【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，属于挖掘机测试。
技术介绍
1、挖掘机是土石方作业的主要工具，其工作机构相对其它工程机械产品比较复杂，通过各个动作的复合能够完成不同的动作。目前，挖掘机作业性能的主观评价主要依靠有经验的操作手进行实际操作，根据自己的感受来描述挖掘机之间的差异。由于挖掘机操作手经验的不同，不是所有的挖掘机操作手都能够较好的说出挖掘机的操作性能状况。如何能够通过简单的试验将挖掘机操作手的感知量化进而直观地评价挖掘机操作性能，一直困扰着挖掘机生产厂家。
技术实现思路
1、本专利技术旨在克服上述缺陷，目的是提供本专利技术涉及一种挖掘机装车作业操作性能评价方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、第一方面，本专利技术公开了一种挖掘机装车作业操作性能评价方法：
4、在挖掘机的操作手柄上安装陀螺仪；
5、挖掘固定工况、固定物料甩方；
6、陀螺仪记录操作手操作动作，通过操作手柄的各个动作的复合程度及操控时间来评价挖掘机操作性能。
7、在一些实施例中，在挖掘机的操作手柄上安装陀螺仪的具体方案为：
8、在右手柄上安装陀螺仪ⅰ，在左手柄上安装陀螺仪ⅱ。
9、在一些实施例中，挖掘固定工况、固定物料甩方的具体方案为：
10、挖掘物料位于挖掘机前方固定位置；
11、操作手操作挖掘机挖掘物料回转90°将物料以固定高度甩出，然后返程继续挖掘
12、在一些实施例中，陀螺仪记录操作手操作动作，通过操作手柄的各个动作的复合程度及操控时间来评价挖掘机操作性能的具体方案为：
13、在测试过程中通过陀螺仪测试记录铲斗手柄打开程度b、斗杆手柄打开程度r、动臂手柄打开程度a、回转手柄打开程度s，并且在测试过程中记录挖掘物料体积v，作业时间t。
14、在一些实施例中，操作性能指标公式为：
15、
16、其中：
17、p为操作性能指标；
18、f为操作手柄平均复合程度；
19、t0为挖掘单位体积物料用的时间；
20、式1中
21、其中
22、m为手柄复合程度得分；
23、t为作业时间。
24、式2中m＝∑(b+r+a+s)×α；…………(3)其中
25、b为铲斗手柄打开程度，为铲斗手柄移动角度占比实时数据；
26、r为斗杆手柄打开程度，为斗杆手柄移动角度占比实时数据；
27、a为动臂手柄打开程度，为动臂手柄移动角度占比实时数据；
28、s为回转手柄打开程度，为回转手柄移动角度占比实时数据；
29、α为得分系数，当同时只有一个动作时为α1,有两个动作复合时为α2,有三个动作复合时为α3,有4个动作复合时为α4，且α4＞α3＞α2＞α1；
30、式1中
31、其中
32、t为作业时间；
33、v挖掘物料体积。
34、在一些实施例中，在多个机型评价过程中采用同一个操作手或者经过培训具有操作动作一致性好的操作手。
35、第二方面，本专利技术公开了一种电子设备，包括：
36、存储器，用于存储指令；
37、处理器，用于执行所述指令，使得所述电子设备执行实现上述的挖掘机装车作业操作性能评价方法的操作。
38、第三方面，本专利技术公开了一种挖掘机，安装有上述的电子设备。
39、第四方面，本专利技术公开了一种非瞬时性计算机可读存储介质，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现上述的挖掘机装车作业操作性能评价方法。
40、本专利技术有益效果：
41、于采用上述方案，用陀螺仪记录了手柄打开程度，并且记录了挖掘物料的体积和作业时间。能够计算出手柄平均复合程度和挖掘单位体积物料所用的时间。本专利技术采用平均复合程度和挖掘单位物料体积所用时间的比值评价挖掘装车作业性能，能够综合体现能够操控动作的复合程度和作业速度。因此，本专利技术具有具有操作简单、数据直观的特点。
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1.一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，在挖掘机的操作手柄上安装陀螺仪的具体方案为：
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，挖掘固定工况、固定物料甩方的具体方案为：
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，陀螺仪记录操作手操作动作，通过操作手柄的各个动作的复合程度及操控时间来评价挖掘机操作性能的具体方案为：
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，操作性能指标公式为：
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于：在多个机型评价过程中采用同一个操作手或者经过培训具有操作动作一致性好的操作手。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
8.一种挖掘机，其特征在于：
9.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非瞬时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现
...【技术特征摘要】
1.一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，在挖掘机的操作手柄上安装陀螺仪的具体方案为：
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，挖掘固定工况、固定物料甩方的具体方案为：
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机装车作业操作性能评价方法，其特征在于，陀螺仪记录操作手操作动作，通过操作手柄的各个动作的复合程度及操控时间来评价挖掘机操作性能的具体方案为：
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵振飞，丁跃进，张怡，杨新明，陆毛毛，张家奎，鲁湘涌，徐海东，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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