光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统技术方案

本发明专利技术实施例公开一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统，为解决3D成像的内窥镜的结构复杂的问题而发明专利技术。所述内窥镜包括：一物镜，设在内窥镜的远端，用于收集内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；中继光学系统，设在物镜的像侧，用于将光传输到放大单元；以及放大单元，设在中继光学系统的像侧，用于将光传输到第一摄像单元和第二摄像单元；第一摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第一图像；第二摄像单元，设在中继光学系统的像侧，用于接收光并基于光生成目标物的第二图像。本发明专利技术实施例适用于使用内窥镜对腹腔、膀胱、鼻腔和颅底等部位进行检查的视频场景中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医学诊断器械，尤其涉及一种光学系统和成像单元一体化设计的3d内窥镜、成像系统及成像方法。

技术介绍

1、医学诊断器械是识别患者的各种医疗状况的设备或者仪器，能够辅助医生进行准确和及时的诊断，以使医生能够对疾病进行有效治疗和管理。内窥镜是进行微创手术时常用的一种医疗诊断器械。

2、为了对病灶区域实现3d(three dimensional)成像，现有内窥镜包括两路光路，每路光路分别包括物镜和中继光学系统。这种可实现3d成像的内窥镜的结构比较复杂。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术实施方式提供一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜、成像系统及成像方法，便于通过简单的结构实现3d成像。

2、为实现上述目的，本专利技术实施方式提供如下技术方案：

3、第一方面，本专利技术实施方式提供一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3d内窥镜，包括：一物镜，设在所述内窥镜的远端，用于收集所述内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；一中继光学系统，设在所述物本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光学3D内窥镜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，在所述第一成像传感器上形成所述第一图像；所述第一图像为所述目标物的放大图像；

3.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，可一起绕所述放大单元的光轴旋转。

4.根据权利要求1所述的3D内窥镜，其特征在于，所述放大单元的光出射角度为15°以上。

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【技术特征摘要】

1.一种光学3d内窥镜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光，在所述第一成像传感器上形成所述第一图像；所述第一图像为所述目标物的放大图像；

3.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，可一起绕所述放大单元的光轴旋转。

4.根据权利要求1所述的3d内窥镜，其特征在于，所述放大单元的光出射角度为15°以上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：董国庆，李琦，
申请(专利权)人：北京凡星光电医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：