【技术实现步骤摘要】
本申请涉及灯珠检测装置，尤其是涉及一种倾斜识别灯珠方位的装置。
技术介绍
1、led显示屏由各种配件组装而成，灯珠5是生产led显示屏最重要的配件之一，在led显示屏的生产过程中，需要预先对待安装灯珠5的摆放方位进行检测识别。参照图1，通常的灯珠5是六面体，并且，在其中一个方位角上有残缺，灯珠5的四个方位角中，有一个方位角是残缺的；灯珠5的两个相对的垂直立面51设置有管脚；该残缺的方位角存在的目的是为了在焊接的时候分辨灯珠5的摆放角度，以正确焊接灯珠5。
2、目前，市面上大多通过电极与灯珠电接触的方式进行极性判断，继而判定灯珠的摆放方位是否正确，采用上述方式检测时，由于灯珠体积较小而且需要通电，很容易造成接触不良，损伤等异常问题的发生。
3、对此，市面上也出现了一种不用与灯珠电接触的方式来判断灯珠摆放方位的装置，首先利用补光组件对待检测灯珠进行照射，然后利用摄像头拍摄待检测灯珠，再通过图像对比器将摄像头拍摄的图像与预设标准的图像进行残缺的方位角方位对比，进而来确定灯珠摆放方位。
4、上述中的方位确定装置虽然避免了与灯珠的电接触，降低了对灯珠造成损伤的风险，但是其识别准确度难以令人满意，易造成对灯珠摆放方位的误判，影响后续的装配和使用。
技术实现思路
1、为了提高灯珠角度识别的准确性，本申请提供一种倾斜识别灯珠方位的装置。
2、本申请提供的一种倾斜识别灯珠方位的装置采用如下的技术方案：
3、一种倾斜识别灯珠方位的装置，包括底
4、通过采用上述技术方案，在对灯珠摆放角度进行识别时，由光源对放置于灯珠放置台上的灯珠进行照射补光，图像获取部件获取放置于灯珠放置台上的灯珠的图像，与图像获取组件位于灯珠正上方或者图像获取组件用于拍摄灯珠垂直立面相比，光源与图像获取组件的位置设置使得图像获取部件能够清晰的获取到带有灯珠残缺的方位角的灯珠图像，再通过图像对比器将获取的带有灯珠残缺的方位角的灯珠图像与预设的标准图像对比，即可精准的识别灯珠的摆放方位，提高了灯珠角度识别的准确性。
5、可选的，所述安装块上开设有夹持通孔和锁合间隙，所述图像获取部件插设在夹持通孔中，所述锁合间隙设置于所述夹持通孔一侧且与夹持通孔连通，沿所述锁合间隙将所述安装块划分为第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部上开设有与所述锁合间隙垂直的锁定通孔，所述锁定通孔中穿设锁定螺栓，所述第二夹持部上对应所述锁定通孔开设有螺纹连接孔，所述锁定螺栓端部螺纹连接在所述螺纹连接孔中。
6、通过采用上述技术方案，图像获取部件可拆卸的连接于安装块上，便于对图像获取组件进行调节、保养、维修或更换，使得图像获取装置能够处于良好的工作状态，进一步的提高灯珠角度识别的准确性。夹持通孔、锁合间隙和锁定螺栓等结构的配套设置结构简单，锁定方式稳固、实用。
7、可选的，所述图像获取部件包括摄像机、套设在所述摄像机的光学镜头上的光学棱镜和设置于所述光学棱镜内的反射镜，所述摄像机固定在安装块上，所述光学棱镜远离摄像机的光学镜头的一端朝向灯珠放置台的灯珠检测工位，所述摄像机的光学镜头能够通过所述反射镜拍摄到灯珠放置台上灯珠检测工位的图像。
8、通过采用上述技术方案，在保证能够准确拍摄到灯珠放置台上灯珠检测工位的图像的同时，也能够使得摄像机的放置方位可以根据反射镜的设置角度而调整，使得摄像机能够避免与设备其他的工位干涉。
9、可选的，所述光学棱镜可转动式地套设在摄像机光学镜头上，所述安装块上横向平行开设有两腰形孔，穿过各所述腰形孔均设有与底座螺纹连接的紧固螺栓。
10、通过采用上述技术方案，光学棱镜转动套设于摄像机光学镜头上可使得反射镜相对于摄像机光学镜头能够转动，腰形孔与紧固螺栓的设置使得安装块通过紧固螺栓固定在底座上，且能够沿腰形孔长度方向靠近或远离灯珠放置台，转动光学棱镜后再移动安装块，使得摄像机能够通过反射镜获取到不同拍摄角度的灯珠放置台上灯珠检测工位的图像，便于调整摄像机以较合适的拍摄角度拍摄到准确清晰的带有灯珠残缺的方位角的灯珠图像，进而提高灯珠角度识别的准确性。
11、可选的，所述安装块靠近所述底座一侧横向开设有限位通槽，所述底座对应所述限位通槽开设有限位键槽，所述限位键槽内嵌设有限位键，所述限位键突出于所述底座并伸入所述限位通槽中，且所述限位键宽度与限位通槽宽度适配。
12、通过采用上述技术方案，限位键与限位通槽的配合设置使得安装块需要沿腰形孔长度方向靠近或远离灯珠放置台时运动更加平稳，从而减少了调整摄像机拍摄位置时间。
13、可选的，所述限位键突出于所述底座的一端的棱角均呈圆角设置。
14、通过采用上述技术方案，圆角设置使得在安装安装块时更加便捷的将限位键插入限位通槽中，从而提高固定安装块时的效率。
15、可选的，所述固定座上间隔设有用于固定所述固定座的主固定件和防偏转固定件。
16、通过采用上述技术方案，主固定件和防偏转固定件的配套设置使得固定座能够稳固的安装于底座上，从而保证设于固定座上的光源的光照区稳定的覆盖所述灯珠放置台的灯珠检测工位，进一步的保证图像获取部件能够获取到清晰的灯珠放置台上灯珠检测工位的图像。防偏转固定件使得固定座相对底座不能偏转，保证了光源照射方向的稳定。
17、可选的，所述主固定件包括固定螺栓，所述防偏转固定件包括定位销，所述固定座上开设有固定通孔与定位销孔，所述底座上开设有与所述固定通孔对应的固定螺纹孔和与定位销孔对应的定位孔，所述固定螺栓穿过所述固定通孔与固定螺纹孔将所述固定座固定于所述底座上，所述定位销插设于所述定位销孔并伸入所述定位孔内。
18、通过采用上述技术方案，固定螺栓使得固定座被螺纹连接的方式固定在底座上，定位销搭配固定螺栓的设置使得固定座更加稳定牢固的安装于底座上。
19、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
20、1.通过将图像获取组件和补光组件设于灯珠放置台的两侧，且光源设置高度高于灯珠放置台的灯珠检测工位，使得图像获取部件能够完整清晰的获取到带有灯珠残缺的方位角的灯珠图像，通过图像对比器的识别判定灯珠的放置方位，提高了灯珠角度识别的准确性。
21、2.通过在摄像机安装的光学镜头上设置光学棱镜和在光学棱镜内设置的反射镜，使得摄像机的放置方位可以根据反射镜的设置角度而发生改变，使得摄像机能够避免与设备其他的工位的干涉。
【技术保护点】
1.一种倾斜识别灯珠方位的装置，包括底座（1）、设于所述底座（1）上的灯珠放置台（2）、图像获取组件（3）和补光组件（4）以及与所述图像获取组件（3）电连接的图像对比器，其特征在于：所述图像获取组件（3）和补光组件（4）位于所述灯珠放置台（2）的两侧，所述补光组件（4）包括设于底座（1）上的固定座（41）和设于固定座（41）上的光源（42），所述光源（42）的光照区覆盖所述灯珠放置台（2）的灯珠（5）检测工位，且所述光源（42）设置高度高于所述灯珠放置台（2）的灯珠（5）检测工位；所述图像获取组件（3）包括设于底座（1）上的安装块（31）和设于安装块（31）上的图像获取部件（32），所述图像获取部件（32）能够获得所述灯珠放置台（2）上灯珠（5）检测工位的图像。
2.根据权利要求1所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述安装块（31）上开设有夹持通孔（311）和锁合间隙（312），所述图像获取部件（32）插设在夹持通孔（311）中，所述锁合间隙（312）设置于所述夹持通孔（311）一侧且与夹持通孔（311）连通，沿所述锁合间隙（312）将所述安装块（31）划分为
3.根据权利要求1所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述图像获取部件（32）包括摄像机（321）、套设在所述摄像机（321）的光学镜头（3211）上的光学棱镜（322）和设置于所述光学棱镜（322）内的反射镜（323），所述摄像机（321）固定在安装块（31）上，所述光学棱镜（322）远离摄像机（321）的光学镜头（3211）的一端朝向灯珠放置台（2）的灯珠（5）检测工位，所述摄像机（321）的光学镜头（3211）能够通过所述反射镜（323）拍摄到灯珠放置台（2）上灯珠（5）检测工位的图像。
4.根据权利要求3所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述光学棱镜（322）可转动式地套设在摄像机（321）光学镜头（3211）上，所述安装块（31）上横向平行开设有两腰型孔（318），穿过各所述腰型孔（318）均设有与底座（1）螺纹连接的紧固螺栓（319）。
5.根据权利要求3所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述安装块（31）靠近所述底座（1）一侧横向开设有限位通槽（320），所述底座（1）对应所述限位通槽（320）开设有限位键槽（11），所述限位键槽（11）内嵌设有限位键（12），所述限位键（12）突出于所述底座（1）并伸入所述限位通槽（320）中，且所述限位键（12）宽度与限位通槽（320）宽度适配。
6.根据权利要求5所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述限位键（12）突出于所述底座（1）的一端的棱角均呈圆角设置。
7.根据权利要求1所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述固定座（41）上间隔设有用于固定所述固定座（41）的主固定件（411）和防偏转固定件（412）。
8.根据权利要求7所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述主固定件（411）包括固定螺栓，所述防偏转固定件（412）包括定位销，所述固定座（41）上开设有固定通孔（413）与定位销孔（414），所述底座（1）上开设有与所述固定通孔（413）对应的固定螺纹孔（13）和与定位销孔（414）对应的定位孔（14），所述固定螺栓穿过所述固定通孔（413）与固定螺纹孔（13）将所述固定座（41）固定于所述底座（1）上，所述定位销插设于所述定位销孔（414）并伸入所述定位孔（14）内。
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜识别灯珠方位的装置，包括底座（1）、设于所述底座（1）上的灯珠放置台（2）、图像获取组件（3）和补光组件（4）以及与所述图像获取组件（3）电连接的图像对比器，其特征在于：所述图像获取组件（3）和补光组件（4）位于所述灯珠放置台（2）的两侧，所述补光组件（4）包括设于底座（1）上的固定座（41）和设于固定座（41）上的光源（42），所述光源（42）的光照区覆盖所述灯珠放置台（2）的灯珠（5）检测工位，且所述光源（42）设置高度高于所述灯珠放置台（2）的灯珠（5）检测工位；所述图像获取组件（3）包括设于底座（1）上的安装块（31）和设于安装块（31）上的图像获取部件（32），所述图像获取部件（32）能够获得所述灯珠放置台（2）上灯珠（5）检测工位的图像。
2.根据权利要求1所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述安装块（31）上开设有夹持通孔（311）和锁合间隙（312），所述图像获取部件（32）插设在夹持通孔（311）中，所述锁合间隙（312）设置于所述夹持通孔（311）一侧且与夹持通孔（311）连通，沿所述锁合间隙（312）将所述安装块（31）划分为第一夹持部（313）和第二夹持部（314），所述第一夹持部（313）上开设有与所述锁合间隙（312）垂直的锁定通孔（315），所述锁定通孔（315）中穿设锁定螺栓（316），所述第二夹持部（314）上对应所述锁定通孔（315）开设有螺纹连接孔（317），所述锁定螺栓（316）端部螺纹连接在所述螺纹连接孔（317）中。
3.根据权利要求1所述的倾斜识别灯珠方位的装置，其特征在于：所述图像获取部件（32）包括摄像机（321）、套设在所述摄像机（321）的光学镜头（3211）上的光学棱镜（322）和设置于所述光学棱镜（322）内的反射镜（323），所述摄像机（321）固定在安装块（31）上，所述光学棱镜（322）远离摄像机（321）的光学镜...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏文鹏，喻武，
申请(专利权)人：深圳市安泰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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