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本技术公开了一种摆线活齿减速动力单元，包括减速机构和电机机构，所述减速机构包括呈内圆外方结构设置的摆线中心轮，摆线中心轮的内部安装有一端向外延伸的活齿架，活齿架槽内安装有活齿钢球，摆线中心轮的环向内侧壁开设有供活齿钢球移动的齿廓槽面；所述电...
该专利属于合肥波林新材料股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥波林新材料股份有限公司授权不得商用。

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