无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质技术

技术编号:40102062 阅读:21 留言:0更新日期:2024-01-23 17:51
本申请提供了无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质,包括:无人车的近光灯检测方法,其特征在于,近光灯检测方法包括:控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置,控制每辆待检测无人车的近光灯在检测停车位置向投射墙上进行照射,确定出每个待检测无人车的近光灯照射在投射墙上的第一明暗截至线;基于每个第一暗截至线、投射墙上的上限标志线以及投射墙上的下限标志线,确定待检测无人车中的待调整近光灯;确定待调整近光灯的安装偏差角度,基于安装偏差角度对待调整近光灯的安装位置进行调整。自动地确定出近光灯的安装位置是否需要调整以及安装偏差角度,从而提高了对近光灯调整的准确率以及效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能车辆,尤其是涉及无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质


技术介绍

1、随着科技和经济的发展,车辆的普及范围也越来越广,车辆在为我们带来便利的同时,由于照明等问题的影响,道路交通事故频繁发生。因此对近光灯的安装位置进行检测已经成为当务之急。传统的关于近光灯安装位置的检测通常为人工手动检查,这样会导致对于近光灯安装位置的检查效率低以及不准确的技术问题,如果近光灯安装位置不准确,会导致灯光照明看不清楚,存在巨大的安全隐患。所以,如何提高车辆的近光灯检测的准确率以及效率成为了不容小觑的技术问题。


技术实现思路

1、有鉴于此,本申请的目的在于提供无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质,通过控制无人车的近光灯在检测停车位置向投射墙进行照射,进而自动地确定出近光灯的安装位置是否需要调整以及安装偏差角度,从而提高了对近光灯调整的准确率以及效率。

2、本申请实施例提供了一种无人车的近光灯检测方法,所述近光灯检测方法包括:

3、控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人车的近光灯检测方法,其特征在于,所述近光灯检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线,确定所述待检测无人车中的待调整近光灯及对应的安装偏差角度,包括:

3.根据权利要求2所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述基于所述相对位置关系确定所述待检测无人车中的待调整近光灯,包括:

4.根据权利要求1所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置,包括:

5.根据权利要求1所述的近光灯检...

【技术特征摘要】

1.一种无人车的近光灯检测方法,其特征在于,所述近光灯检测方法包括:

2.根据权利要求1所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线,确定所述待检测无人车中的待调整近光灯及对应的安装偏差角度,包括:

3.根据权利要求2所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述基于所述相对位置关系确定所述待检测无人车中的待调整近光灯,包括:

4.根据权利要求1所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置,包括:

5.根据权利要求1所述的近光灯检测方法,其特征在于,所述基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整,包括:

6.根据权利要求1所述的近光灯检测方法,其特征在于,在所述确定出所...

【专利技术属性】
技术研发人员:王向宁
申请(专利权)人:新石器慧通北京科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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