【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊挂系统领域，具体涉及一种引出释放组件、升降机构及吊挂系统。
技术介绍
1、在服装、窗帘等制品的加工工厂中，往往是通过人工对待加工的材料运输到各个操作台，然后由人工进行对应的加工，加工完成后，再由人工整理好运输至下一工位或是存储区域进行存放，人工加工及搬运效率低，若要提升加工效率，就需要增加专门运输的人员，这样又会提高人工成本，存在一定的缺陷。
2、随着机械自动化的普及，服装加工厂也引入了很多机械设备，其中，吊挂系统就是一种便于货物运输的设备。为了方便货物运输，并且合理应用空间，通常会将吊挂系统设置在顶部，用于将悬挂有货物的挂架输送至各个工作站。而由于为了方便人员操作，工位一般设置在地上，在货物需要进入工作站进行进一步处理时，就需要先将货物通过吊挂系统向下输送至工位上，然后在工人加工完成后再向上输送至主轨道上进行运输，因此就需要用到能够将货物进行上下运送的升降机构，先让货物挂架进入到升降机构中，再由升降机构带动其进行升降移动。现有的挂架升降机构通常采用链条，如专利技术专利cn112173571b，为了方便让操作工获取货物，通常会将升降机构的链条设置为三角形的形状，三个角分别作为入口、操作台及出口，挂架从入口处进入到链条上，在链条的带动下转移到操作台，由人工加工完成后再在链条的带动下输送至出口处，因此，如何在出口处迅速且方便地将挂架与链条分离就是目前急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述问题，提出了一种引出释放组件、升降机构及吊挂系统。>
2、本专利技术提供了一种引出释放组件，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于与升降机构的板链相互配合将位于板链的承载链节上的挂架从承载链节上释放出来，具有这样的特征，包括：释放部，用于将位于承载链节上的挂架进行释放；引导部，用于引导被释放出来的挂架到工作站的出站轨道上；以及安装部，用于安装释放部及引导部；其中，释放部具有：释放齿，用于伸入承载链节内使承载链节的限位件进行转动，避让齿，用于伸入承载链节内并且对承载链节内的导向凸边进行避让，且避让齿的长度小于释放齿的长度，引导部具有：限位轨道段，用于对位于承载链节上的挂架的滚轮进行限位，下滑轨道段，用于引导被释放出来的挂架进行下滑，释放部转动设置在安装部上，引导部安装在位于释放部斜下方或正下方的安装部上，安装部位于引导部的内侧设有用于供挂架的滚轮的内轮盘经过的避让槽。
3、在本专利技术提供的引出释放组件中，还可以具有这样的特征，其中，释放部还具有：轮盘，用于转动安装在安装部上，感应磁铁，安装在轮盘上，并与每个释放齿一一对应，避让齿与释放齿间隔布置在轮盘的外周，安装部上设置有用于与感应磁铁进行感应的感应探头。
4、在本专利技术提供的引出释放组件中，还可以具有这样的特征，其中，安装部位于释放部的后侧设置有弧形安装孔，该弧形安装孔为多个圆孔相连排列成圆弧形状，感应探头可调节地嵌设在该弧形安装孔内。
5、在本专利技术提供的引出释放组件中，还可以具有这样的特征，其中，引导部位于下滑轨道段的前侧设置有用于支撑挂架的滚轮的支撑边沿，限位轨道段的前后两侧设置有向外凸出并用于支撑滚轮的限位凸轮的支撑凸条，引导部位于该支撑凸条的前侧还设置有用于引导滚轮的外轮盘进入下滑轨道段的引导边沿，该引导边沿与位于下滑轨道段前侧的支撑边沿相连接。
6、在本专利技术提供的引出释放组件中，还可以具有这样的特征，还包括驱动部，安装在安装部上，用于驱动释放部进行转动，该安装部具有：驱动源，用于提供动力；辅助轮，用于供板链张紧并与释放部配合带动板链进行移动；安装部还具有设置在安装架外侧的固定板，驱动源安装在该固定板上。
7、本专利技术还提出了一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于工作站的进站轨道上的挂架进行升降运输，具有这样的特征，至少包括：板链，用于承接挂架并带动挂架进行移动；导入组件，用于将来自于进站轨道上挂架引导进入到板链上；以及引出释放组件，用于将板链上的挂架释放并引导进入工作站的出站轨道上；其中，引出释放组件为如上所述的引出释放组件。
8、在本专利技术提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，其中，板链包括若干链节单元，前一个链节单元的承载链节的嵌入端部嵌入到后一个链节单元的连接链节中，链节单元具有：承载链节，用于承接来自于工作站的进站轨道上的挂架，连接链节，用于连接相邻的两个承载链节，承载链节含有：承载板体，其上设置有用于供挂架嵌入的开口槽，限位件，转动安装在承载板体内，用于与开口槽相互配合并承接挂架，承载板体具有两块相对设置的承载链板，每块承载链板的左右两端均设有用于与连接链节内的限制部配合的嵌入端部，左右两对嵌入端部之间沿长度方向设有宽度相等、分别用于供避让齿及释放齿插入的间隙，该间隙内设有用于引导限位件进行移动的导向凸边。
9、在本专利技术提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，连接链节具有两块相对设置的连接链板，两块连接链板之间沿长度方向设有宽度相等的间隙，该间隙的中部设有用于与嵌入端部的边沿相抵靠以限制转动的限制部，连接链节的底部设有阻挡边，用于对挂架的滚轮进行阻挡以使挂架得到缓冲。
10、在本专利技术提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，其中，导入组件包括：板链引导部件，用于供板链穿过并引导板链改变运行方向；滚轮引导部件，安装在板链引导部件靠近进站轨道的一侧，用于将来自于进站轨道上的挂架的滚轮导入到板链上；以及弹性支撑部件，安装在板链引导部件内，用于抵靠在板链的顶部并配合板链进行阻挡或承接挂架；其中，板链引导部件上开设有用于让板链的悬挂边沿进行悬挂的链槽，链槽的一侧安装有弹性支撑部件，滚轮引导部件安装在位于链槽的斜下方的板链引导部件上，并具有用于支撑挂架的滚轮并让滚轮沿其进行滚动的轨道段，在宽度方向上，链槽的中心线与轨道段的中心线共线设置，板链引导部件位于轨道段的内侧设有用于避让挂架的滚轮的避让通道。
11、在本专利技术提供的升降机构中，还可以具有这样的特征，其中，导入组件还包括弯形引导单元，该弯形引导单元含有若干拼接件，拼接件具有拼接本体，拼接本体具有位于上部的安装部和位于下部的容纳部，安装部朝向容纳部的一侧设有与链槽相联通的引导槽，容纳部朝向安装部的一侧设有用于供挂架的滚轮的内轮盘经过的容纳槽；拼接本体还具有两个拼接面作为第一拼接面和第二拼接面，每个拼接面上至少具有一对凸状嵌合块或一对凹状嵌合槽，通过将凸状嵌合块嵌入到另一个拼接本体的凹状嵌合槽内形成弯形拼接单元，两个拼接面之间具有夹角。
12、本专利技术还提出了一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，具有这样的特征，包括：主轨道，工作站，至少设置有一个，安装在主轨道上，其中，工作站具有：进站机构，与主轨道相连接，用于让挂架进站，升降机构，用于将挂架进行上下升降，操作台，设置在升降机构的底部，出站机构，与主轨道相连接，用于让挂架出站，进站轨道，用于连接进站机构与升降机构，出站轨道，用于连接升降机构与出本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种引出释放组件，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于与所述升降机构的板链相互配合将位于所述板链的承载链节上的所述挂架从所述承载链节上释放出来，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的引出释放组件，其特征在于，
3.如权利要求2所述的引出释放组件，其特征在于，
4.如权利要求1所述的引出释放组件，其特征在于，
5.如权利要求1-4任意一项所述的引出释放组件，其特征在于，还包括驱动部，安装在所述安装部上，用于驱动所述释放部进行转动，该驱动部具有：
6.一种升降机构，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站中，用于将来自于所述工作站的进站轨道上的所述挂架进行升降运输，其特征在于，至少包括：
7.如权利要求6所述的升降机构，其特征在于，
8.如权利要求7所述的升降机构，其特征在于，
9.如权利要求8所述的升降机构，其特征在于，
10.一种吊挂系统，用于对载置有货物的挂架进行输送，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种引出释放组件，设置在对载置有货物的挂架进行输送的吊挂系统的工作站的升降机构的出口处，用于与所述升降机构的板链相互配合将位于所述板链的承载链节上的所述挂架从所述承载链节上释放出来，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的引出释放组件，其特征在于，
3.如权利要求2所述的引出释放组件，其特征在于，
4.如权利要求1所述的引出释放组件，其特征在于，
5.如权利要求1-4任意一项所述的引出释放组件，其特征在于，还包括驱动部，安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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