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本发明提供了一种基于城市地铁线路分布的无人机辅助物资配送方法，所述方法基于利用设置在地铁站出入口的无人机收发柜和设置在商户集中地的无人机收发柜，实现无人机辅助配送。本发明可充分利用已有的地铁公共交通布局实现无人机辅助的外卖配送，解决城市上班...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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