【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，尤其是涉及无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着科技和经济的发展，车辆的普及范围也越来越广，车辆在为我们带来便利的同时，由于照明等问题的影响，道路交通事故频繁发生。因此对近光灯的安装位置进行检测已经成为当务之急。传统的关于近光灯安装位置的检测通常为人工手动检查，这样会导致对于近光灯安装位置的检查效率低以及不准确的技术问题，如果近光灯安装位置不准确，会导致灯光照明看不清楚，存在巨大的安全隐患。所以，如何提高车辆的近光灯检测的准确率以及效率成为了不容小觑的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质，通过控制无人车的近光灯在检测停车位置向投射墙进行照射，进而自动地确定出近光灯的安装位置是否需要调整以及安装偏差角度，从而提高了对近光灯调整的准确率以及效率。
2、本申请实施例提供了一种无人车的近光灯检测方法，所述近光灯检测方法包括：
3、控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，控制每辆所述待检测无人车的近光灯在所述检测停车位置向所述投射墙上进行照射，确定出每个所述待检测无人车的近光灯照射在投射墙上的第一明暗截至线；
4、基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定所述待检测无人车中的待调整近光灯；
5、确定所述待调整近光灯的安装偏差角度，基于所述安装偏差角度对所述待调整
6、在一种可能的实施方式之中，通过以下步骤确定所述待调整近光灯的安装偏差角度：
7、所述待检测无人车的视觉传感器采集包含所述第一暗截至线、所述上限标志线以及下限标志线的图像，基于图像识别获取所述第一暗截至线、所述上限标志线以及下限标志线的图像的相对位置关系；
8、基于所述相对位置关系确定所述待检测无人车中的待调整近光灯和所述待调整近光灯的安装偏差角度。
9、在一种可能的实施方式之中，所述基于每个所述第一明暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定多个所述近光灯之中的待调整近光灯，包括：
10、检测所述第一明暗截止线是否在所述上限标志线以及所述下限标志线之间；
11、若是，则所述待检测无人车的所述近光灯的安装为合格；
12、若否，则所述待检测无人车的所述近光灯的安装为不合格，并将该待检测无人车的所述近光灯确定为所述待调整近光灯。
13、在一种可能的实施方式之中，所述控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，包括：
14、接收云系统下发的检测指令，控制所述待检测无人车行驶至对应所述检测停车位置附近，并通过视觉传感器和/或雷达检测所述标志物确定所述检测停车位置；其中，所述检测指令包括每辆所述待检测无人车的检测停车位置以及对应的标志物。
15、在一种可能的实施方式之中，所述基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整，包括：
16、确定出所述待调整近光灯相对应的待检测无人车的检测停车位置，将所述检测停车位置以及所述安装偏差角度发送至维修人员，以使所述维修人员基于所述安装偏差角度对该所述检测停车位置上的所述待调整近光灯的安装位置进行调整。
17、在一种可能的实施方式之中，在所述确定出所述待调整近光灯的安装偏差角度，基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整之后，所述近光灯检测方法还包括：
18、在对所述待调整近光灯进行调整后，再次控制调整后的所述待调整近光灯在所述检测停车位置向所述投射墙进行照射，确定出第二明暗截至线；
19、基于所述第二明暗截至线、所述上限标志线以及所述下限标志线检查调整后的所述待调整近光灯的安装是否合格。
20、本申请实施例还提供了一种无人车，，所述无人车包括：
21、照射模块，用于控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，控制每辆所述待检测无人车的近光灯在所述检测停车位置向所述投射墙上进行照射，确定出每个所述待检测无人车的近光灯照射在投射墙上的第一明暗截至线；
22、确定模块，用于基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定所述待检测无人车中的待调整近光灯；
23、感知模块，用于确定出所述待调整近光灯的安装偏差角度，基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整。
24、在一种可能的实施方式之中，所述感知模块通过以下步骤确定所述待调整近光灯的安装偏差角度：
25、所述待检测无人车的视觉传感器采集包含所述第一暗截至线、所述上限标志线以及下限标志线的图像，基于图像识别获取所述第一暗截至线、所述上限标志线以及下限标志线的图像的相对位置关系；
26、基于所述相对位置关系确定所述待检测无人车中的待调整近光灯和所述待调整近光灯的安装偏差角度。
27、本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的无人车的近光灯检测方法的步骤。
28、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的无人车的近光灯检测方法的步骤。
29、本申请实施例提供的无人车的近光灯检测方法、无人车、电子设备及存储介质，所述近光灯检测方法包括：控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，控制每辆所述待检测无人车的近光灯在所述检测停车位置向所述投射墙上进行照射，确定出每个所述待检测无人车的近光灯照射在投射墙上的第一明暗截至线；基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定所述待检测无人车中的待调整近光灯；确定所述待调整近光灯的安装偏差角度，基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整。基于无人车的感知能力，使每辆无人车通过采集标志物使其停靠到对应的检车停车位置，再采集近光灯打开后的第一名明暗截至线、上限标志线和下限标志线，基于图像识别，自动确定出近光灯的安装位置是否需要调整以及安装偏差角度，从而提高了对近光灯调整的准确率以及效率。
30、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种无人车的近光灯检测方法，其特征在于，所述近光灯检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定所述待检测无人车中的待调整近光灯及对应的安装偏差角度，包括：
3.根据权利要求2所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系确定所述待检测无人车中的待调整近光灯，包括：
4.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，包括：
5.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，在所述确定出所述待调整近光灯的安装偏差角度，基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整之后，所述近光灯检测方法还包括：
7.一种无人车，其特征在于，所述无人车包括：
8.根据权利要求7所述的无人车，其特征在于
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的无人车的近光灯检测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至6任一所述的无人车的近光灯检测方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种无人车的近光灯检测方法，其特征在于，所述近光灯检测方法包括：
2.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述基于每个所述第一暗截至线、所述投射墙上的上限标志线以及所述投射墙上的下限标志线，确定所述待检测无人车中的待调整近光灯及对应的安装偏差角度，包括：
3.根据权利要求2所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系确定所述待检测无人车中的待调整近光灯，包括：
4.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述控制至少一辆待检测无人车行驶至投射墙前方的检测停车位置，包括：
5.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，所述基于所述安装偏差角度对所述待调整近光灯的安装位置进行调整，包括：
6.根据权利要求1所述的近光灯检测方法，其特征在于，在所述确定出所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向宁，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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