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本技术公开一种用于激光‑电弧复合焊接的全位置焊枪，涉及激光焊接设备技术领域，主要结构包括机器人连接法兰、激光枪、焊枪、圆弧导轨和伺服电机驱动装置；机器人连接法兰另一端与激光枪相连接；圆弧导轨与机器人连接法兰相连接；焊枪滑动的设置于圆弧导轨上...
该专利属于中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司授权不得商用。

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