【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电芯顶盖焊接，特别涉及一种电芯顶盖焊接夹持装置。
技术介绍
1、在电芯生产过程中，电芯装入壳体后需要在壳体上焊接顶盖，在焊接之前需要将电芯和顶盖上料至夹具中，通过夹具将电芯和顶盖夹持固定后，再通过焊接设备进行焊接。由于不同尺寸的电芯和顶盖，焊接设备的焊接轨迹不一样，现有的焊接夹具在对不同尺寸的电芯进行焊接时，无法感应到电芯尺寸的变化，焊接设备使用原来的焊接参数来焊接则会导致焊接运动轨迹过大或过小，从而导致焊接不准确、焊接错位、焊接精度低的问题。对于不同尺寸的电芯，若通过人工手动更换焊接参数则存在操作繁琐、生产效率低的问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种电芯顶盖焊接夹持装置，包括用于承载电芯的安装座，所述安装座上设置有抵接于电芯的基准组件，所述安装座上位于所述基准组件的相对面设置有第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和第二夹持组件分别夹持所述电芯，所述基准组件一侧设置有检测组件，所述第一夹持组件和/或第二夹持组件的夹持面设置有与所述检测组件电性连接的感应件。对于不同尺寸的电芯，通过感应件接触于电芯，进而检测组件检测电芯尺寸的偏差，通过检测组件与焊接设备通讯连接，焊接设备根据检测组件检测到的偏差至对焊接路径进行高精度补偿，从而保证焊接轨迹准确，提高焊接精度和质量，通过自动检测和轨迹补偿来提高焊接效率。
2、优选的，所述检测组件包括接触位移感应器、以及连接于所述接触位移感应器的通讯模块，所述感应件电性连接于所述接触位移感应器。感
3、优选的，所述基准组件包括第一基准板和第二基准板，所述第一基准板抵接于所述电芯长边侧面，所述第二基准板抵接于所述电芯短边侧面。通过第一基准板和第二基准板对电池的相邻两侧面进行定位，进而配合第一夹持组件和第二夹持组件夹持固定电芯，确保在焊接过程中不会发生位置偏移。
4、优选的，所述接触位移感应器设置于所述第一基准板。第一基准板固定设置在安装座上，进而使得接触位移感应器固定设置。
5、优选的，所述第一夹持组件包括设置于所述安装座上的第一驱动器、设置于所述第一驱动器驱动端的第一压板。示例性的，第一驱动器可以是气缸，进而通过第一驱动器驱动第一压板朝向电芯移动，进而压紧于电芯。
6、优选的，所述第二夹持组件包括设置于所述安装座上的第二驱动器、设置于所述第二驱动器驱动端的第二压板，所述第二压板与所述安装座滑动配合。示例性的，第二驱动器可以是气缸，通过第二驱动器驱动第二压板朝向电芯移动，进而压紧固定电芯。
7、优选的，所述感应件设置于所述第一压板和/或所述第二压板的夹持面。当第一压板压紧于电芯侧面时，第一压板上的感应件接触于电芯短边侧面，进而通过接触位移感应器检测第一压板的位置来准确计算出电芯的长边尺寸，相同的，通过第二压板上的感应件接触于电芯长边侧面，进而检测出电芯的厚度尺寸，在更换不同尺寸的电芯时，可以自动检测出尺寸偏差，进而实现自动调整焊接轨迹。
8、优选的，所述安装座设置有支撑板，所述支撑板设置有滑轨，所述第二压板通过移动板滑动连接于所述滑轨。进而通过驱动移动板沿着滑轨滑动，使得第二压板平稳移动并压紧作用于电芯。通过滑轨的导向作用提高第二压板移动的稳定性，避免第二压板发生倾斜导致压力不均。
9、优选的，所述安装座设置有用于承载和顶升电芯的顶升组件。在电芯上料时，通过顶升组件支撑于电芯，并且在焊接加工完成以后，通过顶升组件将电芯顶升，进而方便机械手抓取电芯。
10、优选的，所述顶升组件包括顶升驱动组件、设置于所述顶升驱动组件驱动端的升降板，所述升降板上设置有若干个用于承载电芯的承载板。示例性的，顶升驱动组件可以是气缸，通过顶升驱动组件驱动升降板升降移动，进而升降板带动承载板升降移动，进而实现顶升电芯。
11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请方案通过在安装座上设置基准组件、第一夹持组件和第二夹持组件，实现固定夹持电芯，进而焊接设备对电芯壳体和顶盖进行焊接。基准组件一侧设置有检测组件，第一夹持组件和/或第二夹持组件的夹持面设置有与检测组件电性连接的感应件。对于不同尺寸的电芯，通过第一夹持组件和/或第二夹持组件上的感应件接触于电芯侧面，进而检测组件检测电芯尺寸的偏差，通过检测组件与焊接设备通讯连接，焊接设备根据检测组件检测到的偏差至对焊接路径进行高精度补偿，从而保证焊接轨迹准确，提高焊接精度和质量，通过自动检测和轨迹补偿来提高焊接效率。
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1.一种电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：包括用于承载电芯的安装座(10)，所述安装座(10)上设置有抵接于电芯的基准组件(20)，所述安装座(10)上位于所述基准组件(20)的相对面设置有第一夹持组件(30)和第二夹持组件(40)，所述第一夹持组件(30)和第二夹持组件(40)分别夹持所述电芯，所述基准组件(20)一侧设置有检测组件(50)，所述第一夹持组件(30)和/或第二夹持组件(40)的夹持面设置有与所述检测组件(50)电性连接的感应件。
2.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述检测组件(50)包括接触位移感应器(51)、以及连接于所述接触位移感应器(51)的通讯模块(52)，所述感应件电性连接于所述接触位移感应器(51)。
3.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述基准组件(20)包括第一基准板(21)和第二基准板(22)，所述第一基准板(21)抵接于所述电芯的长边侧面，所述第二基准板(22)抵接于所述电芯的短边侧面。
4.根据权利要求3所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述接触位移感应
5.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述第一夹持组件(30)包括设置于所述安装座(10)上的第一驱动器(32)、设置于所述第一驱动器(32)驱动端的第一压板(31)。
6.根据权利要求5所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述第二夹持组件(40)包括设置于所述安装座(10)上的第二驱动器(42)、设置于所述第二驱动器(42)驱动端的第二压板(41)，所述第二压板(41)与所述安装座(10)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述感应件设置于所述第一压板(31)和/或所述第二压板(41)的夹持面。
8.根据权利要求6所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述安装座(10)设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)设置有滑轨(13)，所述第二压板(41)通过移动板(12)滑动连接于所述滑轨(13)。
9.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述安装座(10)设置有用于承载和顶升电芯的顶升组件(60)。
10.根据权利要求9所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述顶升组件(60)包括顶升驱动组件(61)、设置于所述顶升驱动组件(61)驱动端的升降板(62)，所述升降板(62)上设置有若干个用于承载电芯的承载板(63)。
...【技术特征摘要】
1.一种电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：包括用于承载电芯的安装座(10)，所述安装座(10)上设置有抵接于电芯的基准组件(20)，所述安装座(10)上位于所述基准组件(20)的相对面设置有第一夹持组件(30)和第二夹持组件(40)，所述第一夹持组件(30)和第二夹持组件(40)分别夹持所述电芯，所述基准组件(20)一侧设置有检测组件(50)，所述第一夹持组件(30)和/或第二夹持组件(40)的夹持面设置有与所述检测组件(50)电性连接的感应件。
2.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述检测组件(50)包括接触位移感应器(51)、以及连接于所述接触位移感应器(51)的通讯模块(52)，所述感应件电性连接于所述接触位移感应器(51)。
3.根据权利要求2所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述基准组件(20)包括第一基准板(21)和第二基准板(22)，所述第一基准板(21)抵接于所述电芯的长边侧面，所述第二基准板(22)抵接于所述电芯的短边侧面。
4.根据权利要求3所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述接触位移感应器(51)设置于所述第一基准板(21)。
5.根据权利要求1所述的电芯顶盖焊接夹持装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东舜元激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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