一种用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪制造技术

本技术公开一种用于激光‑电弧复合焊接的全位置焊枪，涉及激光焊接设备技术领域，主要结构包括机器人连接法兰、激光枪、焊枪、圆弧导轨和伺服电机驱动装置；机器人连接法兰另一端与激光枪相连接；圆弧导轨与机器人连接法兰相连接；焊枪滑动的设置于圆弧导轨上；伺服电机驱动装置与焊枪传动连接，伺服电机驱动装置用于驱动焊枪沿圆弧导轨滑动。本技术中的全位置焊枪，可手动调节光丝间距，激光枪与焊枪在垂直面空间角度可通过微调装置手动调节，激光枪上固定圆弧导轨，导轨上固定伺服电机驱动装置，焊枪固定在伺服电机下端的微调装置上，通过伺服电机驱动装置控制激光枪与焊枪之间水平面的角度，从而达到全位置焊接的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光焊接设备，特别是涉及一种用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪。

技术介绍

1、激光-电弧复合焊接技术是一种高效优质的焊接技术，与传统焊接方法相比，具有焊接速度快、焊接热输入低、焊接变形小、焊缝熔深大、易于实现单面焊双面成形、细化焊接组织、提高焊接性能等技术优点。近年来，随着工件结构复杂化程度的提高，平焊、横焊、立焊的全位置焊接的需求也逐年增加。同时，在焊接过程中，不仅要满足焊接的可达性，还要满足焊缝的外观和性能等质量要求。

2、公开号为cn214079766u的专利中公开了一种激光-电弧复合焊装置，包括：激光焊接头、调节机构、转接板和焊枪，激光焊接头通过转接板与调节机构连接，调节机构与焊枪连接，以使焊枪在调节机构的带动下能够与激光焊接头发生相对移动。本技术实施例提供的激光-电弧复合焊装置，通过设置调节机构，使焊枪和激光焊接头之间可以进行多维度的相对位置的调节，以及角度的调节，以利于复合焊达到最优的焊接工艺条件。通过调整焊枪的高度，可使激光焊接头配备不同焦长的激光头，使激光-电弧复合焊装置可以适用于多种工况，增强了激光-电弧复合焊装置的通用性。另外，通过转接板连接激光焊接头、调节机构和焊枪，减轻了激光焊接头的压力，提高了焊接过程的稳定性。

3、上述复合焊装置主要适用于平焊，难以满足全位置焊接的需求。

技术实现思路

1、为解决以上技术问题，本技术提供一种用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，以满足全位置焊接的需求。

2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：

3、本技术提供一种用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，包括机器人连接法兰、激光枪、焊枪、圆弧导轨和伺服电机驱动装置；所述机器人连接法兰的一端用于与机器人相连接，所述机器人连接法兰另一端与所述激光枪相连接；所述圆弧导轨与所述机器人连接法兰相连接，且所述圆弧导轨位于所述激光枪的周围；所述焊枪滑动的设置于所述圆弧导轨上；所述伺服电机驱动装置与所述焊枪传动连接，所述伺服电机驱动装置用于驱动所述焊枪沿所述圆弧导轨滑动。

4、可选的，所述焊枪与所述伺服电机驱动装置之间设置有微调装置，所述微调装置用于调整所述焊枪与所述激光枪之间的相对距离。

5、可选的，所述微调装置包括x轴方向微调装置、y轴方向微调装置和角度调节装置；所述伺服电机驱动装置与所述x轴方向微调装置的一端相连接，所述y轴方向微调装置的一端与所述焊枪相连接，所述x轴方向微调装置的另一端与所述y轴方向微调装置的另一端之间设置有所述角度调节装置。

6、可选的，所述激光枪与所述焊枪之间的夹角为±10度。

7、可选的，光丝间距为0-20mm。

8、本技术相对于现有技术取得了以下技术效果：

9、本技术中的用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，在焊接之前，可手动调节光丝间距，调节范围0-20mm，激光枪与焊枪在垂直面空间角度可通过微调装置手动调节，调节角度±10°，激光枪上固定圆弧导轨，导轨上固定伺服电机驱动装置，焊枪固定在伺服电机下端的微调装置上，通过伺服电机驱动装置控制激光枪与焊枪之间水平面的角度，从而达到全位置焊接的目的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，包括机器人连接法兰、激光枪、焊枪、圆弧导轨和伺服电机驱动装置；所述机器人连接法兰的一端用于与机器人相连接，所述机器人连接法兰另一端与所述激光枪相连接；所述圆弧导轨与所述机器人连接法兰相连接，且所述圆弧导轨位于所述激光枪的周围；所述焊枪滑动的设置于所述圆弧导轨上；所述伺服电机驱动装置与所述焊枪传动连接，所述伺服电机驱动装置用于驱动所述焊枪沿所述圆弧导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，所述焊枪与所述伺服电机驱动装置之间设置有微调装置，所述微调装置用于调整所述焊枪与所述激光枪之间的相对距离。

3.根据权利要求2所述的用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，所述微调装置包括X轴方向微调装置、Y轴方向微调装置和角度调节装置；所述伺服电机驱动装置与所述X轴方向微调装置的一端相连接，所述Y轴方向微调装置的一端与所述焊枪相连接，所述X轴方向微调装置的另一端与所述Y轴方向微调装置的另一端之间设置有所述角度调节装置。

4.根据权利要求1所述的用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，所述激光枪与所述焊枪之间的夹角为±10度。

5.根据权利要求1所述的用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，光丝间距为0-20mm。

...

【技术特征摘要】

1.一种用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，包括机器人连接法兰、激光枪、焊枪、圆弧导轨和伺服电机驱动装置；所述机器人连接法兰的一端用于与机器人相连接，所述机器人连接法兰另一端与所述激光枪相连接；所述圆弧导轨与所述机器人连接法兰相连接，且所述圆弧导轨位于所述激光枪的周围；所述焊枪滑动的设置于所述圆弧导轨上；所述伺服电机驱动装置与所述焊枪传动连接，所述伺服电机驱动装置用于驱动所述焊枪沿所述圆弧导轨滑动。

2.根据权利要求1所述的用于激光-电弧复合焊接的全位置焊枪，其特征在于，所述焊枪与所述伺服电机驱动装置之间设置有微调装置，所述微调装置用于调整所述焊枪与所述激光枪之...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐富家，杨义成，陈晓宇，张彦东，赫楠楠，李荣，李洪伟，
申请(专利权)人：中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：