【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流配送，具体涉及一种无人机辅助物资配送方法。
技术介绍
1、近年来，随着人们生活水平的提高，消费需求不断增长，我国外卖行业发展迅速。从2016年到2021年，我国外卖行业相关企业新增140余万家，用户人数也提高了一倍，外卖业的迅猛发展客观上对配送提出了更多要求。如何实现快速配送，特别是满足用户的更多需求成为外卖行业面临的一项重要课题。
2、与传统人工配送相比，无人机在货物交付问题上具有速度快、效率高的优势，因此在近年受到人们的广泛关注。近年来无人机硬件的迅猛发展为无人配送提供了技术基础，随着政策的开放与技术的成熟，无人机配送有着无限的发展前景。目前，已有物流企业开始进行无人机助力物流配送。但由于现阶段无人机技术不够成熟，诸如载货量小、里程有限等因素限制了无人机单独使用的场景，因此有人提出将车辆与无人机结合实现联合配送，即车辆配备多架无人机，无人机随卡车运行，可从卡车处起飞前往服务客户，并返回车辆或仓库点，同时车辆也可服务其他客户。例如，cn115271175a公开了一种无人机与卡车物流配送路径优化方法，在该方...
【技术保护点】
1.一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法，
2.根据权利要求1所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机收发柜的柜体包括顶板、下层底板和顶层自动门；优选地，所述无人机收发柜顶板中设置有单侧自动挡板。
3.根据权利要求1或2所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述准备空间由可升降的支撑底板、滚动的履带、推动装置和机械臂组成。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机储存室设置在所述准备空间下方。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机储存室包...
【技术特征摘要】
1.一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法，
2.根据权利要求1所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述无人机收发柜的柜体包括顶板、下层底板和顶层自动门；优选地，所述无人机收发柜顶板中设置有单侧自动挡板。
3.根据权利要求1或2所述的无人机辅助物资配送方法，其中所述准备空间由可升降的支撑底板、滚动的履带、推动装置和机械臂组成。
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