一种缓解车辆动态制动危险的控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术涉及线控制动系统技术领域，具体涉及一种缓解车辆动态制动危险的控制方法及控制系统，当

【技术实现步骤摘要】
一种缓解车辆动态制动危险的控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及线控制动系统
，特别涉及一种缓解车辆动态制动危险的控制方法及控制系统
。

技术介绍

[0002]在线控制动系统领域，车辆的动态安全是一个非常关键的问题，特别是在电子机械制动系统
EMB
中，由于与驾驶员完全解耦，安全性更受到关注；当
EMB
系统在制动过程中现有电路发生故障后，
EMB
系统可能会保持当前的制动力导致车轮发生锁死，造成车辆产生横摆力矩，影响行车安全
。
在直线行驶的情况下，单个前轮有残余制动力甚至抱死，会发生车辆跑偏，进而造成车辆自动转向；当转向时两个前轮有残余制动力甚至抱死，会出现推头现象；当转向时两个后轮有残余制动力甚至抱死，会出现甩尾现象；当全部车轮抱死，会出现转向失败的问题
。
因此，在实际制动时，一方面要保持动态中的车辆能够有效的制动，另外一方面在任意车轮制动系统失效后，残余的制动力还能自动消除，避免使车轮一直处于不可控制的危险制动状态
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种缓解车辆动态制动危险的控制方法，其特征在于，包括：
EMB
系统的主电路模块发生异常，发出制动失效信息或失效无法发出信号；域控制器判断异常信息或通过
CAN
通讯接收制动失效信息，并发出帧信号用于激活对应
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系统内的反转电路模块，使所述反转电路模块介入控制，并同时触发集成于所述反转电路模块内的延时电路模块；所述反转电路控制电机反转，并通过所述延时电路模块使所述电机在预设时间内切断电流关闭
。2.
根据权利要求1所述的一种缓解车辆动态制动危险的控制方法，其特征在于：所述主电路模块常态工作时，所述反转电路模块处于非通电状态；所述主电路模块发出制动失效信息或失效无法发出信号时，所述反转电路模块被激活并处于通电状态
。3.
根据权利要求2所述的一种缓解车辆动态制动危险的控制方法，其特征在于：所述反转电路通过植入其内部的触发机制模块进行激活，触发两组电路模块工作，并驱动所述电机反转；所述电路模块包括驱动电路模块及开关电路模块，所述驱动电路模块接收所述触发机制模块的信号，并控制所述开关电路模块，使所述开关电路模块控制所述电机工作
。4.
根据权利要求3所述的一种缓解车辆动态制动危险的控制方法，其特征在于：所述延时电路模块从所述反转电路模块被激活通电时开始计时，并在设定时间后发送信号关闭所述驱动电路模块，致使所述开关电路模块被关闭，控制所述电机停止工作
。5.
一种缓解车辆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺启富，杨昆，
申请(专利权)人：苏州坐标系智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：