【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车用通信，尤其涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读存储介质。
技术介绍
1、随着车辆智能化、网联化技术的发展，v2x(vehicle to everything，车辆与其他设备通信)通信技术的重要性日益凸显，已经成为智能汽车和智能交通的支撑技术之一。目前，路侧感知设备可以将感知到的路侧感知数据(例如，交通参与者的位置、位置置信度等)发送至路侧通信设备，以使路侧通信设备将路侧感知数据转发至车载终端，这样，车载终端可以直接使用路侧通信设备所转发的路侧感知数据。
2、然而，路侧感知设备的设备类型丰富多样，路侧感知设备所使用的感知算法千差万别，路侧感知设备在计算路侧感知数据时所使用的方式是不同的，即不同的路侧感知设备可以生成不同准确度的路侧感知数据，这会导致车载终端在接收到路侧感知数据之后，会无差别使用不同准确度的路侧感知数据，导致车载终端无法保障基于路侧感知数据所得到的处理结果的可靠性。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、计算机设备以及可读...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法由路侧通信设备执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基线性能信息是由所述路侧感知设备基于认证机构所提供的测试场景所生成的；所述基线性能信息包括测试通过信息、测试证书信息、测试认证场景或测试认证等级中的至少一个；所述测试通过信息用于表征所述路侧感知设备的测试通过情况；所述测试证书信息用于表征所述认证机构为所述路侧感知设备所提供的证书编号；所述测试认证场景用于表征所述测试场景；所述测试认证等级用于表征所述路侧感知设备在所述测试场景下的感知能力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法由路侧通信设备执行，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基线性能信息是由所述路侧感知设备基于认证机构所提供的测试场景所生成的；所述基线性能信息包括测试通过信息、测试证书信息、测试认证场景或测试认证等级中的至少一个；所述测试通过信息用于表征所述路侧感知设备的测试通过情况；所述测试证书信息用于表征所述认证机构为所述路侧感知设备所提供的证书编号；所述测试认证场景用于表征所述测试场景；所述测试认证等级用于表征所述路侧感知设备在所述测试场景下的感知能力。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试认证等级是由所述认证机构基于所述路侧感知设备的实测置信度所确定的；所述实测置信度是由所述认证机构基于目标感知数据和所述路侧感知设备所发送的测试感知数据所确定的；所述目标感知数据为所述测试场景中的测试对象的实际感知数据，所述测试感知数据为所述路侧感知设备在所述测试场景下所感知到的针对所述测试对象的感知数据。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取针对路侧感知设备的基线性能信息，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述更新路侧交通消息包括用于指示所述测试通过信息的测试通过字段、用于指示所述测试证书信息的测试证书字段、用于指示所述测试认证场景的认证场景字段以及用于指示所述测试认证等级的认证等级字段。
6.一种数据处理方法，其特征在于，所述方法由车载终端执行，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基线性能信息是由所述路侧感知设备基于认证机构所提供的测试场景所生成的；所述基线性能信息包括测试通过信息、测试证书信息、测试认证场景或测试认证等级中的至少一个；所述测试通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘思杨，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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