【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，具体为一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构。
技术介绍
1、伺服阀无框电机是因设备结构原因，为减小体积，结构紧凑，易于安装，而设计的高度集成，一体化方案。协作机器人的关节是运动执行单元，需要重量轻，运转灵活，美观协调，且动力强劲，动作平稳。无框伺服电机以机器人关节可用空间设计，不用传统电机的机身、端盖来满足，实现了机器人关节运动控制。
2、目前现有的伺服阀无框电机安装结构，大多在拆除更换不同尺寸的伺服阀无框电机时，往往需要操作人员更换定制安装结构，从而极大的损耗了成本；在安装伺服阀无框电机时，操作人员边扶持伺服阀无框电机边装夹安装的方法，不便于操作人员单独操作时的快速定位安装。针对上述问题，在原有的伺服电机的安装座结构的基础上进行创新改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，以解决上述
技术介绍
提出的安装结构不便于操作人员单独操作的安装，无法适用于多种伺服阀无框电机的问题，本技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，包括底座，底座上等角度均匀固定有支撑柱，底座的中部安装有活塞座，支撑柱上固定有安装板一，安装板一中部转动安装有齿轮盘，齿轮盘外侧安装有紧固组件，紧固组件一侧中心处安装有驱动组件，安装板一上边缘处固定有壳体，壳体和底座之间连接有油液管，壳体内侧粘贴有气囊
3、优选的，底座底部安装有氯磺化聚乙烯橡胶减震垫，气囊使用材料为丁腈橡胶。
4、优选的，紧固组件包括驱动块，驱动块上方滑动安装有紧固块，紧固块滑动安装在壳体内侧，驱动块中部嵌套有光杆，光杆旋转安装在安装板二和安装板三之间，安装板二和安装板三安装在安装板一上。
5、优选的，驱动块前端齿条与齿轮盘相啮合，驱动块前端设置有聚乙烯橡胶减震垫，紧固组件有四组等角度分布安装在安装板一上，且其中一组驱动块上螺纹套设驱动组件。
6、优选的，驱动组件包括内六角销，内六角销贯穿安装在壳体内，内六角销上套设有弹簧，内六角销背部均匀安装有拨杆，拨杆前方设置有棘轮，棘轮的前端与内六角销相连接，棘轮的尾端连接有往复丝杆，往复丝杆上螺纹套设有驱动块。
7、优选的，内六角销与棘轮在同一中心线上，棘轮的棘爪位置与拨杆相互垂直。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1.通过设置有紧固组件，在使用中，能够适配不同尺寸的伺服阀无框电机，运用在不同的使用场景，降低了在使用不同尺寸的伺服阀无框电机时，需要更换定制新安装结构的成本；
10、2.通过设置有活塞座和气囊，在使用中，方便操作人员单独安装伺服阀无框电机，能够快速定位安装伺服阀无框电机，降低了生产中的时间成本，同时在运行过程中气囊也具有对伺服阀无框电机减震的效果。
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1.一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上等角度均匀固定有支撑柱（2），所述底座（1）的中部安装有活塞座（3），所述支撑柱（2）上固定有安装板一（4），所述安装板一（4）中部转动安装有齿轮盘（5），所述齿轮盘（5）外侧安装有紧固组件（6），所述紧固组件（6）一侧中心处安装有驱动组件（7），所述安装板一（4）上边缘处固定有壳体（9），所述壳体（9）和底座（1）之间连接有油液管（8），所述壳体（9）内侧粘贴有气囊（10），所述壳体（9）内开设有与油液管（8）相连接的通道，所述壳体（9）内的通道与气囊（10）开口处贯通相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述底座（1）底部安装有氯磺化聚乙烯橡胶减震垫，所述气囊（10）使用材料为丁腈橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述紧固组件（6）包括驱动块（61），所述驱动块（61）上方滑动安装有紧固块（62），所述紧固块（62）滑动安装在壳体（9）内侧，所述驱动块（61）中部
4.根据权利要求3所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述驱动块（61）前端齿条与齿轮盘（5）相啮合，所述驱动块（61）前端与电机接触面设置有聚乙烯橡胶减震垫，所述紧固组件（6）有四组等角度分布安装在安装板一（4）上，且其中一组驱动块（61）上螺纹套设驱动组件（7）。
5.根据权利要求4所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述驱动组件（7）包括内六角销（71），所述内六角销（71）贯穿安装在壳体（9）内，所述内六角销（71）上套设有弹簧（72），所述内六角销（71）背部均匀安装有拨杆（73），所述拨杆（73）前方设置有棘轮（74），所述棘轮（74）的前端与内六角销（71）相连接，所述棘轮（74）的尾端连接有往复丝杆（75），所述往复丝杆（75）上螺纹套设有驱动块（61）。
6.根据权利要求5所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述内六角销（71）与棘轮（74）在同一中心线上，所述棘轮（74）的棘爪位置与拨杆（73）相互垂直。
...【技术特征摘要】
1.一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上等角度均匀固定有支撑柱（2），所述底座（1）的中部安装有活塞座（3），所述支撑柱（2）上固定有安装板一（4），所述安装板一（4）中部转动安装有齿轮盘（5），所述齿轮盘（5）外侧安装有紧固组件（6），所述紧固组件（6）一侧中心处安装有驱动组件（7），所述安装板一（4）上边缘处固定有壳体（9），所述壳体（9）和底座（1）之间连接有油液管（8），所述壳体（9）内侧粘贴有气囊（10），所述壳体（9）内开设有与油液管（8）相连接的通道，所述壳体（9）内的通道与气囊（10）开口处贯通相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述底座（1）底部安装有氯磺化聚乙烯橡胶减震垫，所述气囊（10）使用材料为丁腈橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种具有减震效果的伺服阀无框电机安装结构，其特征在于：所述紧固组件（6）包括驱动块（61），所述驱动块（61）上方滑动安装有紧固块（62），所述紧固块（62）滑动安装在壳体（9）内侧，所述驱动块（61）中部嵌套有光杆（65），所述光杆（65）旋转安装在安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫政涛，李东昱，袁雷，
申请(专利权)人：上海海德弗驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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