本发明专利技术提供一种用于复合材料预制体的多维切割装置，涉及预制体加工成型技术领域。本发明专利技术中工件旋转驱动单元可实现预制体工件的可拆卸夹持安装和加工旋转进给，配合切割单元实现对预制体工件切削加工，相较于传统的加工方式减小了后续成型加工的难度和刀具磨损量，同时相较于传统的人工操作的方式自动化程度更高，保证了加工的生产效率、良品率和产品一致性；同时本发明专利技术中的位置调整单元和角度调整单元相配合可以实现切割加工出形状尺寸要求高的如锥面、圆弧面、平曲面等类型的复杂加工曲面，保证了产品加工成型的多样性和丰富性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预制体加工成型，特别是涉及一种用于复合材料预制体的多维切割装置。
技术介绍
1、按照一般工艺流程，碳纤维预制体制成后需进行固化成型，之后再进行成型加工以达到设计所需的外形。固化成型后的预制体结构强度较高，加工难度较高，当预制体预留的加工余量过大时，对于后续的成型加工将带来加工难度大，切屑量大，刀具磨损大，加工工时长，加工成本高等问题。所以在预制体成型完成后进行预加工就显得尤为重要。目前市场对于纤维预制体的加工往往采用人工手动的操作方式，手持刀具切除多余产品外形之后进行固化成型，动作程序相对复杂，对操作人员的熟练度要求高，且生产效率低、良品率低、产品异质性难以保证，特别是对于产品尺寸要求高的复杂的锥面，圆弧面，平曲面等复杂曲面，人工操作难以制作。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于复合材料预制体的多维切割装置，用于解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于复合材料预制体的多维切割装置，包括：
3、工件旋转驱动单元，待切割预制体工件可拆卸安装在所述工件旋转驱动单元上；
4、位置调整单元，所述位置调整单元包括横向调整模组、纵向调整模组和垂直调整模组，所述位置调整单元带动所述工件旋转驱动单元调整空间位置；
5、切割单元和角度调整单元，所述切割单元和所述角度调整单元相连接，所述切割单元用于切割预制体工件，所述角度调整单元调节所述切割单元的切割角度；</p>6、控制单元，所述控制单元分别和所述工件旋转驱动单元、所述位置调整单元、所述切割单元和所述角度调整单元电性连接。
7、可选的，所述工件旋转驱动单元包括第一安装板、固定底座、工件旋转电机、旋转安装组件和旋转传动组件；
8、所述工件旋转电机和所述旋转安装组件均安装在所述第一安装板上，所述第一安装板安装在所述固定底座上，所述旋转传动组件安装在所述工件旋转电机和所述旋转安装组件之间，所述工件旋转电机通过所述旋转安装组件带动工件预制体旋转。
9、可选的，所述旋转安装组件包括空心轴、轴承安装组和三爪卡盘，所述轴承安装组包括轴承座和旋转轴承，所述轴承座安装在所述第一安装板上，所述旋转轴承安装在所述轴承座上，所述空心轴和所述旋转轴承配合，所述三爪卡盘和所述旋转传动组件连接，所述三爪卡盘用于夹紧固定工件预制体；
10、所述旋转传动组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮安装在所述工件旋转电机的输出轴上，所述第二传动齿轮安装在所述空心轴上，所述第二传动齿轮和所述三爪卡盘连接。
11、可选的，所述旋转安装组件还包括定位安装组，所述定位安装组包括芯轴、定位轴、定位套和定位块；
12、所述定位套安装在所述空心轴的端部，所述定位轴穿入所述空心轴内且所述定位轴和所述定位套配合，所述芯轴的一端用于连接工件预制体，所述芯轴的另一端通过所述定位块和所述定位轴连接。
13、可选的，所述三爪卡盘为气动卡盘；
14、所述第一安装板上还设有外护罩，所述外护罩将所述旋转传动组件包隔。
15、可选的，所述横向调整模组包括横向调节滑轨、横向调节滑块和横向调节电机，所述横向调节电机驱动所述横向调节滑块在所述横向调节滑轨上直线移动；
16、所述纵向调整模组包括纵向调节滑轨、纵向调节滑块和纵向调节电机，所述纵向调节电机驱动所述纵向调节滑块在所述纵向调节滑轨上直线移动；
17、所述垂直调整模组包括垂直调节滑轨、垂直调节滑块和垂直调节电机，所述垂直调节电机驱动所述垂直调节滑块在所述垂直调节滑轨上直线移动；
18、所述横向调节滑轨安装在所述纵向调节滑块上，所述纵向调节滑轨安装在所述垂直调节滑块上。
19、可选的，所述切割单元包括切割安装板、切割线、切割驱动组件、张力轮组和多个过线轮；
20、所述切割驱动组件、所述张力轮组和各个所述过线轮均安装在所述切割安装板上，所述切割线缠绕布置安装在所述切割驱动组件、所述张力轮组和多个所述过线轮之间，所述切割驱动组件驱动所述切割线走线运动。
21、可选的，所述切割线为金刚线；
22、所述切割驱动组件包括切割驱动电机和切割驱动轮，所述切割驱动轮安装在所述切割驱动电机的驱动轴上；
23、所述张力轮组包括张力导轮、张力轮安装组和张力传感器，所述张力传感器通过所述张力轮安装组和所述张力导轮转动连接，所述张力轮安装组包括依次连接的隔套、凸缘轴承、轮座和卡簧。
24、可选的，所述角度调整单元包括角度调节驱动组件和角度调节旋转组件；
25、所述角度调节驱动组件包括角度调节驱动电机和第一调节固定座，所述角度调节驱动电机安装在所述第一调节固定座上，
26、所述角度调节旋转组件包括角度调节旋转轴和第二调节固定座，所述调节旋转轴转动安装在所述第二调节固定座上，所述调节旋转轴的一端通过调节旋转联轴器和所述角度调节驱动电机的驱动轴连接，所述调节旋转轴的另一端和所述切割安装板的端部连接。
27、可选的，所述控制单元包括plc控制器，所述plc控制器控制所述工件旋转驱动单元、所述位置调整单元、所述切割单元和所述角度调整单元工作。
28、如上所述，本专利技术的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，至少具有以下有益效果：
29、本专利技术提供了一种用于复合材料预制体的多维切割装置，可用于预制体的预加工成型中。本专利技术中工件旋转驱动单元可实现预制体工件的可拆卸夹持安装和加工旋转进给，配合切割单元实现对预制体工件切削加工，相较于传统的加工方式减小了后续成型加工的难度和刀具磨损量，同时相较于传统的人工操作的方式自动化程度更高，保证了加工的生产效率、良品率和产品一致性；同时本专利技术中的位置调整单元和角度调整单元相配合可以实现切割加工出形状尺寸要求高的如锥面、圆弧面、平曲面等类型的复杂加工曲面，保证了产品加工成型的多样性和丰富性。
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【技术保护点】
1.一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
9.根据权利要求7所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
10.根据权利要求1所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种用于复合材料预制体的多维切割装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：窦海，杨得瑞，张成碗，
申请(专利权)人：江苏高倍智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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