【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子机械制动器，具体涉及一种电子机械制动器卡钳体变形测量方法。
技术介绍
1、电子机械制动器是随着汽车行业新四化的逐步深入，以及整车厂在自动驾驶应用场景上的不断探索发展起来的轮端基础制动产品，同时，电子机械制动器的结构一般由动力马达、齿轮传动机构和机械推力机构等组成，通过一系列机械传动推动摩擦片，使其夹紧制动盘实现制动。
2、然而，在电子机械制动器卡钳体变形的测试中，存在以下技术缺陷：
3、1、由于需要拆除动力马达，以测量卡钳体在动力马达装配面上的变形情况，所以导致电子机械制动器失去动力源而无法产生制动夹紧力，也无法像电子驻车制动器和电子液压制动器那样，通过输入液压压力来使卡钳体产生夹紧力，进而产生制动变形；如果不拆除动力马达，仅针对卡钳体的卡爪部位进行变形测量，则不能精确计算出卡钳体整体的变形量。
4、2、不同钳体卡爪外形对位移传感器探测位移的影响，主要体现在钳体卡爪外形表面与位移传感器之间的贴合度，一旦贴合度不足，也无法准确获取变形量；同时，多个监测点若不能处于同一滑移面，也无法保证在安装和拆除电子机械制动器时测量系统保持稳定的位置关系，致使测量稳定性和可重复性差，最终也会影响所获取变形量的精度。
5、此外，这项测试数据这对于电子机械制动器卡钳体外形设计匹配和其大规模生产是至关重要的。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种全新的电子机械制动器卡钳体变形测量方法。
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3、一种电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其采用测量装置将卡钳体在x、y、z三轴坐标系中进行定位，同时拆除了电子机械制动器，其测量方法包括如下步骤：s1、最大变形平面确认
4、选择制动器产生制动力时卡钳体发生形变显著的平面为最大变形平面；
5、s2、定位划线
6、借助测量装置将制动器卡钳体的最大变形平面调整至水平，分别在卡钳体的卡爪部位面和电机装配面上划线，同时在划线交点形成多个凹坑，且多个凹坑位于同一最大变形平面上，其中各凹坑位置为测量装置的位移传感器接触位置；
7、s3、安装制动器
8、在凹坑内设置球珠，移动位移传感器的位置使得各位移传感器分别对应贴附球珠并对齐，卡钳体形变过程中卡爪部位产生的位移记为sf，电机装配面部位产生的位移记为sb，如果位移矢量由卡钳体指向外部空间，则sf或sb为正值，反之则为负值；
9、s4、总变形量计算
10、在测量装置的扭矩输出轴与卡钳体的动力轴对接，将扭矩传递到电子机械制动器的内部传动机构，使电子机械制动器产生夹紧力，并获取对应输出扭矩下的变形量，再通过公式计算获得总变形量s，其公式如下：s＝(sf1+sf2+…+sfn)/n+(sb1+sb2+…+sbn)/n，其中n为对应凹坑所在面的数量，sfn为形变过程中卡爪部位所对应各位移传感器所测量的位移，sbn为形变过程电机装配面所对应各位移传感器所测量的位移。
11、优选地，在s1中，最大变形平面是制动器活塞的中心平面；和/或，当卡钳体结构出现异形或非对称结构时，最大变形平面需要参考设计的中心平面或者由cae仿真结果确定。
12、优选地，在s2中利用高度规分别在电子机械制动器卡钳体的卡爪部位和电机装配面上划线，并冲出凹坑。
13、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，测量装置包括轨道架、定位组件、形变测量组件、测量动力组件，其中轨道架与卡钳体的动力输入中心线平行、且沿着x轴方向延伸；定位组件包括滑动调节安装于所述的轨道架的座板、安装在所述座板上的支撑架，其中所述支撑架形成多个支撑点或/和支撑面，所述卡钳体插装定位在所述支撑架所形成支撑点或/和支撑面上；形变测量组件包括位于所述定位组件左右两侧的左位移测量仪和右位移测量仪，其中所述左位移测量仪和右位移测量仪结构均包括滑动调节地设置在所述轨道架的底座、能够沿y轴和z轴方向运动调节的支座、安装于所述支座上的位移传感器，所述位移传感器有多个，且检测时，多个所述位移传感器分别抵触在所述卡钳体最大变形平面所在的所述卡钳体外侧；测量动力组件包括滑动调节地安装在所述轨道架上的滑座、安装于所述滑座上的动力马达、以及将所述动力马达的输出端部与所述卡钳体的动力输入端部对接的传动件，其中由所述动力马达构成电子机械制动器产生可控制动力的外部动力源。采取测量装置后，通过定位组件能够快速且稳定将卡钳体定位在支撑架所形成支撑点或/和支撑面上，然后结合外部动力源的输出中模拟卡钳制动过程，并在卡钳体最大变形平面所在多个位移传感器形成多点监测中得出最终的变形量，因此，本专利技术一方面满足了电子机械制动器在失去产品自有电机提供动力源的情况下，仍然能够通过外部输入扭矩和闭环控制夹紧力来实现卡钳体刚性的测试，实现了测量的可重复性；另一方面在同一个最大变形平面上的多个点检测形变位置以改善测量精确度，而且所形成的形变测量组件能够在x、y、z三轴坐标内调节运动，实用性强。
14、优选地，轨道架至少有两条，且相对隔开和相互平行设置。一般情况下两条即可，起到稳定调节且简化结构的作用。
15、根据本专利技术的一个具体实施和优选方面，支撑架包括自卡钳体底部的豁口匹配插入的插装模块、位于插装模块和测量动力组件之间的底托模块，其中插装模块和底托模块分别安装于座板上。通过不同的支撑定位方式，以便于卡钳体检测定位，且更贴合实际使用工况。
16、优选地，在所述的座板上安装有与所述轨道架垂直且水平延伸的调节轨道，所述底托模块能够滑动调节地安装于所述的调节轨道上。以满足定位中实现y轴方向的调节之需。
17、根据本专利技术的又一个具体实施和优选方面，支座包括座体、沿x轴方向延伸的第一架杆、沿着z轴方向延伸的第二架杆，其中所述第一架杆自一端部沿着y轴方向滑动调节地安装于所述座体上，所述第二架杆沿着z轴方向滑动调节地安装于所述第一架杆的另一端部，各所述位移传感器沿着x轴方向安装于所述第二架杆上部。
18、优选地，座体包括固定在所述底座上的座本体、沿着y轴方向延伸的座杆，两根所述第一架杆分别滑动安装于所述的座杆两端，两个所述位移传感器平行安装于两个所述第二架杆的上部。
19、在一些具体实施和方式中，左位移测量仪和右位移测量仪对称设置，四个所述位移传感器两两对称且位于同一平面上。或者所述左位移测量仪和右位移测量仪中一个布局两个所述位移传感器，另一布局一个所述位移传感器，其中三个所述位移传感器位于同一个平面上，且三个抵触端部的连线构成三角形。
20、此外，传动件包括与所述动力马达输出同轴的传动轴、安装于与所述传动轴端部且能够与所述卡钳体的动力输入端部啮合的齿轮组。采用齿轮啮合的方式实施同步传动，可以模拟实际使用工况下的动力输出。齿轮组包括内部形成内圈齿的齿套、与所述内圈齿啮合的驱动齿轮，其中所述齿套与所述传动轴同芯并固定在所述传动轴端部，所述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，其采用测量装置将卡钳体在X、Y、Z三轴坐标系中进行定位，同时拆除了电子机械制动器，其测量方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，在S1中，最大变形平面是制动器活塞的中心平面；和/或，当卡钳体结构出现异形或非对称结构时，最大变形平面需要参考设计的中心平面或者由CAE仿真结果确定。
3.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，在S2中利用高度规分别在电子机械制动器卡钳体的卡爪部位和电机装配面上划线，并冲出凹坑。
4.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述测量装置包括轨道架、定位组件、形变测量组件、测量动力组件，其中轨道架与卡钳体的动力输入中心线平行、且沿着X轴方向延伸；定位组件包括滑动调节安装于所述的轨道架的座板、安装在所述座板上的支撑架，其中所述支撑架形成多个支撑点或/和支撑面，所述卡钳体插装定位在所述支撑架所形成支撑点或/和支撑面上；形变测量组件包括位于所述定位组件左右两侧的左位移测量
5.根据权利要求4所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述轨道架至少有两条，且相对隔开和相互平行设置；和/或，所述支撑架包括自所述的卡钳体底部的豁口匹配插入的插装模块、位于所述插装模块和所述测量动力组件之间的底托模块，其中所述插装模块和所述底托模块分别安装于所述的座板上。
6.根据权利要求4所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述的支座包括座体、沿X轴方向延伸的第一架杆、沿着Z轴方向延伸的第二架杆，其中所述第一架杆自一端部沿着Y轴方向滑动调节地安装于所述座体上，所述第二架杆沿着Z轴方向滑动调节地安装于所述第一架杆的另一端部，各所述位移传感器沿着X轴方向安装于所述第二架杆上部。
7.根据权利要求6所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述的座体包括固定在所述底座上的座本体、沿着Y轴方向延伸的座杆，两根所述第一架杆分别滑动安装于所述的座杆两端，两个所述位移传感器平行安装于两个所述第二架杆的上部。
8.根据权利要求7所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述左位移测量仪和右位移测量仪对称设置，四个所述位移传感器两两对称且位于同一平面上；或者所述左位移测量仪和右位移测量仪中一个布局两个所述位移传感器，另一布局一个所述位移传感器，其中三个所述位移传感器位于同一个平面上，且三个抵触端部的连线构成三角形。
9.根据权利要求4所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述的传动件包括与所述动力马达输出同轴的传动轴、安装于与所述传动轴端部且能够与所述卡钳体的动力输入端部啮合的齿轮组；测量动力组件还包括压力传感器，其中压力传感器将采集的夹紧力数据输出给控制中心，由控制中心根据已设定的夹紧力增减速率参数与实测值的对比后调整动力马达的输出扭矩，实现闭环控制。
10.根据权利要求9所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述的齿轮组包括内部形成内圈齿的齿套、与所述内圈齿啮合的驱动齿轮，其中所述齿套与所述传动轴同芯并固定在所述传动轴端部，所述的驱动齿轮为所述卡钳体的动力齿轮。
...【技术特征摘要】
1.一种电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，其采用测量装置将卡钳体在x、y、z三轴坐标系中进行定位，同时拆除了电子机械制动器，其测量方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，在s1中，最大变形平面是制动器活塞的中心平面；和/或，当卡钳体结构出现异形或非对称结构时，最大变形平面需要参考设计的中心平面或者由cae仿真结果确定。
3.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，在s2中利用高度规分别在电子机械制动器卡钳体的卡爪部位和电机装配面上划线，并冲出凹坑。
4.根据权利要求1所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述测量装置包括轨道架、定位组件、形变测量组件、测量动力组件，其中轨道架与卡钳体的动力输入中心线平行、且沿着x轴方向延伸；定位组件包括滑动调节安装于所述的轨道架的座板、安装在所述座板上的支撑架，其中所述支撑架形成多个支撑点或/和支撑面，所述卡钳体插装定位在所述支撑架所形成支撑点或/和支撑面上；形变测量组件包括位于所述定位组件左右两侧的左位移测量仪和右位移测量仪，其中所述左位移测量仪和右位移测量仪结构均包括滑动调节地设置在所述轨道架的底座、能够沿y轴和z轴方向运动调节的支座、安装于所述支座上的位移传感器，所述位移传感器有多个，且检测时，多个所述位移传感器分别抵触在所述卡钳体最大变形平面所在的所述卡钳体外侧；测量动力组件包括滑动调节地安装在所述轨道架上的滑座、安装于所述滑座上的动力马达、以及将所述动力马达的输出端部与所述卡钳体的动力输入端部对接的传动件，其中由所述动力马达构成电子机械制动器产生可控制动力的外部动力源。
5.根据权利要求4所述的电子机械制动器卡钳体变形测量方法，其特征在于，所述轨道架至少有两条，且相对隔开和相互平行设置；和/或，所述支撑架包括自所述的卡钳体底部的豁口匹...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓柠，沈驰，张程，王建飞，
申请(专利权)人：苏州坐标系智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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