【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学诊断器械，尤其涉及一种光学系统和成像单元一体化设计的3d内窥镜、成像系统及成像方法。
技术介绍
1、医学诊断器械是识别患者的各种医疗状况的设备或者仪器，能够辅助医生进行准确和及时的诊断，以使医生能够对疾病进行有效治疗和管理。内窥镜是进行微创手术时常用的一种医疗诊断器械。
2、为了对病灶区域实现3d(three dimensional)成像，现有内窥镜包括两路光路，每路光路分别包括物镜和中继光学系统。这种可实现3d成像的内窥镜的结构比较复杂。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施方式提供一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜、成像系统及成像方法，便于通过简单的结构实现3d成像。
2、为实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：
3、第一方面，本专利技术实施方式提供一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜，包括：一物镜，设在所述内窥镜的远端，用于收集所述内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；一中继光学系统，设在所述物镜的像侧，用于将所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，传输到放大单元；放大单元，设在所述中继光学系统的像侧，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，传输到第一摄像单元和第二摄像单元；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述放大单元的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述放大单元的出射光的光斑范围内；其中，所述第
4、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，在所述第一成像传感器上形成所述第一图像；所述第一图像为所述目标物的放大图像；所述第二摄像单元包括第二摄像镜头和第二成像传感器；所述放大单元和所述第二摄像镜头形成第二放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，在所述第二成像传感器上形成所述第二图像；所述第二图像为所述目标物的放大图像。
5、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，可一起绕所述放大单元的光轴旋转。
6、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述放大单元的光出射角度为15°以上。
7、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述放大单元的出瞳距为5mm以上。
8、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述放大单元的整体光焦度为负。
9、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述放大单元包括第一放大单元、第二放大单元和第三放大单元；其中，所述第一放大单元包括具有负光焦度的第一透镜和具有正光焦度的第二透镜，所述第一透镜的像侧面与所述第二透镜的物侧面相互胶合，组成第一胶合镜；所述第二放大单元包括具有正光焦度的第三透镜和具有负光焦度的第四透镜，所述第三透镜的像侧面与所述第四透镜的物侧面相互胶合，组成第二胶合镜；所述第三放大单元包括具有负光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜；所述第五透镜的像侧面与所述第六透镜的物侧面相互胶合，组成第三胶合镜。
10、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述的光学系统和摄像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜，还包括：插入管，所述物镜和所述中继光学系统设在所述插入管中，其中所述物镜设在所述插入管的远端；放大单元支撑件，所述放大单元支撑件的第一端与所述插入管的近端相连，所述放大单元设在所述放大单元支撑件中；摄像单元支撑件，所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元支撑件的第二端相连；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述摄像单元支撑件上；手柄，所述手柄与所述摄像单元支撑件的第二端相连。
11、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述摄像单元支撑件可绕所述放大单元的光轴旋转。
12、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元的第二端可拆卸连接；其中，所述放大单元的第二端的端部，具有用于卡入所述摄像单元支撑件的第一端的卡接凸起；所述摄像单元支撑件的第一端，具有用于容设所述卡接凸起的卡口；所述卡口的边缘设有弹性卡接件；所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元的第二端相连接的状态下，所述卡接凸起插设在所述卡口内，所述弹性卡接件将所述卡接凸起卡设在所述卡口内。
13、第二方面，本专利技术一实施方式提供一种内窥镜成像系统，包括：内窥镜，用于获取待观察的目标物所反射的光，并基于所述光同时生成所述目标物的第一图像和第二图像；图像处理单元，与所述内窥镜电连接，用于基于所述第一图像和所述第二图像，生成所述目标物的3d图像；显示装置，与所述图像处理单元电连接，用于显示所述3d图像；其中，所述内窥镜为前述任一实施方式所述的光学系统和摄像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜。
14、第三方面，本专利技术一实施方式提供一种内窥镜3d成像方法，包括：通过一物镜收集待观察的目标物所反射的光；通过一中继光学系统，将所述物镜收集的所述光，传输到一放大单元；通过所述放大单元和第一摄像单元生成所述目标物的第一图像；通过所述放大单元和第二摄像单元生成所述目标物的第二图像；基于所述第一图像和所述第二图像，生成所述目标物的第一3d图像。
15、根据本专利技术的一种具体实现方式，所述通过所述放大单元和第一摄像单元生成所述目标物的第一图像，包括：通过所述放大单元和所述第一摄像单元中的第一摄像镜头，对所述中继光学系统像侧的光斑进行放大，在所述第一摄像单元中的第一成像传感器上形成所述第一图像；所述第一图像为所述目标物的放大图像；所述通过所述放大单元和第二摄像单元生成所述目标物的第二图像，包括：通过所述放大单元和所述第二摄像单元中的第二摄像镜头，对所述中继光学系统像侧的所述光斑进行放大，在所述第二摄像单元中的第二成像传感器上形成所述第二图像；所述第二图像为所述目标物的放大图像。
16、根据本专利技术的一种具体实现方式，在生成所述目标物的第一3d图像之后，所述内窥镜3d成像方法还包括：保持第一摄像单元和所述第二摄像单元不动，将所述物镜、所述中继光学系统和所述放大单元一起绕所述放大单元的光轴旋转一角度；通过所述放大单元和所述第一摄像单元生成所述目标物的第三图像；过所述放大单元和所述第二摄像单元生成所述目标物的第四图像；基于所述第三图像和所述第四图像，生成所述目标物的第二3d图像；其中，所述第二3d图像的图像内容与所述第一3d图像的图像内容的空间朝向相同。
17、相对于通过两路光路，每路光路分别包括物镜及中继光学系统来实现3d成像的现有内窥镜，本专利技术实施方式所提供的可旋转3d内窥镜、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种光学3D内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，在所述第一成像传感器上形成所述第一图像；所述第一图像为所述目标物的放大图像；
3.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，可一起绕所述放大单元的光轴旋转。
4.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述放大单元的光出射角度为15°以上。
5.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述放大单元的出瞳距为5mm以上。
6.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述放大单元的整体光焦度为负。
7.根据权利要求6所述的3D内窥镜，其特征在于，所述放大单元包括第一放大单元、第二放大单元和第三放大单元；其中，
8.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求
10.根据权利要求9所述的3D内窥镜，其特征在于，所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元的第二端可拆卸连接；
...【技术特征摘要】
1.一种光学3d内窥镜，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，在所述第一成像传感器上形成所述第一图像；所述第一图像为所述目标物的放大图像；
3.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，可一起绕所述放大单元的光轴旋转。
4.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述放大单元的光出射角度为15°以上。
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【专利技术属性】
技术研发人员：董国庆，李琦，
申请(专利权)人：北京凡星光电医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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