【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及数据处理，特别涉及卷曲材料纠偏方法。
技术介绍
1、在橡胶生产工艺中，轮胎形成前段工序卷曲工位阶段，纠偏控制是指企业所生产的卷材在缠绕、输送、层合、分切或者其他卷材卷绕过程中，始终要保持卷材侧面整齐一致而采取的技术操作。因为卷材边缘一旦没有对齐，就会引起后续的步骤出错，导致材料浪费或停工调整。所以，在处理工卷材的时候，需要对偏移的卷材进行及时的纠偏操作，这个过程称之为纠偏。在卷材的复卷过程中，由于系统自身的误差会使卷材在复卷的过程中沿卷筒的轴向有左右的摆动，造成卷材的侧面不整齐即偏移，偏移量过大会给下一道工序的生产造成偏差，使产品的质量难以保证。故在卷材的复卷过程中要对卷材的偏移进行实时的纠正，使偏移量控制在质量允许的范围内。
2、而视觉传感器以其高灵敏度、高精度，抗电磁干扰，与工件无接触，获得偏移距离信息丰富等优点，受到广泛的关注。视觉传感的特点是提高生产的柔性和自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。因此，在现代自动化生产过程中，人们将视觉广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。将视觉获取的带材图像传输到计算机上进行处理分析，可以得到带材的位置及其他各种信息。通过对图像处理算法的优化，视觉纠偏系统可以灵活地应用于各类工业场合，并且完全可以满足工艺要求。
3、目前的纠偏方法存在效率低的问题，由此，亟需一种更好的方案。
技术实现思路
1、有鉴于此，本说明书实施例提供了卷曲材料纠偏方法。本说明书一个或者
2、根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种卷曲材料纠偏方法，包括：
3、获取初始图像，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像；
4、基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点；
5、基于图像中点和参考中点确定偏移数据；
6、基于偏移数据，调整卷曲材料的位置。
7、在一种可能的实现方式中，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像，包括：
8、将至少两个初始图像进行拼接，得到局部图像；
9、对局部图像进行二值化处理得到目标图像。
10、在一种可能的实现方式中，基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点，包括：
11、基于目标图像进行边缘识别，确定材料图像；
12、基于材料图像确定图像中点；
13、在目标图像中识别预设标识，在识别到预设标识的情况下，确定参考中点。
14、在一种可能的实现方式中，在目标图像中识别预设标识，包括：
15、确定目标图像的灰度信息，基于灰度信息进行二阶导数；
16、基于二阶导数确定零点信息；
17、基于零点信息确定材料图像。
18、在一种可能的实现方式中，基于图像中点和参考中点确定偏移数据，包括：
19、确定图像中点和参考中点之间的距离数据；
20、基于距离数据确定偏移数据。
21、在一种可能的实现方式中，基于偏移数据，调整卷曲材料的位置，包括：
22、基于偏移数据，通过目标通信方式调整卷曲材料的位置；
23、其中，目标通信方式包括5g、蓝牙和wifi中的至少一种。
24、在一种可能的实现方式中，其特征在于，基于目标图像进行边缘识别，确定材料图像，包括：
25、在目标图像中捕获预设光点标识。
26、根据本说明书实施例的第二方面，提供了一种卷曲材料纠偏装置，包括：
27、图像获取模块，被配置为获取初始图像，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像；
28、中点确定模块，被配置为基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点；
29、数据确定模块，被配置为基于图像中点和参考中点确定偏移数据；
30、材料调整模块，被配置为基于偏移数据，调整卷曲材料的位置。
31、根据本说明书实施例的第三方面，提供了一种计算设备，包括：
32、存储器和处理器；
33、存储器用于存储计算机可执行指令，处理器用于执行计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述卷曲材料纠偏方法的步骤。
34、根据本说明书实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该指令被处理器执行时实现上述卷曲材料纠偏方法的步骤。
35、根据本说明书实施例的第五方面，提供了一种计算机程序，其中，当计算机程序在计算机中执行时，令计算机执行上述卷曲材料纠偏方法的步骤。
36、本说明书实施例提供卷曲材料纠偏方法及装置，其中卷曲材料纠偏方法包括：获取初始图像，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像；基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点；基于图像中点和参考中点确定偏移数据；基于偏移数据，调整卷曲材料的位置，通过获取初始图像，根据图像优化规则对初始图像进行预处理，得到目标图像；基于目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点；基于图像中点和参考中点确定偏移数据；基于偏移数据，调整卷曲材料的位置，实现自动化调整，提高了纠偏的效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种卷曲材料纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像优化规则对所述初始图像进行预处理，得到目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中识别预设标识，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像中点和所述参考中点确定偏移数据，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏移数据，调整所述卷曲材料的位置，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中识别预设标识，包括：
8.一种卷曲材料纠偏装置，其特征在于，包括：
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现权利要求1至7任意一项所述卷曲材料纠偏方法的步骤。
【技术特征摘要】
1.一种卷曲材料纠偏方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据图像优化规则对所述初始图像进行预处理，得到目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像进行图像识别确定图像中点，并确定参考中点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述目标图像中识别预设标识，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像中点和所述参考中点确定偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，陈建文，李建福，杨辉华，赵亮，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。