【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能交通，具体涉及一种终端定位方法、终端定位装置、碰撞预警系统、计算机可读介质以及电子设备。
技术介绍
1、在诸如十字路口、丁字路口、停车场等行人、非机动车和机动车交叉混行的场景中，由于横穿马路、闯红灯、视野盲区等原因，通常会发生交通事故。为了保证交通安全，随着车联网技术的快速发展，多种碰撞预警技术应运而生。
2、目前所采用的定位技术比较单一，难以平衡定位精度和功耗，特别是对于不存在充电条件的终端设备，例如行人、非机动车驾驶员、特殊交通工具(轮椅)使用者等所使用的终端设备，其电池无法支持长时间的续航，如果采用低精度的定位方法虽然能在一定程度上延长续航时间，但是定位精度较低，无法实现精准地碰撞预警。另外在定位时，通过蜂窝网络接收定位信号受蜂窝网络信号影响大，会出现接收不稳定的情况，进而导致定位精度降低。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种终端定位方法、终端定位装置、碰撞预警系统、计算机可读介质以及电子设备，能够克服相关技术中存在的终端无法同时兼顾精度定位和续航时
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种终端定位方法，其特征在于，应用于车联网终端，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PC5消息的消息头中包括标识信息；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标路侧单元的信号覆盖区域包括以所述碰撞易发区域为中心由外向内设置的第一区域和第二区域；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在移动过程中根据当前终端位置采用不同的定位模式进行定位，以获取定位信息，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二定位模式为基于蜂窝车联网PC5的GNSS-RTK定位模式；
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