【技术实现步骤摘要】
本专利申请涉及活齿传动，特别是涉及一种摆线活齿减速动力单元。
技术介绍
1、在传统的渐开线齿轮传动中，某些特殊情况下，设计出的齿轮会出现根切，虽不影响齿轮的传动精度，但是单个齿的根部由于根切厚度变薄，齿轮抗弯曲能力下降，重合度减少，影响传动的平稳性，故而在传统的设计思想中，渐开线齿轮的设计是尽量避免根切的，而在另一种传统的传动形式--摆线针轮传动技术中，摆线轮的实际齿廓是严格的不允许根切的，因为根切会使其传动失真，随着新型传动技术(具有代表性的即活齿传动技术)的发展，在摆线针轮传动思想的基础上，套用活齿传动理论，可将其针齿变为钢球活齿，将摆线轮变为带有摆线滚道的传动轮，即得到了摆线活齿传动机构，其相比于摆线针轮，在结构原理上实现了整周全齿啮合，大大提高了传动的承载能力和抗冲击能力，其设计思想也是避免摆线滚道实际啮合齿廓出现根切的，而且，在传统的三维实体建模软件中，如果选择的活齿尺寸过大，则摆线滚道实际啮合齿廓就会出现根切现象，在软件里的表现即为模型建立不起来，会报错，进而，广大相关从业人员及设计师的思维就此被限制住了，现有传统的摆线钢球...
【技术保护点】
1.一种摆线活齿减速动力单元，包括减速机构和电机机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种摆线活齿减速动力单元，其特征在于：所述减速机构还包括有套设在活齿架(1)外圈的第一轴承(4)和第二轴承(7)，且第二轴承(7)的内环侧壁抵在活齿架槽(102)的端面，第一轴承(4)和第二轴承(7)的外圈抵在摆线中心轮(8)的内圈上，第一轴承(4)和第二轴承(7)相向一端的外环之间贴合有外圈隔套(5)，第一轴承(4)和第二轴承(7)相向一端的内环之间贴合有内圈隔套(6)；
3.根据权利要求1所述的一种摆线活齿减速动力单元，其特征在于：所述连接板(14)...
【技术特征摘要】
1.一种摆线活齿减速动力单元，包括减速机构和电机机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种摆线活齿减速动力单元，其特征在于：所述减速机构还包括有套设在活齿架(1)外圈的第一轴承(4)和第二轴承(7)，且第二轴承(7)的内环侧壁抵在活齿架槽(102)的端面，第一轴承(4)和第二轴承(7)的外圈抵在摆线中心轮(8)的内圈上，第一轴承(4)和第二轴承(7)相向一端的外环之间贴合有外圈隔套(5)，第一轴承(4)和第二轴承(7)相向一端的内环之间贴合有内圈隔套(6)；
3.根据权利要求1所述的一种摆线活齿减速动力单元，其特征在于：所述连接板(14)与激波轮(10)的连接处安装有骨架油封(13)。
4.根据权利要求3所述的一种摆线活齿减速动力单元，其特征在于：还包括有控制电机转子(17)转速的驱动控制组件。
5.根据权利要求4所述的一种摆线活齿减速动力单元，其特征在于：所述驱动控制组件包括拆卸式连接在电机壳(16)远离摆线中心轮(8)一端侧壁的驱动器盖(20)，驱动器盖(20)内开设有用于容纳pcb板(22)的空腔，pcb板(22)通过电缆线与定子线圈(18)上的三相线和霍尔传感器电连接；
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞俊海，房卫东，周志坚，
申请(专利权)人：合肥波林新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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