本申请为发明专利技术“一种薄板送料装置”配套使用的控制电路，实现该设备的自动控制，用于将叠放在一起的薄板，逐张抓起、放入加工设备的上料区；启动后，抓料驱动电机正转启动、驱动吸盘架下移、直至吸盘接触薄板——吸盘负压装置启动、吸盘吸合薄板——抓料驱动电机反转启动、吸盘架升起——摇臂驱动电机正转启动、驱动摇臂展开——吸盘负压关闭、薄板落料——推料驱动电机正转启动、将薄板推入加工区——复位。位。位。
【技术实现步骤摘要】
一种送料装置自动控制电路
[0001]本专利技术涉及工业设备自动控制电路领域，尤其是一种薄板送料装置自动控制电路。
技术介绍
[0002]为了实现“一种薄板送料装置”自动控制，本专利技术设计了本配套应用电路。
[0003]“一种薄板送料装置”为工业自动上料设备，用于将叠放在一起的薄板，逐张抓起、放入加工设备的上料区。
[0004]该设备主要包括：抓料及提升系统和停放在该系统内的托料及送料系统；所述抓料及提升系统包括抓料机构架、安装在抓料机构架上的两个抓料机构；所述托料及送料系统包括料车台、安装在料车台外侧边上端的摇臂驱动机构、转动安装在摇臂驱动机构上的若干摇臂、分别安装在摇臂驱动机构和摇臂上的推料驱动机构。
[0005]该设备主要控制动作：启动后，抓料驱动电机正转启动、驱动吸盘架下移、直至吸盘接触薄板——吸盘负压装置启动、吸盘吸合薄板——抓料驱动电机反转启动、吸盘架升起——摇臂驱动电机正转启动、驱动摇臂展开——吸盘负压关闭、薄板落料——推料驱动电机正转启动、将薄板推入加工区——复位。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是：实现“一种薄板送料装置”设备的自动控制。
[0007]为实现上述技术目的，本专利技术采用的技术方案如下。
[0008]一种送料装置自动控制电路，包括：电源单元， 用于控制抓料驱动电机的抓料控制单元，用于控制吸盘的吸盘控制单元，用于控制摇臂驱动电机的摇臂控制单元，用于控制推料驱动电机的推料控制单元，用于驱动电机的驱动单元。
[0009]所述抓料控制单元由D触发器IC1、启动按钮AN、抓料驱动电机上限位开关K1、抓料驱动电机下限位开关K2、电阻R1和R2、继电器J1和J2组成；AN一端接B1正极另一端接IC1的S端，IC1的R和D端接地、K1一端接IC1的`Q端另一端与R1一端、J1一端连接、R1和J1另一端接地，K2常开和常闭一端分别接IC1的Q端、K2常闭另一端接J2一端、K2常开另一端接R2一端， J2和R2另一端接地；IC1的CP端接吸盘控制单元。
[0010]所述吸盘控制单元由D触发器IC2、与非门IC0、继电器J3组成；IC2的D端接B1正极、CP端接K2和R2的公共端、R端接摇臂控制单元，IC2的Q端与IC0输入一端、IC1的CP与J3公共端连接，IC0输入另一端与R1、K1、J1公共端连接，IC0输出端接摇臂控制单元。
[0011]所述摇臂控制单元由D触发器IC3、摇臂驱动电机收折限位开关K3和展开限位开关K4、继电器J4和J5、电阻R3组成；IC3的D端接B1正极、CP端接IC0输出端、R端接推料控制单元，IC3的`Q端接K3一端、Q端与K4常闭一端和常开一端连接接，K3另一端接J4一端、J4另一端接地，K4常闭另一端接J5、J5另一端接地，K4常开另一端与R3一端和IC2的R端连接、R3另
一端接地。
[0012]所述推料控制单元由D触发器IC4和IC5、推料驱动电机缩回限位开关K5和伸出限位开关K6、继电器J6和J7、电阻R4组成；IC4的D端接B1正极、CP端与IC2的R、K4、R3的公共端连接，IC4的`Q与K5常闭一端和常开一端连接，IC4的`Q与K6常闭一端和常开一端连接，K5常闭另一端接J6一端、J6另一端接地，K5常开另一端与IC5的CP端、R4一端连接，R4另一端接地，K6常闭另一端接J7、J7另一端接地，K6常开另一端与IC4的R端连接；IC5的D端接B1正极、IC5的Q端与R端和IC3的R端连接。
[0013]所述驱动单元由正、负输出的直流电源B2、继电器J1的常开开关J1
‑
1和常闭开关J1
‑
2、继电器J2的常开开关J2
‑
1和常闭开关J2
‑
2、继电器J4的常开开关J4
‑
1和常闭开关J4
‑
2、继电器J5的常开开关J5
‑
1和常闭开关J5
‑
2、继电器J6的常开开关J6
‑
1和常闭开关J6
‑
2、继电器J7的常开开关J7
‑
1和常闭开关J7
‑
2组成；J1
‑
1一端接B2负极、另一端接J2
‑
2一端，J2
‑
2另一端与抓料驱动电机M1一端和J1
‑
2一端连接，J1
‑
2另一端接J2
‑
1一端、J2
‑
1另一端接B2正极，M1另一端接B1的0端和地；J4
‑
1一端接B2负极、另一端接J5
‑
2一端，J5
‑
2另一端与摇臂驱动电机M2一端和J4
‑
2一端连接，J4
‑
2另一端接J5
‑
1一端、J5
‑
1另一端接B2正极，M2另一端接B1的0端和地；J6
‑
1一端接B2负极、另一端接J7
‑
2一端，J7
‑
2另一端与推料驱动电机M3一端和J6
‑
2一端连接，J6
‑
2另一端接J7
‑
1一端、J7
‑
1另一端接B2正极，M3另一端接B1的0端和地。
[0014]所述电源单元，包括交流转直流电源模块B1，B1输入端接220V交流电源、输出一端为正极、另一端接地。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍。
[0016]图1是本专利技术的电路图。
[0017]图中标示为：100、电源单元，200、抓料控制单元，300、吸盘控制单元，400、摇臂控制单元，500、推料控制单元，600、驱动单元。
具体实施方式
[0018]按动AN、IC1被置1、IC1的Q端为高电平、J2吸合、J2
‑
1与J1
‑
2导通、抓料驱动电机接通电源B2正极、电机正转、吸盘架下移，当吸盘架到达薄板时，限位开关K2触发、J2失电、电机停转；K2触发时，在R2和IC2的CP端产生正触发脉冲、将IC2的D端高电平写入、IC2的Q端为高电平、J3得电、吸盘启动、薄板被抓住，由于IC2的Q端与IC1的CP端连接，IC1的CP端产生正脉冲、将IC1的D端低电平写入、J1得电J2失电、J1
‑
1与J2
‑
2导通、抓料驱动电机接通电源B2负极、电机反转吸盘架和抓住的薄板上移、直至触发上限位开关K1而停止；K1被触发后，通过R1、J1公共端输出低电平至IC0，ICO输出正脉冲至IC3的CP端、将IC3的D端高电平写入、IC3的Q端为高电平、J5得电、J5
‑
1与J4
‑
2导通、摇臂驱动电机接通电
源B2正极、电机正转、摇臂展开直至触发限位开关K4而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料装置自动控制电路，包括：电源单元， 用于控制抓料驱动电机的抓料控制单元，用于控制吸盘的吸盘控制单元，用于控制摇臂驱动电机的摇臂控制单元，用于控制推料驱动电机的推料控制单元，用于驱动电机的驱动单元。2.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述抓料控制单元由D触发器IC1、启动按钮AN、抓料驱动电机上限位开关K1、抓料驱动电机下限位开关K2、电阻R1和R2、继电器J1和J2组成；AN一端接B1正极另一端接IC1的S端，IC1的R和D端接地、K1一端接IC1的`Q端另一端与R1一端、J1一端连接、R1和J1另一端接地，K2常开和常闭一端分别接IC1的Q端、K2常闭另一端接J2一端、K2常开另一端接R2一端， J2和R2另一端接地；IC1的CP端接吸盘控制单元。3.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述吸盘控制单元由D触发器IC2、与非门IC0、继电器J3组成；IC2的D端接B1正极、CP端接K2和R2的公共端、R端接摇臂控制单元，IC2的Q端与IC0输入一端、IC1的CP与J3公共端连接，IC0输入另一端与R1、K1、J1公共端连接，IC0输出端接摇臂控制单元。4.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述摇臂控制单元由D触发器IC3、摇臂驱动电机收折限位开关K3和展开限位开关K4、继电器J4和J5、电阻R3组成；IC3的D端接B1正极、CP端接IC0输出端、R端接推料控制单元，IC3的`Q端接K3一端、Q端与K4常闭一端和常开一端连接接，K3另一端接J4一端、J4另一端接地，K4常闭另一端接J5、J5另一端接地，K4常开另一端与R3一端和IC2的R端连接、R3另一端接地。5.根据权利要求1所述的一种送料装置自动控制电路，其特征在于，所述推料控制单元由D触发器IC4和IC5、推料驱动电机缩回限位开关K5和伸出限位开关K6、继电器J6和J7、电阻R4组成；IC4的D端接B1正极、CP端与IC2的R、K4、R3的公共端连接，IC4的`Q与K5常闭一端和常开一端连接，IC4的`Q与K6常闭一端和常开一端连接，K5常闭另一端接J6一端、J6另一端接地，K5常开另一端与IC5的CP端、R4一端连接，R4另一端接地，K6常闭另一端接J7、J7另一端接地，K6常开另一端与IC4的R端连接；IC5的D端接B1正极、IC5的Q端与R端和IC3的R端连接。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：李传聪，
申请(专利权)人：李传聪，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。