【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流配送，具体涉及一种无人机辅助物资配送方法。
技术介绍
1、近年来，随着人们生活水平的提高，消费需求不断增长，我国外卖行业发展迅速。从2016年到2021年，我国外卖行业相关企业新增140余万家，用户人数也提高了一倍，外卖业的迅猛发展客观上对配送提出了更多要求。如何实现快速配送，特别是满足用户的更多需求成为外卖行业面临的一项重要课题。
2、与传统人工配送相比，无人机在货物交付问题上具有速度快、效率高的优势，因此在近年受到人们的广泛关注。近年来无人机硬件的迅猛发展为无人配送提供了技术基础，随着政策的开放与技术的成熟，无人机配送有着无限的发展前景。目前，已有物流企业开始进行无人机助力物流配送。但由于现阶段无人机技术不够成熟，诸如载货量小、里程有限等因素限制了无人机单独使用的场景，因此有人提出将车辆与无人机结合实现联合配送，即车辆配备多架无人机，无人机随卡车运行，可从卡车处起飞前往服务客户，并返回车辆或仓库点，同时车辆也可服务其他客户。例如，cn115271175a公开了一种无人机与卡车物流配送路径优化方法，在该方法中，卡车搭载无人机与快递从配送中心出发，前往固定点放飞无人机或配送快递。cn115034494a也公开了一种基于无人机与卡车协作的封控管理社区生活物资配送方法。cn114841582a公开了一种卡车和无人机协同配送方法，应用于卡车和无人机协同配送网络，其中所述卡车和无人机协同配送网络中配送工具由一辆卡车和一支无人机队组成，网络中网络节点包括一个仓库、固定卡车停靠点以及客户，所述卡车搭载着商品和所
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术人通过课题研究，提供了一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法。
2、首先，本专利技术提供了一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助外卖配送系统，其包括：
3、无人机子系统、中央信息处理平台和终端app，
4、其中，所述无人机子系统包括无人机和无人机收发柜；
5、所述中央信息处理平台包括配送信息中央处理单元和云端数据库；
6、其中，所述无人机收发柜包括设置在地铁站出入口的无人机收发柜和设置在商户集中地的无人机收发柜，
7、所述无人机收发柜包括柜体、外卖储存室、保温箱、充电装置、无人机信息处理模块和扫描平台；所述设置在商户集中地的无人机收发柜还另外包括准备空间、无人机储存室和保温箱储存室；其中，所述准备空间用于无人机发射和回收的准备工作；所述设置在商户集中地的无人机收发柜的保温箱用于接收和分装订单商品；所述外卖储存室的中部为外卖储存柜格，一侧延伸空间为转运空间，另一侧为保温箱运输的空间，所述外卖储存室与上下层的隔板一侧均设置可自动打开的窗口；
8、优选地，所述设置在商户集中地的无人机收发柜还包括传送履带、滑轨和循环推出装置，使得放入无人机收发柜中的被归入同一簇的商品可以被收发柜自动归集到同一个保温箱中，从而被一架无人机在一次运输任务中执行；
9、所述无人机选自固定翼无人机和旋翼无人机；
10、所述中央信息处理平台用于规划无人机的分配和任务调度，包括对订单进行分簇，所述云端数据库与无人机子系统通信连接，实现数据共享、传输和调用；
11、所述终端app用于进行无人机配送订单的下单、接单和配送信息确认，并且可通过在线界面实时显示配送信息。
12、在本专利技术的一个优选方面，所述无人机收发柜体包括顶板、下层底板和顶层自动门。
13、在本专利技术的另一个优选方面，所述无人机收发柜顶板作中设置有单侧自动挡板。
14、在本专利技术的一些实施方案中，所述收发柜顶板下设置有准备空间，用于无人机发射和回收的准备工作。优选地，所述准备空间由可升降的支撑底板、滚动的履带、推动装置和机械臂组成。
15、在一些优选的方面，在准备空间下方设置有无人机储存室。更优选地，所述无人机储存室包括对接保温箱区域、无人机储存架和可活动区域。
16、在一些优选的实施方案中，所述无人机储存架由多个u型架台构成，u型架分为左右两部分，其上对称位置有无人机充电口，可在无人机储存时自动为无人机充电。
17、特别地，在本专利技术的无人机辅助配送系统中，所述装箱盒包括外卖储存柜格。
18、在一些优选方案中，所述外卖储存室的长度较无人机储存室和准备空间大，其中部为外卖储存柜格，一侧延伸空间为转运空间，另一侧为保温箱运输的空间，所述外卖储存室与上下层的隔板一侧(优选左侧)均设置可自动打开的窗口。
19、在本专利技术的一些优选方案中，所述设置在商户集中地的无人机收发柜还包括传送履带、滑轨和循环推出装置，所述传送履带、滑轨与循环推出装置配合，通过转运空间，可将放入收发柜中的被归入同一簇的商品自动归集到同一个保温箱中，从而被一架无人机在一次运输任务中执行。这样，可以实现无人机在一次运输中尽量携带目的地为相同或接近的几个地铁口的若干订单商品，从而最大限度地提高运输效率，缩短订单运输时间。不受理论限制，本专利技术中，首先对订单进行分类(分簇)，即将若干时间间隔内(例如10分钟内)的订单进行合并和分类，按照订单目的地的地铁站出入口的相对位置和距离，将目的地为相同或彼此距离接近的地铁站的若干订单(例如2-3个订单)合并为一簇，从而可实现运输规划的优化。同时，在本专利技术的无人机辅助外卖配送系统中，考虑到无人机电量的限制，一簇规划中的订单运输总行程不得超出无人机电量所限制的飞行距离。
20、相应地，本专利技术提供了一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法，所述方法包括以下步骤：
21、(1)(i)客户通过终端app下单，确认采用无人机配送的目标地地铁站出入口；商户接单后，生成包含送货地铁口信息、商品到达时间、线路相关决策的送货码；商户将准备好的商品放入指定尺寸的外卖盒内；
22、(ii)快递员从商户取得商品，并根据系统给出的指示将商品运输至设置在商户集中地的无人机收发柜，并扫码使商品入柜；收发柜对本收发柜内的订单信息进行聚类分析，并根据分析结果将容纳有归入同一簇的订单商品的外卖盒移转到同一个保温箱中；
23、(2)位于无人机收发柜中的无人机抓取容纳有扫码入柜的商品的保温箱，出柜，根据规划路线运输至客户通过app指定的设置在地铁站出入口的无人机收发柜，保温箱自动打开并释放外卖盒，外卖盒进入无人机收发柜的外卖储存室，并完成扫码本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法，
2.根据权利要求1所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机收发柜的柜体包括顶板、下层底板和顶层自动门；优选地，所述无人机收发柜顶板中设置有单侧自动挡板。
3.根据权利要求1或2所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述准备空间由可升降的支撑底板、滚动的履带、推动装置和机械臂组成。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机储存室设置在所述准备空间下方。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机储存室包括对接保温箱区域、无人机储存架和可活动区域；优选地，所述无人机储存架由多个U型架台构成，U型架分为左右两部分，其上对称位置有无人机充电口，可在无人机储存时自动为无人机充电。
【技术特征摘要】
1.一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法，
2.根据权利要求1所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机收发柜的柜体包括顶板、下层底板和顶层自动门；优选地，所述无人机收发柜顶板中设置有单侧自动挡板。
3.根据权利要求1或2所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述准备空间由可升降的支撑底板、滚动的履带、推动装置和机械臂组成。
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