【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于水声探测，具体涉及一种基于uuv布放的l型固定式线列阵。
技术介绍
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技术介绍
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1、根据线列阵工作时是否移动阵列位置，可将其分为拖曳式线列阵和固定式线列阵两种类型。拖曳式线列阵一般由船舶拖曳前行，可以探测较大范围的海底地质形貌和石油矿藏等资料，也可以获取鱼群行为等海洋信息。固定式线列阵一般铺设于海底，既可用于国防领域的海域监测，也可用于过往船只或者海洋生态系统特性的探究。为了提升固定式线列阵的探测能力，目前往往采用声信号多维度、多方位同步采集的方式实现目标定位和提升分辨率。现有的方法是将固定式水平阵和垂直阵组合形成l型阵，达到两个纬度方向的声信号采集的目的。如图2所示，水平线列阵3通过首端固定重物8尾端连接拖缆10后沉入海底后拉直，使线列阵在海水中近似直线地展开，水平线阵列上海设置有电子舱9；垂直线阵列2通过潜标11并在尾部挂重物8的形式使阵段在海水中垂直展开。这种l型组合需要分别对水平阵和垂直阵进行布放，布放效率低，机动灵活性差；另外水平阵和垂直阵的相对位置难以精确保证，导致阵型误差大；水平阵和垂直阵信号的采集和存储为单独执行，非协调同步，削弱了目标定位和分辨的准确性和有效性。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种基于uuv布放的l型固定式线列阵，可使阵型更加准确，布放效率高，灵活机动性好，通过一次性布放可实现对水声信号同步采集，提升目标定位和分辨的准确性和有效性。
2、本专利技术的
3、垂直线列阵密度小于海水，水平线列阵密度大于海水；
4、垂直线列阵和水平线列阵的首端均与uuv无人航行器相连，通过uuv无人航行器将阵段布放至指定海域，布放位置更加准确，一次性布放即可实现l型阵型；垂直线列阵尾端与浮块相连，水平线列阵尾端与阻尼模块相连，以便布放时确保垂直阵和水平阵展开。
5、作为优选，uuv无人航行器内部有水密电子舱，电子舱内设置电源，电子舱通过水密连接器分别与竖直设置的垂直线列阵以及水平设置的水平线列阵相连，不仅为垂直线列阵和水平线列阵供电，还对垂直线列阵和水平线列阵接收的水声信号进行实时采集和存储。
6、作为优选，uuv无人航行器内部有采集和存储模块，可对垂直阵和水平阵所接收的声学信号同步采集和实时存储。
7、作为优选，垂直线列内部安装压力传感器，水平线列阵内部安装航向传感器，布放时uuv无人航行器可实时监控传感器数据，适时调整航向及姿态，确保l型阵的阵型的准确性。
8、作为优选，uuv无人航行器可以根据设置定期上浮，供母船读取存储的水声信号。
9、作为优选，uuv无人航行器通过水下通信传递信息。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
11、本专利技术可避免垂直线列阵和水平线列阵的布放相对位置误差造成的l型阵型畸变，同时实现垂直线列阵和水平线列阵声学信号的协调同步采集，提升目标定位和分辨的准确性和有效性，提升l型阵的布放效率和灵活性；uuv无人航行器可以根据设定将阵布放至指定海域，还可以定期上浮进行回收和数据读取，隐蔽性高；当需要变更布置区域时，uuv无人航行器可以根据指令拖动水平线列阵和垂直线列阵移动，直至目标位置，机动灵活性好。
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1.一种基于UUV布放的L型固定式线列阵,其特征在于：包括UUV无人航行器(1)、垂直线列阵(2)、水平线列阵(3)、浮体(4)和阻尼模块(5)；其中，
2.根据权利要求1所述的基于UUV布放的L型固定式线列阵，其特征在于：UUV无人航行器(1)内部有水密电子舱，电子舱通过水密连接器分别与竖直设置的垂直线列阵(2)以及水平设置的水平线列阵(3)相连。
3.根据权利要求2所述的基于UUV布放的L型固定式线列阵，其特征在于：UUV无人航行器(1)内部有采集和存储模块，用于对垂直阵2和水平阵3所接收的声学信号同步采集和实时存储。
4.根据权利要求3所述的基于UUV布放的L型固定式线列阵，其特征在于：垂直线列阵2内部安装有压力传感器(6)，水平线列阵(3)内部安装有航向传感器(7)。
5.根据权利要求1所述的基于UUV布放的L型固定式线列阵，其特征在于：UUV无人航行器(1)可以根据设置定期上浮，供母船读取存储的水声信号。
6.根据权利要求1所述的基于UUV布放的L型固定式线列阵，其特征在于：UUV无人航行器(1)通过水下通信传
...【技术特征摘要】
1.一种基于uuv布放的l型固定式线列阵,其特征在于：包括uuv无人航行器(1)、垂直线列阵(2)、水平线列阵(3)、浮体(4)和阻尼模块(5)；其中，
2.根据权利要求1所述的基于uuv布放的l型固定式线列阵，其特征在于：uuv无人航行器(1)内部有水密电子舱，电子舱通过水密连接器分别与竖直设置的垂直线列阵(2)以及水平设置的水平线列阵(3)相连。
3.根据权利要求2所述的基于uuv布放的l型固定式线列阵，其特征在于：uuv无人航行器(1)内部有采集和存储模块，用于对垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，洪有财，朱张立，孟旭东，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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