【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及履带车辆的监控系统。
技术介绍
1、履带通常安装于因打滑而无法依靠轮胎行驶的田地中使用的联合收割机等车辆、挖掘机等建设机械车辆、或林道、山林、雪上、碎石场等差路面上行驶的大型搬运车辆等。若这样的履带被切断、或履带所包含的芯件等部件脱落，则车辆不能行驶。履带通常也会在不易立足的场所使用，若履带突然发生故障，则成为极其麻烦的事态。即，履带的更换作业可能需要大量的人手，也可能需要起重机等重型设备。另外，因履带的故障而导致的作业的中断时间也会变长。
2、专利文献1公开了一种异常检测装置，该异常检测装置从安装在上述履带车辆的一个或多个传感器取得表示履带的旋转音以及振动中的至少一者的特性的检测值，并基于所取得的检测值来检测履带的异常。
3、专利文献1：日本特开2021-123189号公报
4、履带车辆通常在土砂、泥、水以及石子等较多的环境中行驶。因此，在履带车辆的行驶中土砂、泥以及石子会飞溅到传感器上，而使传感器受击打，或水分会浸入传感器，使得传感器有可能发生故障。或者，虽然不至于引发传感器的故障，但附着于传感器或其周围的泥等有可能使传感器的灵敏度降低，导致履带的异常检测的精度降低。在专利文献1中，未考虑该问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种能够更适当地进行履带车辆的监控的监控系统。
2、第1观点所涉及的监控系统是具有供履带安装的机体的履带车辆的监控系统，该监控系统具备一个或多个传感器和取得部。一个或多个传感器能
3、第2观点所涉及的监控系统在第1观点所涉及的监控系统的基础上，还具备异常检测部，该异常检测部基于取得的上述检测值，检测上述履带、以及上述机体所包含的链轮以及惰轮中的至少一个的异常。
4、第3观点所涉及的监控系统在第1观点或第2观点所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个传感器安装于上述机体所包含的链轮、惰轮以及它们附近的至少一个部位。
5、第4观点所涉及的监控系统在第1观点至第3观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个传感器包括一个或多个声音传感器。
6、第5观点所涉及的监控系统在第1观点至第4观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个声音传感器与降低除上述履带的旋转音以外的声音的冲击降低机构一起安装于上述机体。
7、第6观点所涉及的监控系统在第1观点至第5观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个声音传感器具有灵敏度的指向性，并且以上述灵敏度针对上述履带的旋转音成为最大的姿势被安装。
8、第7观点所涉及的监控系统在第1观点至第6观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个声音传感器检测上述履带向上述链轮卷挂时的冲击音来作为上述履带的旋转音。
9、第8观点所涉及的监控系统在第1观点至第7观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个声音传感器还检测上述履带向上述惰轮卷挂时的冲击音来作为上述履带的旋转音。
10、第9观点所涉及的监控系统在第1观点至第8观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述一个或多个传感器经由上述一个或多个传感器以及上述机体中的至少一者所包含的螺钉、磁铁、胶带或夹爪安装于上述机体。
11、第10观点所涉及的监控系统在第1观点至第9观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述机体包括传感器撑条，该传感器撑条固定于上述机体，供上述一个或多个传感器安装。
12、第11观点所涉及的监控系统在第1观点至第10观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述多个传感器以在上述机体的左右侧成对的方式安装于上述机体，上述异常检测部通过在上述左右侧比较从成对的上述传感器取得的上述检测值，来检测上述履带、上述链轮以及上述惰轮中的至少一个的异常。
13、第12观点所涉及的监控系统在第1观点至第11观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述多个传感器安装于上述链轮或其附近、以及上述惰轮或其附近，上述异常检测部通过按每个安装部位比较从上述多个传感器取得的上述检测值，来检测上述履带、上述链轮以及上述惰轮中的至少一个的异常。
14、第13观点所涉及的监控系统在第1观点至第12观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述异常检测部在上述履带的空转时，基于从安装于上述机体的上述一个或多个传感器取得的上述检测值，来检测上述履带、上述链轮以及上述惰轮中的至少一个的异常。
15、第14观点所涉及的监控系统在第1观点至第13观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，还具备转矩传感器，该转矩传感器配备于上述机体，检测上述链轮的旋转轴的转矩，上述异常检测部还基于从上述转矩传感器取得的上述转矩的检测值，来检测上述履带、上述链轮以及上述惰轮中的至少一个的异常。
16、第15观点所涉及的监控系统在第1观点至第14观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述异常检测部通过对在上述履带、上述链轮以及上述惰轮没有异常的基准时的上述检测值、和当前的上述检测值进行比较，来检测上述履带、上述链轮以及上述惰轮中的至少一个的异常。
17、第16观点所涉及的监控系统在第1观点至第15观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述履带包括以与上述链轮的齿或齿底啮合的方式构成的啮合部，上述异常检测部基于与上述啮合部对应地出现的上述检测值的峰值的方差以及大小中的至少一者，来检测上述履带、上述链轮以及上述惰轮中的至少一个的异常。
18、第17观点所涉及的监控系统在第1观点至第16观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述履带包括以与上述链轮的齿或齿底啮合的方式构成的啮合部，上述监控系统还具备：存储部，在上述履带车辆的行驶前，将上述履带所具有的上述啮合部的数量、以及确定规定位置处的上述啮合部的信息作为初始信息进行存储；旋转信息取得部，取得上述链轮的旋转信息；以及导出部，基于上述初始信息以及上述旋转信息，在上述履带车辆的行驶中导出确定上述规定位置处的上述啮合部的信息。
19、第18观点所涉及的监控系统在第1观点至第17观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，上述规定位置是在上述履带车辆中上述啮合部以与上述齿或上述齿底啮合的方式构成的位置，上述异常检测部将上述检测值与确定上述规定位置处的上述啮合部的信息建立对应，由此推断在上述履带或上述链轮中产生了异常的部位。
20、第19观点所涉及的监控系统在第1观点至第18观点中任一项所涉及的监控系统的基础上，还具备警报部，该警报部生成对由上述异常检测部检测出的异常进行报告的警报并输出，上述警报包含表示被推断为在上述履带或上述链轮中产生了异常的部位的信息。
21、根据上述观点，检测履带的旋转音以及振动中的至少一者的一个或多个传感器能够装卸地安装于履带车辆的机体。由本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种监控系统，是具有供履带安装的机体的履带车辆的监控系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，
9.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
10.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
11.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，
12.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，
13.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的监控系统，其特征在于，
15.根据权利要求2或14所述的监控系统，其特征在于，
16.根据权利要求2或14所述的监
17.根据权利要求2所述的监控系统，其特征在于，
18.根据权利要求15所述的监控系统，其特征在于，
19.根据权利要求16所述的监控系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种监控系统，是具有供履带安装的机体的履带车辆的监控系统，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，
9.根据权利要求1或2所述的监控系统，其特征在于，
10.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：上野吉郎，原田充博，
申请(专利权)人：住友橡胶工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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