【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其是一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法及装置。
技术介绍
1、大坝内部变形观测是大坝变形观测的重要内容之一，目前通常采用活动测斜仪来观测水平方向的坐标变化，采用沉降仪来观测坝体垂直方向的坐标变化，通过测斜仪和沉降仪组合使用可以获取大坝内部变形的三维运动轨迹，但目前无法通过一款设备来同时测量水平方向的坐标和垂直方向的坐标，以此得到三维运动轨迹，且测斜仪和沉降仪进行大坝变形观测时均需要将设备末端深入坝基相对稳定部位，导致工程测量实施成本高、施工精度要求高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法及装置，能够高效准确进行大坝内部变形三维运动轨迹计算。
2、一方面，本专利技术的实施例提供了一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，包括：
3、获取目标坝体中采集组件各感知单元的感知数据；
4、其中，感知数据包括加速度分量值和磁场分量值；采集组件包括依次连接的若干感知单元；感知数据基于感知单元的载体
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1.一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述基于所述加速度分量值与地理坐标系的重力场的第一转换关系，获得所述感知单元的俯仰角和翻滚角，包括：
5.根据权利要求1所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述基于所述磁场分量值与所述地...
【技术特征摘要】
1.一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述基于所述加速度分量值与地理坐标系的重力场的第一转换关系，获得所述感知单元的俯仰角和翻滚角，包括：
5.根据权利要求1所述的一种大坝内部变形三维运动轨迹计算方法，其特征在于，所述基于所述磁场分量值与所述地理坐标系的地磁场的第二转换关系，获得所述感知单元的航向角，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：谭彩，刘达，余国，袁明道，王小凤，
申请(专利权)人：广东省水利水电科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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