图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序制造方法及图纸

图像处理装置(10)在一个方式中，具备决定部(30)和变形部(32)。决定部(30)执行第一距离稳定化处理，基于移动体(2)的周边的立体物和移动体(2)的测定距离与第一阈值的大小关系，将测定距离转换为第一距离或者小于第一距离的第二距离作为稳定化距离。变形部(32)基于稳定化距离，使移动体(2)的周边图像的投影面变形。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及图像处理装置、图像处理方法以及图像处理程序。

技术介绍

1、公开有如下技术：使用将移动体的周边的拍摄图像投影到虚拟的投影面的投影图像，生成从任意视点的合成图像。另外，也提出了根据从移动体到障碍物的距离使投影面变形的改进技术。

2、专利文献1：日本特开2013-207637号公报

3、专利文献2：日本特表2014-531078号公报

4、专利文献3：日本特开2008-077137号公报

5、专利文献4：日本特开2021-027366号公报

6、非专利文献1：“移動ロボットの環境認識－地図構築と自身位置推定”システム/制御/情報(システム情報学会誌)，vol.60no.12，pp509-514，2016

7、然而，在根据从移动体到障碍物的距离使投影面变形的情况下，有时所显示的图像变得不自然。

技术实现思路

1、在一个方面中，本专利技术的目的在于提供在根据从移动体到障碍物的距离使投影面变形的情况下，消除所显示的图像变得不自然的不良本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种图像处理装置，具备：

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的图像处理装置，其中，具有：

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，

7.一种图像处理方法，由计算机执行，其中，

8.一种图像处理程序，用于使计算机执行：

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种图像处理装置，具备：

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，

4.根据权利要求1～3中任一项所述的图像处理装置，其中，

5...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥和将，
申请(专利权)人：株式会社索思未来，
类型：发明
国别省市：