内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件、系统及方法技术方案

技术编号:42130194 阅读:23 留言:0更新日期:2024-07-25 00:45
本申请实施例公开了一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件、系统及方法,涉及医学内窥镜影像领域,便于提高内窥镜的成像质量。镜头组件包括适配器、分光棱镜、调光件、以及感光元件;适配器被配置为将导入面进入的光束折射后,从导出面射出;分光棱镜包括第一棱镜和第二棱镜,分光棱镜被配置为将导出面射出的光束,分为第一光束和第二光束,第一光束为可见光,第二光束为近红外光;调光件设置于光束从分光棱镜射出后的传播路径上,调光件被配置为对透过调光件的光束的光斑大小或光程进行调节;第一感光元件接收第一光束以成第一图像,第二感光元件接收第二光束以成第二图像,且第一感光元件或第二感光元件与适配器之间在沿着光束的传播路径上的距离可调。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医学影像领域,具体涉及一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件、系统及方法


技术介绍

1、在利用内窥镜对病变区域成像时,使用荧光分子造影剂标记病变区域,然后用特定波长的外部激发光来激发荧光分子,使其产生波长大于外部激发光的近红外荧光,通过对病变区域的近红外光成像和可见光成像,以提高辨识准确度和手术成功率。

2、但由于近红外光和可见光的光谱不同,在成像光路中会产生光程差,并且成像大小也不相同,从而影响成像质量。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请提供一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件、系统及方法,以便于提高内窥镜的成像质量。

2、第一方面,本专利技术实施例提供一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,包括:适配器,所述适配器设有导入面和导出面,所述适配器被配置为将所述导入面进入的光束折射后,从所述导出面射出,所述光束包含有可见光和近红外光;分光棱镜,所述分光棱镜包括第一棱镜和第二棱镜,所述第一棱镜包括第一透光面、第二透光面和第三透光面,所述第二棱镜包括第四透光面和第五透光面,所述第二透光面与所述第四透光面相贴合并形成分光界面;所述分光棱镜被配置为将所述导出面射出的所述光束,从所述第一透光面进入并经所述分光界面分为第一光束和第二光束,所述第一光束从所述第五透光面射出,所述第二光束从所述第三透光面射出,其中,所述第一光束为可见光,所述第二光束为近红外光;调光件,所述调光件设置于所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上,以对透过所述调光件的所述第一光束的光斑大小进行调节,和/或对透过所述调光件的所述第一光束的光程进行调节;或者,所述调光件设置于所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上,以对透过所述调光件的所述第二光束的光斑大小进行调节,和/或对透过所述调光件的所述第二光束的光程进行调节;感光元件,所述感光元件包括第一感光元件和第二感光元件,所述第一感光元件接收所述第一光束以成第一图像,所述第二感光元件接收所述第二光束以成第二图像;且所述第一感光元件与所述适配器之间在沿着所述第一光束的传播路径上的距离可调,或者,所述第二感光元件与所述适配器之间在沿着所述第二光束的传播路径上的距离可调。

3、在一种具体的实施方案中,所述调光件设置于所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上,且所述调光件被配置为会聚所述第二光束,以得到预设大小的第二图像;或,所述调光件设置于所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上,且所述调光件被配置为发散所述第一光束,以得到预设大小的第一图像。

4、在一种具体的实施方案中,所述调光件和所述分光棱镜在沿着所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上的距离可调;或所述调光件和所述分光棱镜在沿着所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上的距离可调。

5、在一种具体的实施方案中,所述调光件包括第一调光件和第二调光件;所述第一调光件设置于所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上,以对透过所述第一调光件的所述第一光束的光程进行调节;所述第二调光件设置于所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上,以对透过所述第二调光件的所述第二光束的光斑大小进行调节;或者,所述第一调光件设置于所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上,以对透过所述第一调光件的所述第一光束的光斑大小进行调节;所述第二调光件设置于所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上,以对透过所述第二调光件的所述第二光束的光程进行调节。

6、在一种具体的实施方案中,所述适配器沿所述光束的传播路径上依次至少包括有第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜,所述第一透镜的进光面形成所述导入面,所述第四透镜的出光面形成所述导出面;所述第一透镜的进光面为凸面,所述第一透镜的出光面为凹面;所述第二透镜的进光面为凸面,所述第二透镜的出光面为凹面;所述第三透镜的进光面为凸面,所述第三透镜的出光面为凸面;所述第四透镜的进光面为凹面,所述第四透镜的出光面为凸面。

7、在一种具体的实施方案中,所述分光界面包含有分光膜,所述分光膜设置于所述第二透光面和/或所述第四透光面,所述分光膜被配置为透射所述第一光束、反射所述第二光束。

8、在一种具体的实施方案中,所述调光件为透镜;所述调光件的进光面为平面,所述调光件的出光面为凸面;或,所述调光件的进光面为平面,所述调光件的出光面为凹面;或者,所述调光件的进光面和出光面均为平面。

9、在一种具体的实施方案中,所述第二透镜与所述第三透镜胶合。

10、第二方面,本专利技术的实施例还提供一种内窥镜可见光与近红外光合成成像系统,所述内窥镜可见光与近红外光合成成像系统包括:内窥镜,所述内窥镜被配置为采集来自于目标部位的光束,所述光束包含有可见光和近红外光;成像镜头组件,所述成像镜头组件为本申请实施例中提供的任一所述内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其中,所述成像镜头组件与所述内窥镜相连接,所述成像镜头组件的所述适配器接收所述内窥镜采集的来自于所述目标部位的光束。

11、第三方面,本专利技术的实施例还提供一种内窥镜可见光与近红外光合成成像系统,所述系统包括:内窥镜,所述内窥镜被配置为采集来自于目标部位的光束,所述光束包含有可见光和近红外光;第一成像镜头组件及第二成像镜头组件,所述第一成像镜头组件及第二成像镜头组件分别为本申请实施例中提供的任一所述内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其中,所述第一成像镜头组件及所述第二成像镜头组件与所述内窥镜相连接,所述第一成像镜头组件及所述第二成像镜头组件的导光件接收所述内窥镜采集的来自于所述目标部位的光束。

12、在一种具体的实施方案中,所述内窥镜可见光与近红外光合成成像系统还包括:三维成像模块,用于:对所述第一成像镜头组件中的第一感光元件接收的第一光束成像并得到所述第一成像镜头组件的第一图像,对所述第一成像镜头组件中的第二感光元件接收的第二光束成像并得到所述第一成像镜头组件的第二图像;对所述第二成像镜头组件中的第一感光元件接收的第一光束成像并得到所述第二成像镜头组件的第一图像,对所述第二成像镜头组件中的第二感光元件接收的第二光束成像并得到所述第二成像镜头组件的第二图像;基于所述第一成像镜头组件的所述第一图像和所述第二成像镜头组件的所述第一图像,生成第一三维图像,基于所述第一成像镜头组件的所述第二图像和所述第二成像镜头组件的所述第二图像,生成第二三维图像。

13、第四方面,本专利技术的实施例还提供一种内窥镜可见光与近红外光合成成像方法,所述内窥镜可见光与近红外光合成成像方法包括:利用内窥镜成像系统的内窥镜采集来自于目标部位的光束,所述内窥镜成像系统为本申请实施例中提供的任一所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像系统;所述光束包含有可见光和近红外光;调节所述内窥镜可见光与近红外光合成成像系统,得到满足清晰度要求的所述第一图像和所述第二图像;将所述第一图像和所述第二图像相叠加;调节满足清晰度要求的所述第一图像和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件设置于所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上,且所述调光件被配置为会聚所述第二光束,以得到预设大小的第二图像;

3.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件和所述分光棱镜在沿着所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上的距离可调;或所述调光件和所述分光棱镜在沿着所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上的距离可调。

4.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件包括第一调光件和第二调光件;

5.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述适配器沿所述光束的传播路径上依次至少包括有第一透镜、第二透镜、第三透镜以及第四透镜,所述第一透镜的进光面形成所述导入面,所述第四透镜的出光面形成所述导出面;

6.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述分光界面包含有分光膜,所述分光膜设置于所述第二透光面和/或所述第四透光面,所述分光膜被配置为透射所述第一光束、反射所述第二光束。

7.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件为透镜;

8.一种内窥镜可见光与近红外光合成成像系统,其特征在于,包括:

9.一种内窥镜可见光与近红外光合成成像系统,其特征在于,包括:

10.根据权利要求9所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像系统,其特征在于,还包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件设置于所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上,且所述调光件被配置为会聚所述第二光束,以得到预设大小的第二图像;

3.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件和所述分光棱镜在沿着所述第一光束从所述第五透光面射出后的传播路径上的距离可调;或所述调光件和所述分光棱镜在沿着所述第二光束从所述第三透光面射出后的传播路径上的距离可调。

4.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件,其特征在于,所述调光件包括第一调光件和第二调光件;

5.如权利要求1所述的内窥镜可见光与近红外光合成成像镜头组件...

【专利技术属性】
技术研发人员:董国庆
申请(专利权)人:北京凡星光电医疗设备股份有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1