【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到过鱼设施，具体涉及到一种可调水深式集鱼平台及控制系统。
技术介绍
1、根据水利水电工程项目环境保护的要求，需要建立减缓由于筑坝引起生态影响的环境保护措施，实施生态补偿，恢复河流生态系统健康。而集鱼平台作为水利水电工程环境保护项目中的重要措施，由于其具备布置机动灵活，对水利水电工程枢纽干扰小，适应河道较大水位变幅以及鱼类过坝体力消耗小等特点。因而适用于中高坝过鱼。目前大中型水利水电工程筑坝高度较高，因此集鱼平台将在这些水利水电枢纽中发挥重要作用。
2、目前主流的集鱼平台都是采用钢丝绳固定集鱼平台船体结构，结合深水网箔拦截河道，在集鱼平台的鱼道结构中放置相应的诱鱼灯以及在集鱼斗中放置诱鱼灯和饵料来诱捕逆流而上的鱼类。由于不同的水域目标鱼类的栖息和活动水深是不同的，要诱捕和收集不同水深的目标鱼类只能通过改变集鱼平台压载状态实现吃水深度的微调，如果需要诱捕和收集水深差异较大的目标鱼类目前只有通过重新定制集鱼水深更深的集鱼平台。投入相对较大了。现有的技术存在的缺点主要有以下几点：
3、(1)目前主流的集鱼平台都采用船体结构分割焊接出鱼道结构，当集鱼区域的水深较深而同时需要诱捕深水区域的目标鱼类时，由于集鱼平台的鱼道在目标鱼类活动范围之上，目标鱼类到达活动水深分界点附近会徘徊不会进入鱼道，会大大影响集鱼平台集鱼效果。
4、(2)由于主流集鱼平台都是通过鱼道和集鱼斗内的诱鱼灯逐步对目标鱼类进行诱捕，由于在建造集鱼平台的时候鱼道结构都有一定长度，不可避免的会造成目标鱼类进入鱼道后过多的停留在鱼
5、(3)主流集鱼平台对于不同目标鱼类的水深活动范围没有定性定量的处理方法，都是运行人员根据经验模糊处理，也没有形成相应的数据积累。
6、(4)主流的集鱼平台主要是依靠运行人员人工进行操作，需要频繁的人工提升集鱼斗进行转运工作，由于集鱼平台区域运行为水上作业，作业次数的增多意味着安全隐患的增加。
7、(5)目前主流的集鱼平台定位都是依靠人工对集鱼平台四角的卷扬机进行钢丝绳拉伸定位的，比较耗时费力，同时调整麻烦。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可调水深式集鱼平台及控制系统，实现不同水深下目标鱼类的自动诱捕和收集，提高鱼类集鱼效率。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种可调水深式集鱼平台，包括漂浮平台，所述漂浮平台上设有可升降调节的集鱼通道，所述集鱼通道内设有可移动的赶鱼栅组件，所述集鱼通道靠近所述漂浮平台侧边的一端为开放式结构并连接有深水网箔系统，另一端设有集鱼斗；所述漂浮平台的上方还设有多个平台固定系统，所述平台固定系统用于调节、定位和固定所述漂浮平台；所述漂浮平台上还设有智能中控系统，以及与所述智能中控系统连接的艏向传感器和位置传感器，所述智能中控系统还连接并控制所述集鱼通道、所述赶鱼栅组件、所述集鱼斗和所述平台固定系统。
4、本可调水深式集鱼平台能够对所述集鱼通道前端进行升降操作，保证集鱼通道前端可方便的升降到目标鱼类活动水深范围，确保目标鱼类能进入集鱼通道中；通过智能中控系统控制所述赶鱼栅组件在集鱼通道中运行，将鱼类驱赶到所述集鱼斗中，确保进入集鱼通道的鱼类不会停留在鱼道中，从而达到自动化、智能化集鱼的效果。
5、所述漂浮平台能够漂浮在目标水域上，利用所述平台固定系统可以让所述漂浮平台在水域中保持某一固定姿态，也能够对漂浮平台的位置和状态进行调整。所述集鱼通道可以通过升降调整的方式让其达到鱼类活动的水深区域，以便鱼类能够进入所述集鱼通道，所述赶鱼栅组件可以在所述集鱼通道内移动，辅助赶鱼，有利于鱼类进入所述集鱼斗。
6、进一步的，所述平台固定系统包括设置在所述漂浮平台上的平台固定卷扬机，所述平台固定卷扬机上的钢丝绳连接至水域岸边的系缆桩上，所述平台固定卷扬机上设有监测钢丝绳的拉力传感器和拉伸角度传感器，所述拉力传感器和所述拉伸角度传感器均与所述智能中控系统连接；所述平台固定卷扬机至少为设置在所述漂浮平台四角处的四个。
7、所述平台固定系统通过所述艏向传感器和所述位置传感器的gps定位，自动控制集鱼平台四角的平台固定卷扬机动作收放钢丝绳，自动实现集鱼平台的动态状态调整，省去了人工操作带来的相关问题。
8、进一步的，所述集鱼通道为带开口的箱体式结构，所述集鱼通道的一端上边缘与所述漂浮平台通过铰链结构连接、另一端通过升降钢丝绳连接有鱼道升降卷扬机，所述鱼道升降卷扬机通过限位支座安装在所述漂浮平台上。
9、采用独立的集鱼通道结构形式，漂浮平台与集鱼通道结构独立，所述集鱼通道与所述漂浮平台之间能够分离，一端铰接一端升降连接，通过所述鱼道升降卷扬机控制所述集鱼通道前端在水下深度。
10、进一步的，所述漂浮平台的前端还设有探鱼仪，所述集鱼通道的前段还布置有水下摄像头、水深传感器、诱鱼灯和多种水质探头，所述探鱼仪、所述水下摄像头、所述水深传感器、所述诱鱼灯和多种所述水质探头分别与所述智能中控系统连接。
11、进一步的，所述集鱼斗为网状箱体结构，所述集鱼斗朝向所述集鱼通道的一面设有带自闭器的闸门；所述集鱼斗内还设有与所述智能中控系统连接的诱鱼灯和水下摄像头。
12、在集鱼通道升降到指定水深后，集鱼通道前端的水下摄像头识别并记录鱼类种类及进入集鱼通道的数量。智能中控系统控制记录进入集鱼通道的鱼类数量，在到达设定数量后，智能中控系统启动赶鱼集鱼过程。
13、进一步的，所述赶鱼栅组件包括滑动设置在所述集鱼通道上的门型支架，所述门型支架上设有可升降的赶鱼栅栅板，所述门型支架的中部还设有赶鱼栅锁止机构，所述赶鱼栅栅板朝向所述集鱼斗的一面还设有赶鱼栅顶撑机构。
14、进一步的，所述门型支架的上方设有赶鱼栅提升滑轮，中部通过辅助支架连接有赶鱼栅引导滑轮，所述集鱼通道的前端设有赶鱼栅下行牵引滑轮，所述漂浮平台靠近所述集鱼通道的后端设有赶鱼栅行走卷扬机；所述赶鱼栅行走卷扬机的牵引钢丝绳经由所述赶鱼栅引导滑轮和所述赶鱼栅提升滑轮后，连接所述赶鱼栅栅板后再连接至所述赶鱼栅下行牵引滑轮，换向后再次连接至所述赶鱼栅行走卷扬机，所述赶鱼栅行走卷扬机至少包括下行卷扬电磁离合器c1、上行卷扬电磁离合器c2和下行卷扬电磁离合器c3。
15、进一步的，所述深水网箔系统包括网箔，所述网箔的一端与所述集鱼通道连接成u字形结构，另一端向水域两岸延伸，所述网箔连接所述集鱼通道处的底部还设有网箔延伸部分，所述网箔延伸部分用以触底水道。
16、所述深水网箔系统能够形成一定范围的防护区域，可以防止靠近集鱼平台的集鱼通道口附近的鱼类逃逸，也对鱼类有一定的引导作用。
17、一种可调水深式集鱼平台的控制系统，所述控制系统包括所述智能中控系统，所述智能中控系统至少连接有智能中控云平台、集鱼平台本地人机界本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调水深式集鱼平台，其特征在于，包括漂浮平台，所述漂浮平台上设有可升降调节的集鱼通道，所述集鱼通道内设有可移动的赶鱼栅组件，所述集鱼通道靠近所述漂浮平台侧边的一端为开放式结构并连接有深水网箔系统，另一端设有集鱼斗；所述漂浮平台的上方还设有多个平台固定系统，所述平台固定系统用于调节、定位和固定所述漂浮平台；所述漂浮平台上还设有智能中控系统，以及与所述智能中控系统连接的艏向传感器和位置传感器，所述智能中控系统还连接并控制所述集鱼通道、所述赶鱼栅组件、所述集鱼斗和所述平台固定系统。
2.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述平台固定系统包括设置在所述漂浮平台上的平台固定卷扬机，所述平台固定卷扬机上的钢丝绳连接至水域岸边的系缆桩上，所述平台固定卷扬机上设有监测钢丝绳的拉力传感器和拉伸角度传感器，所述拉力传感器和所述拉伸角度传感器均与所述智能中控系统连接；所述平台固定卷扬机至少为设置在所述漂浮平台四角处的四个。
3.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述集鱼通道为带开口的箱体式结构，所述集鱼通道的一端上边缘与所述漂浮平台通
4.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述漂浮平台的前端还设有探鱼仪，所述集鱼通道的前段还布置有水下摄像头、水深传感器、诱鱼灯和多种水质探头，所述探鱼仪、所述水下摄像头、所述水深传感器、所述诱鱼灯和多种所述水质探头分别与所述智能中控系统连接。
5.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述集鱼斗为网状箱体结构，所述集鱼斗朝向所述集鱼通道的一面设有带自闭器的闸门；所述集鱼斗内还设有与所述智能中控系统连接的诱鱼灯和水下摄像头。
6.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述赶鱼栅组件包括滑动设置在所述集鱼通道上的门型支架，所述门型支架上设有可升降的赶鱼栅栅板，所述门型支架的中部还设有赶鱼栅锁止机构，所述赶鱼栅栅板朝向所述集鱼斗的一面还设有赶鱼栅顶撑机构。
7.根据权利要求6所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述门型支架的上方设有赶鱼栅提升滑轮，中部通过辅助支架连接有赶鱼栅引导滑轮，所述集鱼通道的前端设有赶鱼栅下行牵引滑轮，所述漂浮平台靠近所述集鱼通道的后端设有赶鱼栅行走卷扬机；所述赶鱼栅行走卷扬机的牵引钢丝绳经由所述赶鱼栅引导滑轮和所述赶鱼栅提升滑轮后，连接所述赶鱼栅栅板后再连接至所述赶鱼栅下行牵引滑轮，换向后折返经过所述赶鱼栅组件再次连接至所述赶鱼栅行走卷扬机，所述赶鱼栅行走卷扬机至少包括下行卷扬电磁离合器C1、上行卷扬电磁离合器C2和下行卷扬电磁离合器C3。
8.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述深水网箔系统包括网箔，所述网箔的一端与所述集鱼通道连接成U字形结构，另一端向水域两岸延伸，所述网箔连接所述集鱼通道处的底部还设有网箔延伸部分，所述网箔延伸部分用以触底水道。
9.一种具有权利要求1～8任一项所述的可调水深式集鱼平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括所述智能中控系统，所述智能中控系统至少连接有智能中控云平台、集鱼平台本地人机界面、平台固定系统、集鱼通道升降系统和集鱼智能控制系统；所述平台固定系统通过所述艏向传感器、所述位置传感器、拉力传感器和拉伸角度传感器获取的数据控制多个平台固定卷扬机以调整所述漂浮平台的状态；所述集鱼通道升降系统和所述集鱼智能控制系统通过识别集鱼通道前端鱼类的种类和数量，启动运行所述赶鱼栅组件，所述赶鱼栅组件根据控制指令移动至所述集鱼斗处并开启所述集鱼斗的闸门，所述集鱼斗执行集鱼操作，所述赶鱼栅组件移动至原位。
10.根据权利要求9所述的可调水深式集鱼平台的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括原始无数据库积累状态下控制方法和有数据库积累状态下控制方法，
...【技术特征摘要】
1.一种可调水深式集鱼平台，其特征在于，包括漂浮平台，所述漂浮平台上设有可升降调节的集鱼通道，所述集鱼通道内设有可移动的赶鱼栅组件，所述集鱼通道靠近所述漂浮平台侧边的一端为开放式结构并连接有深水网箔系统，另一端设有集鱼斗；所述漂浮平台的上方还设有多个平台固定系统，所述平台固定系统用于调节、定位和固定所述漂浮平台；所述漂浮平台上还设有智能中控系统，以及与所述智能中控系统连接的艏向传感器和位置传感器，所述智能中控系统还连接并控制所述集鱼通道、所述赶鱼栅组件、所述集鱼斗和所述平台固定系统。
2.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述平台固定系统包括设置在所述漂浮平台上的平台固定卷扬机，所述平台固定卷扬机上的钢丝绳连接至水域岸边的系缆桩上，所述平台固定卷扬机上设有监测钢丝绳的拉力传感器和拉伸角度传感器，所述拉力传感器和所述拉伸角度传感器均与所述智能中控系统连接；所述平台固定卷扬机至少为设置在所述漂浮平台四角处的四个。
3.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述集鱼通道为带开口的箱体式结构，所述集鱼通道的一端上边缘与所述漂浮平台通过铰链结构连接、另一端通过升降钢丝绳连接有鱼道升降卷扬机，所述鱼道升降卷扬机通过限位支座安装在所述漂浮平台上。
4.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述漂浮平台的前端还设有探鱼仪，所述集鱼通道的前段还布置有水下摄像头、水深传感器、诱鱼灯和多种水质探头，所述探鱼仪、所述水下摄像头、所述水深传感器、所述诱鱼灯和多种所述水质探头分别与所述智能中控系统连接。
5.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述集鱼斗为网状箱体结构，所述集鱼斗朝向所述集鱼通道的一面设有带自闭器的闸门；所述集鱼斗内还设有与所述智能中控系统连接的诱鱼灯和水下摄像头。
6.根据权利要求1所述的可调水深式集鱼平台，其特征在于，所述赶鱼栅组件包括滑动设置在所述集...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊姁，阴双雨，杨丽，马达，童芳，唐静，郑伟，钟慧琪，
申请(专利权)人：武汉市伊美净科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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