【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械设备领域，尤其是涉及一种立体仓储装置。
技术介绍
1、立体仓储占地小，空间利用率高，被广泛采用；但是，货物的存取不便，一般需要人工实现，劳动强度大，作业效率低；目前，缺乏一种简单、经济、实用的技术，实现立体仓储的自动化存取料。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种简单、经济、实用的立体仓储货架装置，结合自动化控制，实现自动存取物料；特别是，本申请的装置，不需要料框，对于有包装的货物，如：快递件，更为简单实用。
2、一种立体仓储装置，其包括货架、滑动安装在货架上的移动架、安装在移动架上的推拉机构。
3、所述货架，包括支架、固定在支架下方的地轨、固定在支架中若干支架托盘、固定在支架上方的天轨、固定在天轨上面的平移齿条；
4、地轨为凸字型、中间为导条、与下导向轮配合，天轨为c字型、内置上下导条、与吊挂轮配合。
5、所述移动架，包括长方形移动架框、活动安装在移动架框内的升降托盘、安装在移动架框上部的升降驱动装置。
6、所述推拉机构，包括l型推拉板、安装在推拉板后端的推拉驱动装置、与推拉板竖板铰接的活动板、安装在推拉板和活动板中间的摇摆机构。
7、所述支架托盘，包括：支架托盘架、安装在支架托盘架上的支架托盘推板、与支架托盘推板连接的拉钩杆、拉钩杆端头布置的拉钩、固定在支架托盘架里端且与支架托盘推板连接的卷轴器、安装在支架托盘架外下端用于支撑拉钩杆的拉杆导块；
8、尤为
9、尤为重要的是，拉杆导块为两侧导向型、底部不超出拉钩杆下部，避免与方框钩干涉。
10、所述升降托盘，包括：升降托盘架体、安装在升降托盘架体两侧的升降托盘耳、安装在升降托盘架体两侧下方的拨柄挡块、安装在升降托盘架体中部下方的脱钩块、安装在升降托盘架体后部两侧的活动板挡块、升降托盘架体两侧纵梁内侧布置有推拉机构安装槽；
11、升降托盘耳内安装有与丝杠配合的螺母，拨柄挡块与拨柄的被动齿配合，脱钩块与方框钩前横条配合、保证推拉机构回位时将方框钩前横条与拉钩拨开，活动板挡块与活动板上端配合、保证推拉机构回位时将活动板与l型板拨开；
12、尤为重要的是，推拉机构安装槽为c型，上端内侧布置有与推拉驱动齿轮配合的齿条。
13、所述移动架框，包括：两侧移动框柱、固定在移动框柱上端的移动框梁、安装在移动框梁上部的水平驱动装置、安装在移动框梁侧面的吊挂轮、安装在移动框柱下部的下导向轮；
14、移动框柱断面为c型、c型口与升降托盘耳配合、实现对升降托盘的导向和限位，移动框柱内还安装有丝杆；水平驱动装置有马达和齿轮组成、配合平移齿条实现平移，在马达的轴部安装轴座并固定在移动框梁上；吊挂轮安装在天轨内。
15、所述升降驱动装置，包括：位于移动框柱内且与升降托盘耳连接的丝杠、安装在丝杠上端的链轮、连接链轮的链条、驱动链条的升降马达。
16、所述推拉板，包括：l型板、布置在l型板平板两侧的左右导块、布置在l型板平板两侧的拨柄拉簧架、布置在l型板立板两侧的摇摆机构支座、布置在l型板立板内侧的活动板铰轴、布置在l型板立板的l型板檐口、布置在l型板下方两侧的方框钩轴座、布置在l型板下方两侧的推拉机构滑座；
17、左右导块布置有轴孔、用于安装推拉马达杆；
18、拨柄拉簧架用于连接拨柄上的弹簧、保证拨柄在自由状态下柄部成竖向、被动齿处于能够被拨柄挡块触及；
19、优选的，l型板檐口为磁性体、与活动板能吸合；
20、尤为重要的是，方框钩轴座向两侧深入升降托盘架体的纵梁下方，保证安装在其内的拨柄不受干涉；
21、推拉机构滑座安装在推拉机构安装槽内，断面为门型、内部两端安装滑轮。
22、所述推拉驱动装置，包括：安装在l型板上的推拉马达、连接推拉马达的推拉马达杆、固定在推拉马达杆端头的推拉驱动齿轮；
23、所述活动板，包括：活动竖板、布置在活动竖板内侧的活动板铰座和摇摆机构轴座；
24、所述摇摆机构，包括：一边为轴的长方体框型方框钩、转动安装在方框钩轴两端的拨柄、转动安装在摇摆机构轴座上的摇摆机构轴、上端与摇摆机构轴套接且中端与摇摆机构支座活接的摆背；优选的，方框钩两侧纵条具有一定的弹性；尤为重要的是，l型板适当位置布置一个限制方框钩下极限位置挡块；
25、所述拨柄，包括：带柄的轮型的拨柄体、拨柄体轮的上部外侧布置的被动齿、拨柄体轮的内侧布置方框钩拨块、两端分别与拨柄拉簧架和拨柄体连接的拉簧；拨柄体上部与摆背下端通过拉索连接；方框钩拨块与方框钩两侧横条配合。
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1.一种立体仓储装置，其特征在于：其包括货架、滑动安装在货架上的移动架、安装在移动架上的推拉机构。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述货架，包括支架、固定在支架下方的地轨、固定在支架中若干支架托盘、固定在支架上方的天轨、固定在天轨上面的平移齿条。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述移动架，包括长方形移动架框、活动安装在移动架框内的升降托盘、安装在移动架框上部的升降驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述推拉机构，包括L型推拉板、安装在推拉板后端的推拉驱动装置、与推拉板竖板铰接的活动板、安装在推拉板和活动板中间的摇摆机构。
5.根据权利要求1或2所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述支架托盘，包括：支架托盘架、安装在支架托盘架上的支架托盘推板、与支架托盘推板连接的拉钩杆、拉钩杆端头布置的拉钩、固定在支架托盘架里端且与支架托盘推板连接的卷轴器、安装在支架托盘架外下端用于支撑拉钩杆的拉杆导块。
6.根据权利要求1或3所述的一种立体仓储装置，其特征在
7.根据权利要求1或4所述的一种立体仓储装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种立体仓储装置，其特征在于：其包括货架、滑动安装在货架上的移动架、安装在移动架上的推拉机构。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述货架，包括支架、固定在支架下方的地轨、固定在支架中若干支架托盘、固定在支架上方的天轨、固定在天轨上面的平移齿条。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述移动架，包括长方形移动架框、活动安装在移动架框内的升降托盘、安装在移动架框上部的升降驱动装置。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓储装置，其特征在于：所述推拉机构，包括l...
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