【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带车辆的监控系统。
技术介绍
1、履带通常安装于因打滑而无法依靠轮胎行驶的田地中使用的联合收割机等车辆、挖掘机等建设机械车辆、或林道、山林、雪上、碎石场等差路面上行驶的大型搬运车辆等。若这样的履带被切断、或履带所包含的芯件等部件脱落，则车辆不能行驶。履带通常也会在不易立足的场所使用，若履带突然发生故障，则成为极其麻烦的事态。即，履带的更换作业可能需要大量的人手，也可能需要起重机等重型设备。另外，因履带的故障而导致的作业的中断时间也会变长。
2、专利文献1公开了一种异常检测装置，该异常检测装置从安装在上述履带车辆的一个或多个传感器取得表示履带的旋转音以及振动中的至少一者的特性的检测值，并基于所取得的检测值来检测履带的异常。
3、专利文献1：日本特开2021-123189号公报
4、履带车辆通常在土砂、泥、水以及石子等较多的环境中行驶。因此，在履带车辆的行驶中土砂、泥以及石子会飞溅到传感器上，而使传感器受击打，或水分会浸入传感器，使得传感器有可能发生故障。或者，虽然不至于引发传感器的故障，...
【技术保护点】
1.一种监控系统，是具有供履带安装的机体的履带车辆的监控系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，
9.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
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