【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种升降转运装置。
技术介绍
1、将物料搬运上货架或从货架上搬下，通过机械装置往往十分困难，特别是需要经过90°转弯，如何控制转弯物料还能平移而不转动，一般装置难以实现，通常采取上下转运，然后与水平转运衔接，整套装置复杂，控制难度大，不利于实现自动化。
2、本专利技术装置，主要以立体仓库自动上下料为实施例，以一套机械装置实现上下料，并解决转弯时的平移问题，还解决了落料和起料的自动控制；本装置可以组合使用构成立体货架，也可以运用在其他多种应用场景，如：设备自动上下料、流水线体等。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种升降转运装置，通过驱动系统驱动托架系统沿架体内的驱动滑槽竖向移动、转弯、水平移动，将托架上的料框从地面转运至架体上端或从上端移下；为了方便描述，本说明书引入方位定义：主视面、后视面、左视面、右视面分别为前、后、左、右。
2、一种升降转运装置，其特征在于：其包括架体、安装在架体上的驱动系统、安装在...
【技术保护点】
1.一种升降转运装置，其特征在于：其包括架体、安装在架体上的驱动系统、安装在驱动系统上的托架系统、安装在架体上的单驱机构。
2.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述架体，包括两侧对称的7字型主柱、主柱上端头固定横档、每一主柱侧向固定侧支板、每一主柱后端固定立柱、主柱间安装底板。
3.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述驱动系统，包括安装在托架系统上的驱动电机、安装在驱动电机两端输出轴上的主轴且主轴转动安装在托架系统的主轴孔内，依次对称固定套装在两侧主轴上的主动轮A、主驱动齿轮、轴承；转动安装在侧支板上的副轴，...
【技术特征摘要】
1.一种升降转运装置，其特征在于：其包括架体、安装在架体上的驱动系统、安装在驱动系统上的托架系统、安装在架体上的单驱机构。
2.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述架体，包括两侧对称的7字型主柱、主柱上端头固定横档、每一主柱侧向固定侧支板、每一主柱后端固定立柱、主柱间安装底板。
3.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述驱动系统，包括安装在托架系统上的驱动电机、安装在驱动电机两端输出轴上的主轴且主轴转动安装在托架系统的主轴孔内，依次对称固定套装在两侧主轴上的主动轮a、主驱动齿轮、轴承；转动安装在侧支板上的副轴，副轴两端分别同轴固定安装主动轮b、每一主动轮b内侧同轴固定有从动轮a。
4.根据权利要求1所述的一种升降转运装置，其特征在于：所述托架系统，包括连杆摇臂机构、分别安装在连杆摇臂机构上端和下端的上托框和下托框。
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