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图像处理装置(10)在一个方式中，具备决定部(30)和变形部(32)。决定部(30)执行第一距离稳定化处理，基于移动体(2)的周边的立体物和移动体(2)的测定距离与第一阈值的大小关系，将测定距离转换为第一距离或者小于第一距离的第二距离作为稳...
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