调速油路，第二自动调速油路一端连接第一伸缩油路，之后依次连接第二顺序阀、梭阀与液控比例换向阀，第二顺序阀进油口与控制口连接第一伸缩油路，出油口连接梭阀进油口，梭阀出油口连接液控比例换向阀控制口，液控比例换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱；
9、第一自动调压油路，第一自动调压油路一端连接第一旋转油路，之后依次连接第一顺序阀、梭阀与液控换向阀，第一顺序阀进油口与控制口连接第一旋转油路，出油口连接梭阀进油口，梭阀出油口连接液控换向阀控制口，液控换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱；
10、第二自动调压油路，第二自动调压油路一端连接第一伸缩油路，之后依次连接第二顺序阀、梭阀与液控换向阀，第二顺序阀进油口与控制口连接第一伸缩油路，出油口连接梭阀进油口，梭阀出油口连接液控换向阀控制口，液控换向阀进油口连接第一伸缩油路，出油口连接油箱。
11、进一步地，液控换向阀出油口连接溢流阀进油口，溢流阀出油口连接油箱。
12、进一步地，溢流阀为比例溢流阀。
13、进一步地，梭阀出油口连接阻尼孔进油口，阻尼孔出油口后连接油箱。
14、进一步地，第一顺序阀的进油口和控制口都与第一旋转油路相连，第一顺序阀的出油口与梭阀的一端进油口相连，第二顺序阀的进油口和控制口都与第一伸缩油路相连，第二顺序阀的出油口与梭阀的另一端进油口相连，梭阀的出油口与液控比例换向阀控制口、液控换向阀控制口和阻尼孔的进油口相连，液控比例换向阀的进油口与第一伸缩油路相连，液控比例换向阀的出油口与油箱相连，液控换向阀的进油口与第一伸缩油路相连，液控换向阀的出油口与溢流阀的进油口相连，溢流阀的出油口与油箱相连，阻尼孔的出油口与油箱相连。
15、进一步地，第一伸缩油路中设置第一平衡阀，第一平衡阀的进油口与油源相连，平衡阀的出油口与进给油缸相连，第二伸缩油路中设置第二平衡阀，第二平衡阀的进油口与油源相连，第二平衡阀的出油口与进给油缸相连。
16、进一步地，第一旋转油路上设置用于连接油源的第一接口与用于连接液压马达的进油路的第二接口；
17、第二旋转油路上设置用于连接油源的第三接口与用于连接液压马达的回油路的第四接口；
18、第一伸缩油路上设置用于连接油源的第五接口与用于连接进给油缸的进油路的第六接口；
19、第二伸缩油路上设置用于连接油源的第七接口与用于连接进给油缸的回油路的第八接口；
20、以及，设置用于连接油箱的第九接口。
21、本专利技术的伺服控制液压阀组可实现两组执行元件同时控制时，任一组执行元件动作压力增大，降低其中一组的动作的速度，并减小输出压力，实现两组执行元件的联动自动控制。
22、本专利技术还提供一种锚杆钻机液压控制系统，包括上述的伺服控制液压阀组、防爆电控比例多路阀、钻箱马达、进给油缸和变量泵，其中，变量泵用于提供预定压力和预定流量的流体介质，钻箱马达用于驱动钻杆旋转，进给油缸用于驱动钻杆伸缩，变量泵连接防爆电控比例多路阀，防爆电控比例多路阀第一联与伺服控制液压阀组连接，伺服控制液压阀组与钻箱马达的p口和t口连接；防爆电控比例多路阀第二联与伺服控制液压阀组连接，伺服控制液压阀组与进给油缸连接。
23、包括电控水阀、接顶油缸、前后姿态调整油缸、左右姿态调整油缸、侧移油缸和夹钎油缸；防爆电控比例多路阀第三联与接顶油缸连接；防爆电控比例多路阀第四联与前后姿态调整油缸连接；防爆电控比例多路阀第五联与左右姿态调整油缸连接；防爆电控比例多路阀第六联与侧移油缸连接；防爆电控比例多路阀第七联与夹钎油缸连接。
24、本专利技术的锚杆钻机液压控制系统，具有以下有益效果：实现钻杆钻孔过程中进给速度和进给压力的自动控制调节，旋转油路压力变化时，自动调节进给速度和进给压力，进给压力变化时，自动调节进给速度和进给压力。
25、本专利技术还提供一种锚杆钻机，包括上述的锚杆钻机液压控制系统。
26、本专利技术的锚杆钻机，具有以下有益效果：该锚杆钻机工作稳定，钻进过程自动调节，自动化程度高。
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1.一种伺服控制液压阀组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，液控换向阀出油口连接溢流阀进油口，溢流阀出油口连接油箱。
3.根据权利要求2所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，溢流阀为比例溢流阀。
4.根据权利要求3所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，梭阀出油口连接阻尼孔进油口，阻尼孔出油口后连接油箱。
5.根据权利要求4所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，第一顺序阀的进油口和控制口都与第一旋转油路相连，第一顺序阀的出油口与梭阀的一端进油口相连，第二顺序阀的进油口和控制口都与第一伸缩油路相连，第二顺序阀的出油口与梭阀的另一端进油口相连，梭阀的出油口与液控比例换向阀控制口、液控换向阀控制口和阻尼孔的进油口相连，液控比例换向阀的进油口与第一伸缩油路相连，液控比例换向阀的出油口与油箱相连，液控换向阀的进油口与第一伸缩油路相连，液控换向阀的出油口与溢流阀的进油口相连，溢流阀的出油口与油箱相连，阻尼孔的出油口与油箱相连。
6.根据权利要求5所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，第一伸缩油路中设置第
7.根据权利要求1所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，第一旋转油路上设置用于连接油源的第一接口与用于连接液压马达的进油路的第二接口；
8.一种锚杆钻机液压控制系统，包括权利要求1~7任一项所述的伺服控制液压阀组，以及防爆电控比例多路阀、钻箱马达、进给油缸和变量泵，其中，变量泵用于提供预定压力和预定流量的流体介质，钻箱马达用于驱动钻杆旋转，进给油缸用于驱动钻杆伸缩，变量泵连接防爆电控比例多路阀，防爆电控比例多路阀第一联与伺服控制液压阀组连接，伺服控制液压阀组与钻箱马达的P口和T口连接；防爆电控比例多路阀第二联与伺服控制液压阀组连接，伺服控制液压阀组与进给油缸连接。
9.根据权利要求8所述的锚杆钻机液压控制系统，其特征在于，包括电控水阀、接顶油缸、前后姿态调整油缸、左右姿态调整油缸、侧移油缸和夹钎油缸；防爆电控比例多路阀第三联与接顶油缸连接；防爆电控比例多路阀第四联与前后姿态调整油缸连接；防爆电控比例多路阀第五联与左右姿态调整油缸连接；防爆电控比例多路阀第六联与侧移油缸连接；防爆电控比例多路阀第七联与夹钎油缸连接。
10.一种锚杆钻机，包括权利要求8或9所述的锚杆钻机液压控制系统。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服控制液压阀组，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，液控换向阀出油口连接溢流阀进油口，溢流阀出油口连接油箱。
3.根据权利要求2所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，溢流阀为比例溢流阀。
4.根据权利要求3所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，梭阀出油口连接阻尼孔进油口，阻尼孔出油口后连接油箱。
5.根据权利要求4所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，第一顺序阀的进油口和控制口都与第一旋转油路相连，第一顺序阀的出油口与梭阀的一端进油口相连，第二顺序阀的进油口和控制口都与第一伸缩油路相连，第二顺序阀的出油口与梭阀的另一端进油口相连，梭阀的出油口与液控比例换向阀控制口、液控换向阀控制口和阻尼孔的进油口相连，液控比例换向阀的进油口与第一伸缩油路相连，液控比例换向阀的出油口与油箱相连，液控换向阀的进油口与第一伸缩油路相连，液控换向阀的出油口与溢流阀的进油口相连，溢流阀的出油口与油箱相连，阻尼孔的出油口与油箱相连。
6.根据权利要求5所述的伺服控制液压阀组，其特征在于，第一伸缩油路中设置第一平衡阀，第一平衡阀的进油口与油源相连，平衡阀的出油口与进给油缸相连，第二伸缩油路中设置第二平衡阀，第二平...
【专利技术属性】
技术研发人员：左岗永，刘杰，王富强，周杰，汪鑫，仇卫建，王佳鸣，王壮，桑盛远，代立明，孟雯杰，陈明健，刘文武，弓旭峰，梁好，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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