一种空地一体光伏站清扫机器人制造技术

本发明专利技术涉及清扫机器人技术领域，提出了一种空地一体光伏站清扫机器人，包括车体，所述车体的底部可拆卸安装有多个车轮，车体的顶部转动安装有机械臂，机械臂的右侧转动安装有竖板；该空地一体光伏站清扫机器人，通过横杆结构和第二伸缩柱结构的配合使用，使用时，车体和机械臂设置使得竖板向光伏板外表面移动，此时横杆与光伏板外表面接触并被压缩左移，使得圆轴向左移动，以此带动右竖杆和左竖杆旋转直至处于水平状态，此时延伸板向同侧条形槽内腔移动，以此带动上下夹板移动至带清洁光伏板的上下两侧，配合夹板底部前后两侧的斜面设计，便于竖板在不同形状光伏板外表面移动，达到快速对不同位置

【技术实现步骤摘要】
一种空地一体光伏站清扫机器人


[0001]本专利技术涉及清扫机器人
，具体的，涉及一种空地一体光伏站清扫机器人
。

技术介绍

[0002]国内各地都新起建设光伏电站，各地地形地貌不同，太阳能光伏板架设随地形而建，城市内建设依建筑物屋顶或厂房修建，针对当前光伏电站占地面积大，光伏板布置参差不齐，常规的光伏清扫机器人无法满足当前负责环境及地貌的需求
。
[0003]经过检索，中国专利公告号为
CN112337846A
，公开了轻型光伏电站清扫机器人，在该专利中，整体结构简单稳固，设计合理
、
使用方便，一方面能满足无死角清扫的功能，另一方面可自动在光伏板上进行位置调节，而不需要手动设置；
[0004]然而在实际操作中，由于光伏板的形状大小以及摆放的高度和角度，导致光伏板难以快速有效清洁，同时一般的清洁机器人通常采用将清洁液优先喷洒在光伏板外表面，之后再对光伏板表面进行清洁，可是这种方式在清洁时，如果光伏板较大或者光伏板倾斜角度较大，导致清洁结构还未移动至清洁表面时，清洁液已经滑落导致清洁装置清洁效果降低，以及清洁液浪费的问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种空地一体光伏站清扫机器人，具备快速对不同位置
、
不同形状大小的光伏板进行清洁以及自动定量喷洒清洁液，提高清洁效率的优点，解决了相关技术中无法定量喷洒清洁液导致清洁液浪费，清洁效果较差以及无法快速对不同位置和不同形状大小的光伏板快速清洁的问题<br/>。
[0006]本专利技术的技术方案如下：一种空地一体光伏站清扫机器人，包括车体，所述车体的底部可拆卸安装有多个车轮，车体的顶部转动安装有机械臂，机械臂的右侧转动安装有竖板，竖板的上下两侧均开设有条形槽，条形槽的内腔固定安装有多个第一弹簧，第一弹簧的另一端固定安装有延伸板，延伸板另一端的右侧活动安装有夹板，竖板中部的上下两侧均开设有通孔，通孔的内腔活动安装有横杆，横杆左侧的底部固定安装有第一伸缩柱，横杆顶部的左侧固定安装有第二伸缩柱，第二伸缩柱的底部开设有穿孔，第二伸缩柱的顶部固定安装有圆轴，圆轴的右侧转动安装有右竖杆，圆轴的左侧转动安装有左竖杆，左竖杆右侧底部的前后两侧均固定安装有第二弹簧，左竖杆的底部固定安装有连接绳，竖板右侧的前侧转动安装有第一滚筒，竖板右侧的中部固定安装有条形框，竖板右侧的后侧转动安装有第二滚筒
。
[0007]优选的，所述条形框左侧的上下两侧均可拆卸安装有第三伸缩柱，第三伸缩柱的内腔可拆卸安装有储液袋，储液袋的外表面均匀固定安装有多个单向阀门，储液袋的左侧固定安装有挤压板，挤压板的右侧固定安装有多个第三弹簧
。
[0008]优选的，所述第一滚筒的上下两侧内腔均活动安装有第一延伸柱，第一滚筒和第一延伸柱的外表面固定安装有清洁棉，利用清洁棉的可伸缩特性便于第一延伸柱以及第一
延伸柱外表面的清洁棉可以收缩进入第一滚筒上下两侧内腔
。
[0009]优选的，所述第二滚筒的上下两侧均开设有凹槽，第二滚筒外表面的上下两侧均开设有多个插槽，第二滚筒的外表面固定安装有多个第一凸起，凹槽的内腔活动安装有第二延伸柱，第二延伸柱的外表面固定安装有多个第二凸起，第二滚筒的中部活动安装有转杆
。
[0010]优选的，所述车轮均匀分布在车体底部的四周，车轮和机械臂通过导线等现有机构与车体内腔设置的控制器等现有结构电性连接，机械臂不同部位之间的连接处通过转轴连接，从而使用时，通过车体内腔的控制器的那个现有设备自动控制车体移动以及机械臂的转动与延伸
。
[0011]优选的，所述延伸板通过第一弹簧活动安装在竖板上下两侧开设的条形槽内腔，上下夹板相对一侧的前后两侧均为斜面设计，从而使用时，利用延伸板可以满足不同形状光伏板的加持，同时利用可延伸的夹板可以更好的将竖板与光伏板夹持
。
[0012]优选的，所述通孔的位置位于同侧条形槽的底部，通孔贯穿相同位置竖板以及竖板右侧的所有结构，通孔内腔的形状大小与横杆顶部的形状大小相匹配，横杆的左侧底部形状大于通孔的形状，第一伸缩柱的外表面设置有弹簧，横杆左侧的底部通过第一伸缩柱与竖板的左侧连接，从而使用时，因为横杆左侧的形状使得横杆可以在通孔内左右移动，切移动过程中不会发生翘起或滑出等问题
。
[0013]优选的，所述右竖杆的右侧底部通过转轴与竖板的左侧外表面连接，左竖杆的底部通过连接绳穿过穿孔和通孔与同侧延伸板的底部连接，收缩状态时第二伸缩柱的高度与横杆可左移的距离相匹配，拉伸后时右竖杆的右端与左竖杆的左端之间的距离与延伸板可上下移动的距离相匹配，从而使用时，横杆左移通过第二伸缩柱带动圆轴向左移动，使得左竖杆和右竖杆拉伸，当横杆左移至最大距离后，此时左竖杆和右竖杆处于水平位置，通过连接绳可带动同侧的延伸板向条形槽内腔底部方向移动，以此快速调节上下夹板之间的距离，配合连接绳的弹性材料设置，在延伸板和夹板与待清洁光伏板上下两侧接触无法移动时，此时连接绳在自身弹性材料特性的作用下发生拉伸，满足横杆左移时，右竖杆与左竖杆拉伸后的距离
。
[0014]优选的，所述条形框的外表面开设有与单向阀门位置和形状大小均相匹配的圆孔，条形框右侧与竖板右侧之间的距离大于未压缩时清洁棉右侧与竖板右侧之间的距离，未压缩时清洁棉右侧与竖板右侧之间的距离大于最右侧第二凸起的右侧与竖板右侧之间的距离，第三伸缩柱可伸缩的距离小于第三弹簧可伸缩的距离，条形框左移后的右侧与压缩后清洁棉的右侧以及最右侧第二凸起的右侧处于同一竖直平面
。
[0015]优选的，所述转杆的上下两侧与上下两侧夹板连接，转杆活动安装在第一滚筒
、
第一延伸柱第二滚筒和第二延伸柱的中部，第二凸起的位置与插槽的位置相匹配，第一延伸柱和第二延伸柱的长度均大于第一滚筒或第二滚筒上下两侧与同侧夹板之间的距离，从而使用时，因为第一延伸柱和第二延伸柱的长度使得第一延伸柱和第二延伸柱不会与第一滚筒和第二滚筒分离
。
[0016]本专利技术的工作原理及有益效果为：
[0017]1、
该空地一体光伏站清扫机器人，通过横杆结构和第二伸缩柱结构的配合使用，使用时，车体和机械臂设置使得竖板向光伏板外表面移动，此时横杆与光伏板外表面接触
并被压缩左移，使得圆轴向左移动，以此带动右竖杆和左竖杆旋转直至处于水平状态，此时延伸板向同侧条形槽内腔移动，以此带动上下夹板移动至带清洁光伏板的上下两侧，配合夹板底部前后两侧的斜面设计，便于竖板在不同形状光伏板外表面移动，达到快速对不同位置
、
不同形状大小光伏板进行有效清洁的效果
。
[0018]2、
该空地一体光伏站清扫机器人，通过挤压板结构和第三弹簧结构的配合使用，竖板在光伏板外表面往复移动过程中，条形框收缩挤压储液袋，使得储液袋内的清洁液通过单向阀门喷洒，直至喷洒后的储液袋与压缩时的条形框和伸缩的第三弹簧处于平衡状态，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空地一体光伏站清扫机器人，其特征在于，包括车体
(1)
，所述车体
(1)
的底部可拆卸安装有多个车轮
(2)
，车体
(1)
的顶部转动安装有机械臂
(3)
，机械臂
(3)
的右侧转动安装有竖板
(4)
，竖板
(4)
的上下两侧均开设有条形槽
(401)
，条形槽
(401)
的内腔固定安装有多个第一弹簧
(402)
，第一弹簧
(402)
的另一端固定安装有延伸板
(403)
，延伸板
(403)
另一端的右侧活动安装有夹板
(404)
，竖板
(4)
中部的上下两侧均开设有通孔
(405)
，通孔
(405)
的内腔活动安装有横杆
(406)
，横杆
(406)
左侧的底部固定安装有第一伸缩柱
(407)
，横杆
(406)
顶部的左侧固定安装有第二伸缩柱
(408)
，第二伸缩柱
(408)
的底部开设有穿孔
(409)
，第二伸缩柱
(408)
的顶部固定安装有圆轴
(410)
，圆轴
(410)
的右侧转动安装有右竖杆
(411)
，圆轴
(410)
的左侧转动安装有左竖杆
(412)
，左竖杆
(412)
右侧底部的前后两侧均固定安装有第二弹簧
(413)
，左竖杆
(412)
的底部固定安装有连接绳
(414)
，竖板
(4)
右侧的前侧转动安装有第一滚筒
(5)
，竖板
(4)
右侧的中部固定安装有条形框
(6)
，竖板
(4)
右侧的后侧转动安装有第二滚筒
(7)。2.
根据权利要求1所述的一种空地一体光伏站清扫机器人，其特征在于，所述条形框
(6)
左侧的上下两侧均可拆卸安装有第三伸缩柱
(601)
，第三伸缩柱
(601)
的内腔可拆卸安装有储液袋
(602)
，储液袋
(602)
的外表面均匀固定安装有多个单向阀门
(603)
，储液袋
(602)
的左侧固定安装有挤压板
(604)
，挤压板
(604)
的右侧固定安装有多个第三弹簧
(605)。3.
根据权利要求1所述的一种空地一体光伏站清扫机器人，其特征在于，所述第一滚筒
(5)
的上下两侧内腔均活动安装有第一延伸柱
(501)
，第一滚筒
(5)
和第一延伸柱
(501)
的外表面固定安装有清洁棉
(502)
，利用清洁棉
502
的可伸缩特性便于第一延伸柱
501
以及第一延伸柱
501
外表面的清洁棉
502
可以收缩进入第一滚筒5上下两侧内腔
。4.
根据权利要求1所述的一种空地一体光伏站清扫机器人，其特征在于，所述第二滚筒
(7)
的上下两侧均开设有凹槽
(701)
，第二滚筒
(7)
外表面的上下两侧均开设有多个插槽
(702)
，第二滚筒
(7)
的外表面固定安装有多个第一凸起
(703)
，凹槽
(701)
的内腔活动安装有第二延伸柱
(704)
，第二延伸柱
(704)
的外表面固定安装有多个第二凸起
(705)
，第二滚筒
(7)
的中部活动安装有转杆
(706)。5.
根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑德龙，魏万水，晏斌，
申请(专利权)人：武汉慧测电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：