【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏监测，尤其涉及一种光伏站智能运检机器人。
技术介绍
1、近年来，随着环保意识的增强和新能源的发展，光伏发电已成为世界各地重要的发电方式之一。为了保障光伏电站的高效稳定运行，智能运维技术越来越受到关注。光伏智能运检机器人作为其中一种前沿技术，因其高效、可靠和节约成本的特点而备受瞩目，光伏电站是指一种主要通过一定规模的晶体硅组件阵列将太阳光能转换成电能，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站通常是由太阳能组件方阵，逆变器，交流配电柜等设备组成。在分布式光伏电站日常运行过程中，需要人工对电站进行监控检测，人力成本和劳动强度较大，且当遇到自然灾害或恶劣天气时，外部监控检测器件容易损坏，使用寿命难以保证，维修频率较高。
2、为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种分布式光伏电站的集中监控运维系统[申请号：201721347312.5]，包括光伏电站，所述光伏电站包括光伏组件板和配电柜，所述光伏电站外部连接有控制器，所述控制器内部设置有集中控制模块、监控模块、运维模块和自动报警模块，所述监控模块包括数据分析处理模块，所述运维模块包括消息推送模块，所述集中控制模块输出端连接有数据分析处理模块、消息推送模块和自动报警模块。
3、该方案通过监控模块和运维模块的配合使用，可以实现监控、运维一体化服务，能够及时、高效、快速的发现并解决光伏电站运行过程中所出现的问题。
4、但是该方案在日常运行过程中，缺少统一的监控方法，导致光伏发电站需要投
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供一种光伏站智能运检机器人，该装置可以进行多项清洗作业，如清洗板面、模块、逆变器和箱变等设施，避免因灰尘和污垢堆积导致光伏发电效率降低，提高发电效率和维护质量，还可以实时监测电站设备的运行情况，检测发电功率、电压、电流等参数，发现设备故障并定位，及时将信息反馈给工作人员。
2、为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种光伏站智能运检机器人，包括多个等间距设置的光伏板本体，其特征在于，多个所述光伏板本体每两个为一组，多组所述光伏板本体之间设置有导轨，所述导轨呈弯折状穿插设置在多组所述光伏板本体之间；
4、所述导轨的上端还设置有运检基座，所述运检基座的上端设置有转盘，所述转盘的上端转动安装有转臂；
5、所述转臂的一端设置有连接基座，所述连接基座的一侧还设置有清洁臂；
6、所述清洁臂的一端设置有探测头，所述探测头的内部设置有清洁机构以及智能感应模块；
7、所述运检基座按照所述导轨设定的运行轨迹对多组光伏板本体进行自主巡检；
8、所述探测头的内部还设置有光伏板故障感应模块，能够快速准确地诊断出多组光伏板本体存在的问题。
9、优选地，所述清洁机构包括设置在运检基座底部的第一导管以及第二导管，所述探测头的前端还设置有喷头。
10、优选地，所述清洁臂的内部设置有高压泵，所述第一导管以及第二导管均与高压泵相连通，所述高压泵还与喷头相连通。
11、优选地，所述第一导管的用于传导水体，所述第二导管用于传导清洁剂，所述第一导管以及第二导管均采用外部包裹金属软管的橡胶管。
12、优选地，所述智能感应模块对多组光伏板本体进行视频监控器以及红外热像仪。
13、优选地，所述转盘的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，所述运检基座的上端边缘处固定安装有外齿圈，所述第一齿轮与外齿圈啮合。
14、优选地，所述转盘的上端还固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述转臂的内部固定安装有第一内齿圈，所述第二齿轮与第一内齿圈啮合。
15、优选地，所述连接基座在与转臂的连接处固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有第三齿轮，所述转臂的内部固定安装有第二内齿圈，所述第三齿轮与第二内齿圈啮合。
16、优选地，所述运检基座的底部设置有驱动器，所述驱动器的输出端安装有与导轨配合的滑轮，所述滑轮的边缘处设置有与导轨配合的凹槽。
17、本专利技术的有益效果为：
18、1.运检机器人可结合光伏板安装导轨设立行走轮，本装置搭载基座、清扫装置、智能感应模块，可按照设定好的运行轨迹自主巡检，通过搭载的云台可进行视频监控、红外热像和智能化分析及搭载的光伏板故障感应模块，能够快速准确地诊断出电站存在的问题，如灰尘、污垢、脱落、老化、发热、损坏等，并及时报告给电站管理人员，缩短人工诊断时间，优化检修计划。
19、2.还可以进行多项清洗作业，如清洗板面、模块、逆变器和箱变等设施，避免因灰尘和污垢堆积导致光伏发电效率降低，提高发电效率和维护质量。
20、3.光伏智能运检机器人还可以实时监测电站设备的运行情况，检测发电功率、电压、电流等参数，发现设备故障并定位，及时将信息反馈给工作人员，保证设备运行的稳定性和高效性。机器人还能够通过机器人与云端平台的连接，实时监视电站的状态和运行参数，为电站的运行管理提供有力支持，大大提高了电站的管理水平和运行效率。
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1.一种光伏站智能运检机器人，包括多个等间距设置的光伏板本体(1)，其特征在于，多个所述光伏板本体(1)每两个为一组，多组所述光伏板本体(1)之间设置有导轨(2)，所述导轨(2)呈弯折状穿插设置在多组所述光伏板本体(1)之间；
2.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述清洁机构包括设置在运检基座(3)底部的第一导管(4)以及第二导管(5)，所述探测头(13)的前端还设置有喷头。
3.根据权利要求2所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述清洁臂(12)的内部设置有高压泵，所述第一导管(4)以及第二导管(5)均与高压泵相连通，所述高压泵还与喷头相连通。
4.根据权利要求3所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述第一导管(4)的用于传导水体，所述第二导管(5)用于传导清洁剂，所述第一导管(4)以及第二导管(5)均采用外部包裹金属软管的橡胶管。
5.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述智能感应模块对多组光伏板本体(2)进行视频监控器以及红外热像仪。
6.根据权利要
7.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述转盘(6)的上端还固定安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端固定安装有第二齿轮，所述转臂(8)的内部固定安装有第一内齿圈，所述第二齿轮与第一内齿圈啮合。
8.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述连接基座(10)在与转臂(8)的连接处固定安装有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端固定安装有第三齿轮，所述转臂(8)的内部固定安装有第二内齿圈，所述第三齿轮与第二内齿圈啮合。
9.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述运检基座(3)的底部设置有驱动器，所述驱动器的输出端安装有与导轨(2)配合的滑轮，所述滑轮的边缘处设置有与导轨(2)配合的凹槽。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏站智能运检机器人，包括多个等间距设置的光伏板本体(1)，其特征在于，多个所述光伏板本体(1)每两个为一组，多组所述光伏板本体(1)之间设置有导轨(2)，所述导轨(2)呈弯折状穿插设置在多组所述光伏板本体(1)之间；
2.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述清洁机构包括设置在运检基座(3)底部的第一导管(4)以及第二导管(5)，所述探测头(13)的前端还设置有喷头。
3.根据权利要求2所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述清洁臂(12)的内部设置有高压泵，所述第一导管(4)以及第二导管(5)均与高压泵相连通，所述高压泵还与喷头相连通。
4.根据权利要求3所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述第一导管(4)的用于传导水体，所述第二导管(5)用于传导清洁剂，所述第一导管(4)以及第二导管(5)均采用外部包裹金属软管的橡胶管。
5.根据权利要求1所述的一种光伏站智能运检机器人，其特征在于，所述智能感应模块对多组光伏板本体(2)进行视频监控器以及红外热像...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑家钦，夏小鹏，郭小进，郑德龙，
申请(专利权)人：武汉慧测电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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