【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种反光膜更换装置，具体为高速公路反光膜用一体化更换装置，属于反光膜更换。
技术介绍
1、反光膜是一种已制成薄膜可直接应用的逆反射材料。利用玻璃珠技术，微棱镜技术、合成树脂技术，薄膜技术和涂敷技术和微复制技术制成。通常有白色、黄色、红色、绿色、蓝色、棕色、橙色、荧光黄色、荧光橙色、荧光黄绿色；主要用于制作各种反光标志标牌、车辆号牌、安全设施等，在白天以其鲜艳的色彩起到明显的警示作用，在夜间或光线不足的情况下，其明亮的反光效果可以有效地增强人的识别能力，看清目标，引起警觉，从而避免事故发生，减少人员伤亡，降低经济损失，成为道路交通不可缺少的安全卫士，有着明显的的社会效益。
2、近年来，反光材料行业蓬勃发展，然而在长时间的使用后，会出现各种各样的问题，比如反光膜膜面褪色、亮度不均、甚至膜面脱落的现象，便无法提供正确道路信息，保障道路安全，易危害安全驾驶，尤其是高速公路护栏上的反光膜，为了保证反光膜的正常使用，通常需要定期对反光膜进行维护或更换；
3、传统的高速公路护栏上反光膜在进行更换时，通常采用人工的形式进行更换，工作效率较低，且需要投入大量的人力资源，而且人工在高速上进行更换作业时，存在安全风险，为此，提出一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种高速公路反光膜用一体化更换装置及使用方法，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
2、本专利技术实施例的技术方案是这
3、其中，所述机械臂安装于所述车载基座的上表面，所述控制终端安装于所述机械臂的一侧，所述承载架安装于所述机械臂的一端，所述定位机构安装于所述承载架的底部一侧，所述机械臂的底部安装有校正机构，所述承载架的另一侧安装有清洁机构，所述承载架的底部安装有反光膜收卷机构，所述反光膜收卷机构的内部设有贴膜机构，所述贴膜机构的外侧对称设有两组吸膜机构，所述贴膜机构的内部错位设有四个第一电动推杆；
4、其中，所述定位机构用于利用图像识别技术辅助机械臂对承载架进行初步定位；
5、其中，所述校正机构用于通过夹持护栏柱对承载架进行校正；
6、其中，所述清洁机构用于对护栏柱进行清洁；
7、其中，所述反光膜收卷机构用于对反光膜带进行收卷；
8、其中，所述贴膜机构用于利用第一电动推杆的动力对反光膜带进行贴合或对反光膜进行压合
9、其中，所述吸膜机构用于配合贴膜机构对反光膜带上的反光膜进行吸合。
10、进一步优选的，所述定位机构包括第一套管和图像采集器；
11、其中，所述第一套管固定连接于所述承载架的底部一侧，所述图像采集器安装于所述承载架的内侧壁。
12、进一步优选的，所述清洁机构包括第二套管、第一电机、内套管和若干刷毛；
13、其中，所述第二套管固定连接于所述承载架的底部一侧，所述第一电机安装于所述承载架的上表面一侧，所述内套管转动连接于所述第二套管的内侧壁，所述第一电机的输出轴固定连接于所述内套管的顶部，若干所述刷毛均固定连接于所述内套管的内侧壁。
14、进一步优选的，所述校正机构包括校正架、齿轮、第三电机、三个连接杆、三个滑块和三个压轮；
15、其中，所述校正架转动连接于所述第一套管的底部，所述齿轮的外侧壁与所述校正架的外侧壁啮合连接，所述第三电机安装于所述第一套管的一侧，所述第三电机的输出轴固定连接于所述齿轮的顶部，三个所述连接杆的一端均铰接于所述第一套管的底部，三个所述滑块均交接与所述校正架的内侧壁，三个所述连接杆的外侧壁分别与三个所述滑块的内侧壁滑动连接，三个所述压轮分别转动连接于三个所述连接杆的内侧壁一侧。
16、进一步优选的，所述反光膜收卷机构包括机罩、盖板、若干转辊、反光膜料辊、收料辊、两个限位板、反光膜卷和第四电机；
17、其中，所述机罩固定连接于所述承载架的底部，所述盖板铰接于所述机罩的底部，若干所述转辊均转动连接于所述承载架的底部，所述反光膜料辊转动连接于所述承载架的底部一侧，所述收料辊安装于所述承载架的底部另一侧，所述第四电机安装于所述承载架的上表面一侧，所述第四电机的输出轴固定连接于所述收料辊的顶部，两个所述限位板的一端分别与所述反光膜料辊和收料辊的内侧壁螺纹连接，所述反光膜卷套设于所述限位板的外侧壁。
18、进一步优选的，所述贴膜机构包括支撑架、第二电机、两个连接架、两个柔性夹爪、四个第一导气管、两个集气管，两个活塞管、两个第二电动推杆和两个活塞块；
19、其中，所述支撑架转动连接所述承载架的底部，所述第二电机安装于所述承载架的底部一侧，所述第二电机的输出轴固定连接于所述支撑架的一侧，两个连接架对称设于所述支撑架的外侧，四个所述第一电动推杆分别安装于所述支撑架的内侧壁，四个所述第一电动推杆的活塞杆分别两两固定连接于两个所述连接架的一侧，两个柔性夹爪分别设于两个所述连接架的一侧，四个所述第一导气管的一端分别连通于两个所述柔性夹爪的一侧，两个所述集气管均固定连接于所述支撑架的内侧壁，四个所述第一导气管的另一端分别连通于两个所述集气管的一端。
20、进一步优选的，所述支撑架的外侧对称固定连接有两个外支架，两个所述第二电动推杆分别安装于两个所述外支架的一侧，两个所述反光膜卷分别固定连接于两个所述外支架和支撑架之间，两个活塞块分别滑动连接于两个所述活塞管的内侧壁，两个所述第二电动推杆的活塞杆分别固定连接于两个所述活塞块的一侧，两个所述集气管的外侧壁中部分别与两个所述活塞管的一端连通。
21、进一步优选的，两组所述吸膜机构均包括柔性吸盘、第二导气管和气泵；
22、其中，所述柔性吸盘固定连接于所述柔性夹爪的内侧壁一侧，所述第二导气管的一端连通于所述柔性吸盘的内部，所述第二导气管的外侧壁与所述柔性夹爪的内侧壁固定连接，所述气泵安装于所述连接架的一侧中部，所述第二导气管的另一端与所述气泵的进气口连通。
23、一种高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，包括以下步骤：
24、s1、利用车载基座将装置整体安装固定于高速工程车内；
25、s2、控制机械臂将承载架转移至护栏柱的上方；
26、s3、通过定位机构对护栏柱进行采集，利用图像识别技术辅助机械臂对承载架进行初步定位，并利用机械臂带动承载架将定位机构套设在护栏柱上；
27、s4、控制校正机构对护栏柱进行多角度挤压夹持，辅助机械臂对承载架进行矫正；
28、s5、通过机械臂驱动承载架对定位机构和清洁机构进行位置互换，并利用清洁机构对护栏柱表面进行清洁；
29、s6、通过机械臂驱动承载架对清洁机构和反光膜收卷机构进行位置互换，并利用反光膜收卷机构执行一次对反光膜带的收卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速公路反光膜用一体化更换装置，包括车载机体组件(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述车载机体组件(1)包括车载基座(101)、机械臂(102)、承载架(103)和控制终端(104)；
2.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括第一套管(201)和图像采集器(202)；
3.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括第二套管(301)、第一电机(302)、内套管(303)和若干刷毛(304)；
4.根据权利要求2所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述校正机构(8)包括校正架(801)、齿轮(802)、第三电机(803)、三个连接杆(804)、三个滑块(805)和三个压轮(806)；
5.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述反光膜收卷机构(4)包括机罩(401)、盖板(402)、若干转辊(403)、反光膜料辊(404)、收料辊(405)、两个限位板(406)、反光膜卷(407)和第四电机
6.根据权利要求5所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述贴膜机构(5)包括支撑架(501)、第二电机(502)、两个连接架(503)、两个柔性夹爪(504)、四个第一导气管(505)、两个集气管(506)，两个活塞管(507)、两个第二电动推杆(508)和两个活塞块(509)；
7.根据权利要求6所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述支撑架(501)的外侧对称固定连接有两个外支架(91)，两个所述第二电动推杆(508)分别安装于两个所述外支架(91)的一侧，两个所述反光膜卷(407)分别固定连接于两个所述外支架(91)和支撑架(501)之间，两个活塞块(509)分别滑动连接于两个所述活塞管(507)的内侧壁，两个所述第二电动推杆(508)的活塞杆分别固定连接于两个所述活塞块(509)的一侧，两个所述集气管(506)的外侧壁中部分别与两个所述活塞管(507)的一端连通。
8.根据权利要求6所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：两组所述吸膜机构(6)均包括柔性吸盘(601)、第二导气管(602)和气泵(603)；
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的高速公路反光膜用一体化更换装置的使用方法，其特征在于：所述S7中，当吸膜机构(6)对反光膜进行吸合后，通过贴膜机构(5)带动吸膜机构(6)进行复位，以便将反光膜的两端率先从反光膜带上取下。
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路反光膜用一体化更换装置，包括车载机体组件(1)和定位机构(2)，其特征在于，所述车载机体组件(1)包括车载基座(101)、机械臂(102)、承载架(103)和控制终端(104)；
2.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述定位机构(2)包括第一套管(201)和图像采集器(202)；
3.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述清洁机构(3)包括第二套管(301)、第一电机(302)、内套管(303)和若干刷毛(304)；
4.根据权利要求2所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述校正机构(8)包括校正架(801)、齿轮(802)、第三电机(803)、三个连接杆(804)、三个滑块(805)和三个压轮(806)；
5.根据权利要求1所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述反光膜收卷机构(4)包括机罩(401)、盖板(402)、若干转辊(403)、反光膜料辊(404)、收料辊(405)、两个限位板(406)、反光膜卷(407)和第四电机(408)；
6.根据权利要求5所述的高速公路反光膜用一体化更换装置，其特征在于：所述贴膜机构(5)包括支撑架(501)、第二电机(502)、两个连接架(503)、两个柔性夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国雄，吴花锋，岳生晓，李栋，张立惟，
申请(专利权)人：甘肃路桥飞宇交通设施有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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