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本发明实施例公开一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜及成像系统，为解决3D成像的内窥镜的结构复杂的问题而发明。所述内窥镜包括：一物镜，设在内窥镜的远端，用于收集内窥镜的远端端部外侧待观察的目标物所反射的光；中继光学系统，设在物...
该专利属于北京凡星光电医疗设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凡星光电医疗设备股份有限公司授权不得商用。

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