【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，更具体的说，是涉及一种图像采集方法、装置、控制器、设备及系统。
技术介绍
1、当前，为满足不同的分析需求，往往需要利用不同的摄像头采集同一对象或场景的图像。例如，在车辆自动化领域，为实现监控驾驶员的驾驶状态的任务，需要利用驾驶员监控摄像头，实时采集驾驶室内的驾驶员图像；同时，为实现对座舱环境的控制任务，需要利用乘客监测摄像头，实时采集汽车座舱中包括驾驶员在内的全部乘客的图像。
2、在上述的场景中，不同摄像头的拍摄区域存在重合，两个摄像头的拍摄过程可能会互相干扰，影响图像采集质量。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种图像采集方法、装置、控制器、设备及系统，以提高图像采集质量。
2、具体方案如下：
3、第一方面，提供了一种图像采集方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集方法应用于所述图像采集控制器，所述图像采集方法包括：
4、响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组，所述控制信号组包括分别对应于所述多个图像采集设备的控制信号，所述控制信号组用于控制所述多个图像采集设备执行曝光操作并采集图像数据，所述多个图像采集设备各自执行曝光操作的时间互不重合；
5、分别向所述多个图像采集设备发送对应的控制信号；
6、获取所述多个图像
7、第二方面，提供了一种图像采集装置，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集装置应用于所述图像采集控制器，所述图像采集装置包括：
8、控制信号生成单元，用于响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组，所述控制信号组包括分别对应于所述多个图像采集设备的控制信号，所述控制信号组用于控制所述多个图像采集设备执行曝光操作并采集图像数据，所述多个图像采集设备各自执行曝光操作的时间互不重合；
9、控制信号输出单元，用于分别向所述多个图像采集设备发送对应的控制信号；
10、图像数据获取单元，用于获取所述多个图像采集设备采集的图像数据，所述图像数据为所述图像采集设备响应于所述控制信号，并依据预先配置的补光操作与曝光操作同步执行的规则，采集到的。
11、第三方面，提供了一种图像采集控制器，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括所述图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集控制器包括：存储器和处理器；
12、所述存储器，用于存储程序；
13、所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的应用于图像采集控制器的图像采集方法的各个步骤。
14、第四方面，提供了一种图像采集方法，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集方法应用于所述图像采集设备，所述图像采集方法包括：
15、接收所述图像采集控制器发送的所述图像采集设备对应的控制信号，所述图像采集设备对应的控制信号是所述图像采集控制器响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成的控制信号组中的一个，所述控制信号组包括分别对应于所述多个图像采集设备的控制信号，所述控制信号组用于控制所述多个图像采集设备执行曝光操作并采集图像数据，所述曝光操作规则为所述多个图像采集设备各自执行曝光操作的时间互不重合；
16、响应于所述图像采集设备对应的控制信号，同步执行曝光操作及补光操作，并采集图像数据；
17、将采集到的图像数据发送给所述图像采集控制器。
18、第五方面，提供了一种图像采集装置，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集装置应用于所述图像采集设备，所述图像采集装置包括：
19、控制信号接收单元，用于接收所述图像采集控制器发送的所述图像采集设备对应的控制信号，所述图像采集设备对应的控制信号是所述图像采集控制器响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成的控制信号组中的一个，所述控制信号组包括分别对应于所述多个图像采集设备的控制信号，所述控制信号组用于控制所述多个图像采集设备执行曝光操作并采集图像数据，所述曝光操作规则为所述多个图像采集设备各自执行曝光操作的时间互不重合；
20、图像数据采集单元，用于响应于所述图像采集设备对应的控制信号，同步执行曝光操作及补光操作，并采集图像数据；
21、图像数据输出单元，用于将采集到的图像数据发送给所述图像采集控制器。
22、第六方面，提供了一种图像采集设备，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个所述图像采集设备，所述多个所述图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集设备包括：存储器和处理器；
23、所述存储器，用于存储程序；
24、所述处理器，用于执行所述程序，实现上述的应用于图像采集设备的图像采集方法的各个步骤。
25、第七方面，提供了一种图像采集系统，包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合；
26、所述图像采集控制器响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组，所述控制信号组包括分别对应于所述多个图像采集设备的控制信号，所述控制信号组用于控制所述多个图像采集设备执行曝光操作并采集图像数据，所述曝光操作规则为所述多个图像采集设备各自执行曝光操作的时间互不重合；
27、所述图像采集控制器分别向所述多个图像采集设备发送对应的控制信号；
28、所述图像采集设备响应于所述图像采集设备对应的控制信号，同步执行曝光操作及补光操作，并采集图像数据；
29、所述图像采集设备将采集到的图像数据发送给所述图像采集控制器。
30、借由上述技术方案，本申请可以适用于解决由多个图像采集设备的图像采集过程互相干扰导致的图像质量问题。首先，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组；而后，分别将所述控制信号组中的控制信号输出给对应的图像采集设备，以使所述图像采集设备在对应的控制信号的作用下，按照预先配置的补光本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集方法应用于所述图像采集控制器，所述图像采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组，包括：
3.一种图像采集装置，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集装置应用于所述图像采集控制器，所述图像采集装置包括：
4.一种图像采集控制器，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括所述图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集控制器包括：存储器和处理器；
5.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采
6.根据权利要求5所述的图像采集方法，其特征在于，所述图像采集设备对应的控制信号是，所述图像采集控制器依据所述图像采集设备的控制优先级，在满足预设生成条件的情况下，生成的对应于所述图像采集设备的控制信号，其中，所述预设生成条件为：上一控制优先级对应的图像采集设备，依据所述上一控制优先级对应的图像采集设备对应的控制信号，完成图像数据采集，或，距离上一控制优先级对应的图像采集设备对应的控制信号的生成时间的时间间隔，超过所述上一控制优先级对应的图像采集设备对应的预设时间值；
7.根据权利要求5所述的图像采集方法，其特征在于，所述多个图像采集设备被预先配置有互不相同的曝光延迟时间；
8.一种图像采集装置，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集装置应用于所述图像采集设备，所述图像采集装置包括：
9.一种图像采集设备，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个所述图像采集设备，所述多个所述图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集设备包括：存储器和处理器；
10.一种图像采集系统，其特征在于，包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合；
...【技术特征摘要】
1.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集方法应用于所述图像采集控制器，所述图像采集方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像采集方法，其特征在于，所述响应于图像采集指令，依据预设的曝光操作规则生成控制信号组，包括：
3.一种图像采集装置，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集装置应用于所述图像采集控制器，所述图像采集装置包括：
4.一种图像采集控制器，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括所述图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集控制器包括：存储器和处理器；
5.一种图像采集方法，其特征在于，应用于图像采集系统，所述图像采集系统包括图像采集控制器和至少一个图像采集设备组，所述图像采集设备组包括多个图像采集设备，所述多个图像采集设备所采集的图像区域存在重合，所述图像采集方法应用于所述图像采集设备，所述图像采集方法包括：
6.根据权利要求5所述的图像采集方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭亚宁，王越，张立嵩，董洪涛，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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