【技术实现步骤摘要】
本技术属于硅棒生产，尤其是涉及一种硅棒自动上下料装置。
技术介绍
1、硅棒在生产过程中，需要进行开方和磨削，现有的开方机和磨削机配置的旋转机械手位置较高，在进行加工时，需要人工将毛棒放置到旋转机械手上或者从旋转机械手上将成品棒搬离，从而完成硅棒的上下料。采用人工运输硅棒，存在人工干预的断点，加工过程不连续，工作效率较低，容易产生安全隐患，人工成本较高。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种硅棒自动上下料装置，有效的解决了人工运输硅棒工作效率较低，存在安全隐患，生产成本较高的问题，克服了现有技术的不足。
2、本技术采用的技术方案是：一种硅棒自动上下料装置，用于从加工仓配置的旋转机械手中上下料，包括：
3、毛棒备料台，用于放置毛棒；
4、上料台，用于将所述毛棒提升至所述旋转机械手的位置；
5、下料台，用于从所述旋转机械手中接收成品棒；
6、成品棒料台，用于缓存所述成品棒；
7、桁架机械手，设置在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台的上方，用于夹持所述毛棒和成品棒，使硅棒依次在所述毛棒备料台、上料台、下料台和成品棒料台上流转。
8、进一步，所述上料台和下料台上均设有第一驱动装置，用于带动所述上料台和下料台上下移动。
9、进一步，所述桁架机械手包括桁架本体和机械手，所述机械手设置在所述桁架本体上，可沿x轴和y轴移动。
10、进一步，所述桁架本体上沿x轴方向设有行
11、进一步，所述行走梁上设有移动滑台，所述移动滑台上设有所述机械手，用于带动所述机械手沿x轴方向移动。
12、进一步，所述移动滑台上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述机械手，所述第二驱动装置可带动所述机械手上下移动。
13、进一步，所述机械手包括：
14、第三驱动装置，设置在所述第二驱动装置的活动端；
15、固定夹爪，设置在所述第三驱动装置的固定端；
16、活动夹爪，设置在所述第三驱动装置的活动端，所述第三驱动装置可带动所述活动夹爪靠近或远离所述固定夹爪。
17、进一步，所述第三驱动装置的底部设有滑轨，所述活动夹爪可沿所述滑轨移动。
18、进一步，所述固定夹爪和活动夹爪的夹持侧设有金属隔离层。
19、进一步，所述行走梁的两端设有第四驱动装置，用于带动所述行走梁沿y轴方向移动。
20、本技术具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，实现了硅棒上下料的自动化，保证了加工的连续性，提高了工作效率，减少了安全隐患，节省了人力资源，降低了生产成本，结构简单，操作便捷。
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1.一种硅棒自动上下料装置，用于从加工仓配置的旋转机械手中进行上下料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述上料台和下料台上均设有第一驱动装置，用于带动所述上料台和下料台上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述桁架机械手包括桁架本体和机械手，所述机械手设置在所述桁架本体上，可沿X轴和Y轴移动。
4.根据权利要求3所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述桁架本体上沿X轴方向设有行走梁，所述行走梁上设有所述机械手，可带动所述机械手沿Y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述行走梁上设有移动滑台，所述移动滑台上设有所述机械手，用于带动所述机械手沿X轴方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述移动滑台上设有第二驱动装置，所述第二驱动装置上设有所述机械手，所述第二驱动装置可带动所述机械手上下移动。
7.根据权利要求6所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述第三驱动装置的底部设有滑轨，所述活动夹爪可沿所述滑轨移动。
9.根据权利要求7或8所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述固定夹爪和活动夹爪的夹持侧设有金属隔离层。
10.根据权利要求4-8任一所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述行走梁的两端设有第四驱动装置，用于带动所述行走梁沿Y轴方向移动。
...【技术特征摘要】
1.一种硅棒自动上下料装置，用于从加工仓配置的旋转机械手中进行上下料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述上料台和下料台上均设有第一驱动装置，用于带动所述上料台和下料台上下移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述桁架机械手包括桁架本体和机械手，所述机械手设置在所述桁架本体上，可沿x轴和y轴移动。
4.根据权利要求3所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述桁架本体上沿x轴方向设有行走梁，所述行走梁上设有所述机械手，可带动所述机械手沿y轴方向移动。
5.根据权利要求4所述的一种硅棒自动上下料装置，其特征在于：所述行走梁上设有移动滑台，所述移动滑台上设有所述机械手，用于带动...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹琨，梁志慧，贡艺强，王猛，石岩，杨树生，赵艳慧，常顺，赵伟，王晓鹏，王光宇，党斌，郭军磊，王丽平，贾振，
申请(专利权)人：内蒙古中环晶体材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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