【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于编织机械，特别是涉及一种异型构件编织机及编织方法。
技术介绍
1、三维编织机通过平面内锭轴往复运动，能够织造三维编织增强体，可用于制成各类编织复合材料轻量化构件，在国防、航空航天、海洋工程等领域内广泛应用；部分三维编织机可以编织出异型构件，然而，目前市场的异型构件三维编织机编织出来的构件层数少，一般为两层，并且层与层之间没有关联，力学性能较差；同时由于三维编织机通常采用环形轨道，当需要编织大型构件时需要用到大型编织机，有的本体直径达到6米以上，此时，在市场上难于找到与之匹配的环形轨道，导致编织设备通常都较小，难于编织大型三维异型构件。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种异型构件编织机及编织方法，用于解决现有技术中的异型构件编织机编织出来的构件层数少，层与层之间没有关联，力学性能较差，同时编织设备较小，难于编织大型三维异型构件的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种异型构件编织机，包括:基体、动环、第一连接件、第二连接件、驱动机构、放线机构、滑轨、移动底座和机械手臂。
3、所述基体包括若干弧形板，所述弧形板首尾依次拼接而成的一个环形体，所述环形体上固设有内层环和外层环，所述内层环和所述外层环同心布置在同一个平面内；所述环形体上开设有若干弧形卡槽。直径依次递增的若干动环同心布置在同一个平面内，且所述动环均设置在所述内层环和外层环之间；沿径向对每个所述动环依次进行编号，编号为奇数为奇数环，
4、所述放线机构包括径向驱动组件、径向滑块和纱线锭子，沿着径向依次在所述内层环、所有所述动环、所述外层环上开设若干径向滑槽，所述径向滑块设置在所述滑槽内，所述滑块和所述滑槽滑动配合，所述纱线锭子和所述径向滑块固定连接；所述驱动组件驱动所述滑块沿着所述滑槽运动；所述滑轨和所述动环的轴线平行；所述移动底座滑动安装在所述滑轨上；所述机械手臂和所述移动底座固定连接，所述机械手用于夹持芯模。
5、可选地，所述移动底座包括第一电机、第一丝杆和滑动座，所述滑动座和所述滑轨滑动配合，所述第一电机和所述滑轨固定连接，所述第一丝杆和所述滑轨转动连接，所述第一丝杆和所述第一电机传动连接，所述第一丝杆和所述滑动座螺纹配合，所述机械手臂和所述移动座固定连接，所述机械手臂为六轴机械臂。
6、可选地，异型构件编织机还包括基坑和移动平台，所述基体固定安装在所述基坑中，所述移动平台为多层平台，所述移动平台布置在所述基体的两侧。
7、可选地，所述驱动机构包括第二电机、第二丝杆、联动滑块、直线导轨、第一连杆、第二连杆、第一摆杆和第二摆杆；所述第二电机和所述基体固定连接，所述第二丝杆和所述基体转动连接，所述第二电机和所述第二丝杆传动连接，所述联动滑块和所述第二丝杆螺纹配合；所述直线导轨和所述基体固定连接，所述第二丝杆和所述直线导轨平行，所述联动滑块和所述直线导轨滑动配合；所述第一摆杆的一端和所述基体转动连接，所述第一摆杆的另一端和所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和所述联动滑块转动连接；所述第二摆杆的一端和所述基体转动连接，所述第二摆杆的另一端和所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端和所述联动滑块转动连接；所述第一摆杆和第二摆杆对称设置，所述第一连杆和所述第二连杆对称设置；所述第一摆杆上设置有第一滑槽，所述第二摆杆上设置有第二滑槽，所述第一连接件上固设有第一滑动件，所述第二连接件上固设有第二滑动件，所述第一滑动件和所述第一滑槽滑动配合，所述第二滑动件和所述第二滑槽滑动配合。
8、可选地，所述第一连接件和所述第二连接件上设置有径向轴承和轴向轴承，所述径向轴承和所述轴向轴承互相垂直，所述弧形卡槽包括径向卡槽和轴向卡槽，所述径向轴承和所述径向卡槽滚动配合，所述轴向轴承和所述轴向卡槽滚动配合。
9、可选地，所述径向驱动组件包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件均和所述基体固定连接，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件分别对立设置在所述径向滑槽的两端。
10、可选地，所述纱线锭子包括绕纱模块、过纱模块、出纱模块和调整控制模块，纱线从所述绕纱模块中引出经过所述过纱模块最后从所述出纱模块中导出；所述绕纱模块包括纱管、芯轴和绕纱转动基组，所述纱管套装在所述芯轴上且所述纱管转动安装在所述绕纱转动基组上；所述过纱模块设置在所述绕纱模块的一侧，所述过纱模块包括导纱板和导纱轮组，纱线依次经过所述导纱板和所述导纱轮组；
11、所述出纱模块设置在所述绕纱模块的顶部，所述出纱模块包括上悬臂安装块、过纱筒和摇摆组件，所述上悬臂安装块固定在所述调整控制模块上，所述摇摆组件包括摇摆固定座和摇摆旋转座，所述摇摆固定座通过所述过纱筒固定在所述上悬臂安装块上，所述摇摆旋转座转动安装在所述摇摆固定座，所述摇摆旋转座上设有出纱瓷眼，纱线从所述出纱瓷眼中导出；
12、所述调整控制模块设置在所述绕纱模块和所述出纱模块之间，所述调整控制模块用于控制所述绕纱模块中所述纱管的转动；所述纱管沿长度方向的两端均设有安装盘，所述安装盘中设有芯孔和多个止转孔，所述芯孔和所述纱管同轴且相互连通，各个所述止转孔周向排列在所述芯孔的外侧。
13、所述绕纱转动基组包括绕纱旋转座和底座，所述底座和所述径向滑块固定连接；所述绕纱旋转座为回转体结构，所述绕纱旋转座的中心设有转动配合孔，所述绕纱旋转座的表面设有多个止转凸台，各个所述止转凸台周向排列在所述转动配合孔的外围，所述止转凸台和所述止转孔插装配合，所述纱管通过所述绕纱旋转座转动安装在所述底座上，所述底座上设有固定筒，所述绕纱旋转座和所述固定筒通过轴承转动配合。
14、所述导纱板包括导纱部和安装部；所述导纱部的表面为弧形弯折面，且所述导纱部的表面设有耐磨层；所述安装部为直板结构，所述安装部上设有导纱安装孔，所述安装部安装在所述底座上。
15、可选地，所述调整控制模块包括固定连块、导杆、提升架和卡锁组件；所述固定连块的顶部和所述上悬臂安装块连接，所述固定连块的底部设有第一连接孔和第二连接孔，所述第二连接孔中设置有张力弹簧，所述导杆的顶端通过顶丝固定在所述第一连接孔中，所述导杆的底端通过导固块固定安装在所述底座上，所述芯轴的顶端和所述固定连块通过固定盖连接，所述芯轴的底端固定在所述固定筒的内部。
16、所述提升架滑动安装在所述导杆上，所述提升架的顶部设有上顶块，所述上顶块上设有上导孔，所述提升架的底部设有下接块，所述下接块上设有下导孔，所述上导孔和所述下导孔同轴设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异型构件编织机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的异型构件编织机，其特征在于：所述移动底座包括第一电机、第一丝杆和滑动座，所述滑动座和所述滑轨滑动配合，所述第一电机和所述滑轨固定连接，所述第一丝杆和所述滑轨转动连接，所述第一丝杆和所述第一电机传动连接，所述第一丝杆和所述滑动座螺纹配合，所述机械手臂和所述移动座固定连接，所述机械手臂为六轴机械臂。
3.根据权利要求1所述的异型构件编织机，其特征在于：还包括基坑和移动平台，所述基体固定安装在所述基坑中，所述移动平台为多层平台，所述移动平台布置在所述基体的两侧。
4.根据权利要求1所述的异型构件编织机，其特征在于：所述驱动机构包括第二电机、第二丝杆、联动滑块、直线导轨、第一连杆、第二连杆、第一摆杆和第二摆杆；
5.根据权利要求1所述的异型构件编织机，其特征在于：所述第一连接件和所述第二连接件上设置有径向轴承和轴向轴承，所述径向轴承和所述轴向轴承互相垂直，所述弧形卡槽包括径向卡槽和轴向卡槽，所述径向轴承和所述径向卡槽滚动配合，所述轴向轴承和所述轴向卡槽滚动配合。
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。